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Vistas: 0 Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2025-04-23 Origen: Sitio
El servosistema de circuito abierto es un sistema sin retroalimentación de posición y sus componentes impulsores son principalmente motores paso a paso o motores de impulsos hidráulicos. La esencia del principio de funcionamiento de estos dos elementos impulsores es la conversión de pulsos digitales en desplazamientos angulares. No utiliza elementos de detección de posición para lograr el posicionamiento, sino que se basa en el propio dispositivo de conducción. El ángulo de rotación es proporcional al número de impulsos de comando; la velocidad de movimiento está determinada por el avance. Se determina la frecuencia del pulso.
El servosistema de circuito abierto tiene una estructura simple y es fácil de controlar, pero tiene poca precisión, baja velocidad, irregularidad y bajo torque. Generalmente se utiliza en máquinas herramienta CNC económicas o de carga ligera con pocos cambios de carga.
El servosistema de circuito cerrado es un sistema de seguimiento de control de errores. El error del sistema de alimentación de la máquina herramienta CNC es la diferencia entre el comando de posición emitido por el CNC y la posición real de la mesa de la máquina herramienta (o puesto de herramienta). El actuador de movimiento del sistema de circuito cerrado no puede reflejar la posición del movimiento, por lo que se requiere un dispositivo de detección de posición. El dispositivo mide el desplazamiento real o la posición real y envía el valor medido al dispositivo CNC, lo compara con la instrucción, obtiene el error y, a su vez, constituye un control de posición de circuito cerrado.
Dado que el servosistema de circuito cerrado es control de retroalimentación, el dispositivo de medición de retroalimentación tiene una alta precisión, por lo que se pueden compensar el error de la cadena de transmisión del sistema, el error de cada elemento en el circuito y el error causado por el movimiento, mejorando así en gran medida la precisión de seguimiento y la precisión de posicionamiento.
El elemento de detección de posición no se instala directamente en la parte móvil final de las coordenadas de avance, sino que se convierte mediante la posición de la parte de transmisión mecánica en el medio, lo que se denomina medición indirecta. Es decir, una parte de la cadena de transmisión del movimiento de coordenadas está fuera del circuito cerrado de posición, y el sistema no compensa el error de transmisión fuera del circuito, por lo que la precisión de este servosistema es menor que la del sistema de circuito cerrado.
La estructura de control de los sistemas de circuito semicerrado y de circuito cerrado es la misma. La diferencia es que el sistema de circuito cerrado incluye más componentes de transmisión mecánica en el circuito y el error de transmisión se puede compensar. En teoría, la precisión puede ser muy alta. Sin embargo, debido a la deformación mecánica, los cambios de temperatura, la vibración y otros factores, la estabilidad del sistema es difícil de ajustar. Además, después de que la máquina herramienta ha estado funcionando durante un período de tiempo, debido a cambios en los componentes de la transmisión mecánica, desgaste, deformación y otros factores, es fácil cambiar la estabilidad y precisión del sistema. Por lo tanto, actualmente se utilizan más sistemas de circuito semicerrado. Utilice únicamente el servosistema de circuito completamente cerrado en máquinas herramienta CNC de alta precisión con componentes de transmisión muy compactos, rendimiento estable y poca diferencia de temperatura durante el uso.
