Українська
Перегляди: 0 Автор: Редактор сайту Час публікації: 2025-04-23 Походження: Сайт
Сервосистема з відкритим контуром — це система без зворотного зв’язку за положенням, і її рушійними компонентами є переважно силові крокові двигуни або гідравлічні імпульсні двигуни. Суть принципу роботи цих двох приводних елементів полягає в перетворенні цифрових імпульсів в кутові переміщення. Він не використовує елементи визначення положення для досягнення позиціонування, але покладається на сам пристрій керування. Кут повороту пропорційний числу командних імпульсів; швидкість руху визначається просуванням. Визначається частота пульсу.
Сервосистема з відкритим контуром має просту конструкцію, і її легко контролювати, але вона має низьку точність, низьку швидкість і нерівномірність, а також низький крутний момент. Зазвичай використовується на малонавантажених або економних верстатах з ЧПК з невеликою зміною навантаження.
Сервосистема замкнутого циклу є системою контролю помилок. Помилка системи подачі верстата з ЧПК - це різниця між командою позиції, виведеною ЧПК, і фактичним положенням столу верстата (або стійки інструменту). Актуатор руху замкнутої системи не може відображати положення руху, тому потрібен пристрій визначення положення. Пристрій вимірює фактичне переміщення або фактичне положення та повертає виміряне значення на пристрій ЧПК, порівнює з інструкцією, отримує помилку та, у свою чергу, створює замкнутий цикл керування положенням.
Оскільки сервосистема із замкнутим контуром є керуванням із зворотним зв’язком, вимірювальний пристрій із зворотним зв’язком має високу точність, тому похибка ланцюга передачі системи, похибка кожного елемента в контурі та похибка, спричинена рухом, можуть бути компенсовані, тим самим значно покращуючи наступну точність і точність позиціонування.
Елемент визначення положення не встановлюється безпосередньо на кінцевій рухомій частині координати подачі, а перетворюється через положення частини механічної передачі в середині, що називається непрямим вимірюванням. Тобто частина ланцюга передачі координатного руху знаходиться поза замкнутим контуром позиції, і помилка передачі поза контуром не компенсується системою, тому точність цієї сервосистеми нижча, ніж у замкнутої системи.
Структура керування напівзамкнутою та замкнутою системами однакова. Різниця полягає в тому, що замкнута система включає в себе більше механічних компонентів трансмісії в циклі, і помилку передачі можна компенсувати. Теоретично точність може бути дуже високою. Однак через механічну деформацію, перепади температури, вібрацію та інші фактори стабільність системи важко регулювати. Крім того, після того, як верстат пропрацював певний період часу, через зміни в компонентах механічної трансмісії, зносу, деформації та інших факторів легко змінити стабільність і точність системи. Тому в даний час використовуються більш напівзамкнуті системи. Використовуйте сервосистему з повністю замкнутим контуром лише на високоточних верстатах з ЧПК із високою компактністю компонентів трансмісії, стабільною продуктивністю та невеликою різницею температур під час використання.
