Ulike klassifikasjoner av servosystemer

Ulike klassifikasjoner av servosystemer:

1. Åpen sløyfe servosystem

Det åpne sløyfe-servosystemet er et system uten posisjonsfeedback, og drivkomponentene er hovedsakelig kraft-trinnmotorer eller hydrauliske pulsmotorer. Essensen av arbeidsprinsippet til disse to drivelementene er konverteringen av digitale pulser til vinkelforskyvninger. Den bruker ikke posisjonsdeteksjonselementer for å oppnå posisjonering, men er avhengig av selve kjøreanordningen. Rotasjonsvinkelen er proporsjonal med antall kommandopulser; bevegelseshastigheten bestemmes av fremføringen. Frekvensen til pulsen bestemmes.

Det åpne servosystemet har en enkel struktur og er lett å kontrollere, men det har dårlig nøyaktighet, lav hastighet og ujevnheter og lavt dreiemoment. Vanligvis brukt på lettlastede eller økonomiske CNC-maskiner med liten endring i belastning.

 

2. Lukket sløyfe servosystem

Det lukkede servosystemet er et feilkontrolloppfølgingssystem. Feilen til CNC-maskinverktøyets matesystem er forskjellen mellom posisjonskommando som sendes ut av CNC og den faktiske posisjonen til maskinverktøybordet (eller verktøystolpen). Bevegelsesaktuatoren til det lukkede sløyfesystemet kan ikke reflektere posisjonen til bevegelsen, så en posisjonsdeteksjonsanordning er nødvendig. Enheten måler den faktiske forskyvningen eller faktiske posisjonen, og mater den målte verdien tilbake til CNC-enheten, sammenligner med instruksjonen, henter feilen og utgjør i sin tur en lukket sløyfeposisjonskontroll.

Siden servosystemet med lukket sløyfe er tilbakemeldingskontroll, har tilbakemeldingsmåleenheten høy presisjon, slik at feilen i systemoverføringskjeden, feilen til hvert element i sløyfen og feilen forårsaket av bevegelsen kan kompenseres, og dermed forbedre følgende nøyaktighet og posisjoneringsnøyaktighet.

 

3. Semi-lukket sløyfesystem

Posisjonsdeteksjonselementet er ikke direkte installert på den endelige bevegelige delen av matekoordinaten, men konverteres gjennom posisjonen til den mekaniske transmisjonsdelen i midten, som kalles indirekte måling. Det vil si at en del av overføringskjeden for koordinatbevegelse er utenfor posisjonen lukket sløyfe, og overføringsfeilen utenfor sløyfen blir ikke kompensert av systemet, så nøyaktigheten til dette servosystemet er lavere enn det til lukket sløyfesystem.

Kontrollstrukturen til semi-closed-loop og closed-loop-systemene er den samme. Forskjellen er at det lukkede sløyfesystemet inkluderer flere mekaniske overføringskomponenter i sløyfen, og overføringsfeilen kan kompenseres. Teoretisk sett kan nøyaktigheten være svært høy. Men på grunn av mekanisk deformasjon, temperaturendringer, vibrasjoner og andre faktorer, er systemets stabilitet vanskelig å justere. I tillegg, etter at maskinverktøyet har vært i gang i en periode, på grunn av endringer i mekaniske transmisjonskomponenter, slitasje, deformasjon og andre faktorer, er det lett å endre stabiliteten og nøyaktigheten til systemet. Derfor brukes i dag flere semi-lukkede sløyfer. Bruk kun servosystemet med fullstendig lukket sløyfe på CNC-maskinverktøy med høy presisjon med høy kompakthet av transmisjonskomponenter, stabil ytelse og liten temperaturforskjell under bruk.