Servo tizimlarning turli tasniflari

Servo tizimlarning turli tasniflari:

1. Ochiq tsiklli servo tizim

Ochiq pastadirli servo tizim joylashuvi bo'yicha fikr-mulohazalarga ega bo'lmagan tizim bo'lib, uning harakatlantiruvchi komponentlari asosan quvvatli pog'onali motorlar yoki gidravlik impulsli motorlardir. Ushbu ikkita harakatlantiruvchi elementning ishlash printsipining mohiyati raqamli impulslarni burchakli siljishlarga aylantirishdir. Joylashuvni aniqlash uchun u joylashuvni aniqlash elementlaridan foydalanmaydi, lekin haydovchi qurilmaning o'ziga tayanadi. Burilish burchagi buyruq impulslari soniga mutanosib; harakat tezligi oldinga qarab belgilanadi. Pulsning chastotasi aniqlanadi.

Ochiq pastadirli servo tizim oddiy tuzilishga ega va uni boshqarish oson, lekin u zaif aniqlik, past tezlik va notekislik va past momentga ega. Odatda yukning ozgina o'zgarishi bilan engil yuklangan yoki tejamkor CNC dastgohlarida qo'llaniladi.

 

2. Yopiq konturli servo tizim

Yopiq loop servo tizimi xatolarni nazorat qilish kuzatuv tizimidir. CNC dastgohini besleme tizimining xatosi CNC tomonidan pozitsiya buyrug'i chiqishi va dastgoh stolining (yoki asbob postining) haqiqiy holati o'rtasidagi farqdir. Yopiq tsiklli tizimning harakat aktuatori harakat holatini aks ettira olmaydi, shuning uchun pozitsiyani aniqlash moslamasi talab qilinadi. Qurilma haqiqiy joy almashtirishni yoki haqiqiy pozitsiyani o'lchaydi va o'lchangan qiymatni CNC qurilmasiga qaytaradi, ko'rsatmalar bilan taqqoslaydi, xatoni oladi va o'z navbatida yopiq pastadir holatini nazorat qilishni tashkil qiladi.

Yopiq pastadirli servo tizimi qayta aloqa nazorati bo'lganligi sababli, qayta aloqa o'lchash moslamasi yuqori aniqlikka ega, shuning uchun tizim uzatish zanjirining xatosi, pastadirdagi har bir elementning xatosi va harakat natijasida yuzaga kelgan xatolik kompensatsiya qilinishi mumkin, shu bilan quyidagi aniqlik va joylashishni aniqlash aniqligini sezilarli darajada yaxshilaydi.

 

3. Yarim yopiq halqa tizimi

Joylashuvni aniqlash elementi to'g'ridan-to'g'ri besleme koordinatasining oxirgi harakatlanuvchi qismiga o'rnatilmaydi, lekin bilvosita o'lchov deb ataladigan o'rtadagi mexanik uzatish qismining pozitsiyasi orqali aylantiriladi. Ya'ni, koordinata harakatining uzatish zanjirining bir qismi yopiq pastadir pozitsiyasidan tashqarida va pastadirdan tashqaridagi uzatish xatosi tizim tomonidan qoplanmaydi, shuning uchun bu servo tizimning aniqligi yopiq pastadir tizimidan past bo'ladi.

Yarim yopiq va yopiq konturli tizimlarning boshqaruv tuzilmasi bir xil. Farqi shundaki, yopiq kontur tizimi pastadirda ko'proq mexanik uzatish komponentlarini o'z ichiga oladi va uzatish xatosi qoplanishi mumkin. Nazariy jihatdan, aniqlik juda yuqori bo'lishi mumkin. Biroq, mexanik deformatsiyalar, harorat o'zgarishi, tebranish va boshqa omillar tufayli tizim barqarorligini sozlash qiyin. Bundan tashqari, dastgoh bir muddat ishlagandan so'ng, mexanik uzatish qismlarining o'zgarishi, aşınma, deformatsiya va boshqa omillar tufayli tizimning barqarorligi va aniqligini o'zgartirish oson. Shuning uchun hozirgi vaqtda ko'proq yarim yopiq pastadir tizimlari qo'llaniladi. To'liq yopiq pastadirli servo tizimdan faqat uzatish komponentlarining yuqori ixchamligi, barqaror ishlashi va foydalanish paytida harorat farqi kam bo'lgan yuqori aniqlikdagi CNC dastgohlarida foydalaning.