Различни класификации на серво системи

Различни класификации на серво системи:

1. Серво система с отворен цикъл

Сервосистемата с отворен контур е система без обратна връзка за позицията и нейните задвижващи компоненти са главно стъпкови двигатели или хидравлични импулсни двигатели. Същността на принципа на работа на тези два задвижващи елемента е преобразуването на цифровите импулси в ъглови премествания. Той не използва елементи за откриване на позиция, за да постигне позициониране, а разчита на самото задвижващо устройство. Ъгълът на завъртане е пропорционален на броя на командните импулси; скоростта на движение се определя от напредването. Определя се честотата на импулса.

Серво системата с отворен цикъл има проста структура и е лесна за управление, но има лоша точност, ниска скорост и неравности и нисък въртящ момент. Обикновено се използва при леко натоварени или икономични CNC машини с малка промяна в натоварването.

 

2. Серво система със затворен контур

Серво системата със затворен контур е система за проследяване на грешките. Грешката на системата за подаване на машината с ЦПУ е разликата между изхода на командата за позиция от ЦПУ и действителната позиция на масата на машината (или стойката на инструмента). Задвижващият механизъм на системата със затворен контур не може да отразява позицията на движението, така че е необходимо устройство за откриване на позиция. Устройството измерва действителното изместване или действителната позиция и подава измерената стойност обратно към CNC устройството, сравнява с инструкцията, получава грешката и на свой ред представлява контрол на позицията в затворен контур.

Тъй като серво системата със затворен контур е управление с обратна връзка, устройството за измерване на обратната връзка има висока точност, така че грешката на предавателната верига на системата, грешката на всеки елемент в цикъла и грешката, причинена от движението, могат да бъдат компенсирани, като по този начин значително се подобрява следната точност и точността на позициониране.

 

3. Полузатворена система

Елементът за откриване на позиция не е директно инсталиран на крайната движеща се част от координатата на подаване, но се преобразува чрез позицията на частта на механичното предаване в средата, което се нарича индиректно измерване. С други думи, част от веригата на предаване на координатно движение е извън затворения контур на позицията и грешката на предаване извън контура не се компенсира от системата, така че точността на тази серво система е по-ниска от тази на системата със затворен контур.

Структурата на управление на системите с полузатворен и затворен контур е една и съща. Разликата е, че системата със затворен контур включва повече механични трансмисионни компоненти в контура и грешката при предаване може да бъде компенсирана. Теоретично точността може да бъде много висока. Въпреки това, поради механична деформация, температурни промени, вибрации и други фактори, стабилността на системата е трудна за регулиране. Освен това, след като машината е работила за определен период от време, поради промени в компонентите на механичната трансмисия, износване, деформация и други фактори, е лесно да се промени стабилността и точността на системата. Следователно в момента се използват повече системи с полузатворен цикъл. Използвайте серво системата с напълно затворен контур само на високопрецизни CNC машинни инструменти с висока компактност на трансмисионните компоненти, стабилна производителност и малка температурна разлика по време на употреба.