Հայերեն
Դիտումներ՝ 0 Հեղինակ՝ Կայքի խմբագիր Հրատարակման ժամանակը՝ 2025-04-23 Ծագում. Կայք
Բաց հանգույցի սերվո համակարգը համակարգ է առանց դիրքի հետադարձ կապի, և դրա շարժիչ բաղադրիչները հիմնականում հոսանքի աստիճանական շարժիչներ են կամ հիդրավլիկ իմպուլսային շարժիչներ: Այս երկու շարժիչ տարրերի աշխատանքի սկզբունքի էությունը թվային իմպուլսների փոխակերպումն է անկյունային տեղաշարժերի։ Այն չի օգտագործում դիրքորոշման տարրեր՝ դիրքորոշման հասնելու համար, այլ հենվում է հենց վարող սարքի վրա: Պտտման անկյունը համաչափ է հրամանի իմպուլսների քանակին. շարժման արագությունը որոշվում է առաջընթացով: Որոշվում է զարկերակի հաճախականությունը:
Բաց հանգույցի սերվո համակարգն ունի պարզ կառուցվածք և հեշտ է կառավարել, սակայն այն ունի թույլ ճշգրտություն, ցածր արագություն և անհավասարություն և ցածր ոլորող մոմենտ: Ընդհանուր առմամբ օգտագործվում է թեթև բեռնված կամ տնտեսական CNC հաստոցների վրա՝ ծանրաբեռնվածության փոքր փոփոխությամբ:
Փակ օղակի սերվո համակարգը սխալների վերահսկման հետևողական համակարգ է: CNC հաստոցների սնուցման համակարգի սխալը CNC-ի կողմից դիրքի հրամանի ելքի և հաստոցների սեղանի (կամ գործիքի փականի) իրական դիրքի տարբերությունն է: Փակ օղակի համակարգի շարժման ակտուատորը չի կարող արտացոլել շարժման դիրքը, ուստի անհրաժեշտ է դիրքորոշիչ սարք: Սարքը չափում է իրական տեղաշարժը կամ իրական դիրքը, և չափված արժեքը վերադարձնում է CNC սարքին, համեմատվում է հրահանգի հետ, ստանում է սխալը և իր հերթին կազմում է փակ հանգույցի դիրքի հսկողություն:
Քանի որ փակ հանգույցի սերվո համակարգը հետադարձ կապի կառավարումն է, հետադարձ չափման սարքն ունի բարձր ճշգրտություն, ուստի համակարգի փոխանցման շղթայի սխալը, հանգույցի յուրաքանչյուր տարրի սխալը և շարժման հետևանքով առաջացած սխալը կարող են փոխհատուցվել՝ դրանով իսկ մեծապես բարելավելով հետևյալ ճշգրտությունը և դիրքավորման ճշգրտությունը:
Դիրքի հայտնաբերման տարրը ուղղակիորեն տեղադրված չէ սնուցման կոորդինատի վերջնական շարժվող մասի վրա, այլ փոխակերպվում է մեջտեղում գտնվող մեխանիկական փոխանցման մասի դիրքի միջոցով, որը կոչվում է անուղղակի չափում: Այսինքն, կոորդինատների շարժման փոխանցման շղթայի մի մասը գտնվում է դիրքի փակ օղակից դուրս, իսկ հանգույցից դուրս փոխանցման սխալը չի փոխհատուցվում համակարգի կողմից, ուստի այս սերվո համակարգի ճշգրտությունն ավելի ցածր է, քան փակ օղակի համակարգի ճշգրտությունը:
Կիսափակ և փակ օղակների համակարգերի կառավարման կառուցվածքը նույնն է: Տարբերությունն այն է, որ փակ օղակի համակարգը հանգույցում ներառում է ավելի շատ փոխանցման մեխանիկական բաղադրիչներ, և փոխանցման սխալը կարող է փոխհատուցվել: Տեսականորեն, ճշգրտությունը կարող է շատ բարձր լինել: Այնուամենայնիվ, մեխանիկական դեֆորմացիայի, ջերմաստիճանի փոփոխությունների, թրթռումների և այլ գործոնների պատճառով համակարգի կայունությունը դժվար է կարգավորել: Բացի այդ, հաստոցը որոշակի ժամանակ աշխատելուց հետո, մեխանիկական փոխանցման բաղադրիչների փոփոխությունների, մաշվածության, դեֆորմացիայի և այլ գործոնների պատճառով, հեշտ է փոխել համակարգի կայունությունն ու ճշգրտությունը: Հետեւաբար, ներկայումս օգտագործվում են ավելի շատ կիսափակ հանգույց համակարգեր: Օգտագործեք միայն ամբողջությամբ փակ օղակով սերվո համակարգը բարձր ճշգրտության CNC հաստոցների վրա, որոնք ունեն փոխանցման բաղադրիչների բարձր կոմպակտություն, կայուն գործունակություն և օգտագործման ընթացքում ջերմաստիճանի փոքր տարբերություն:
