Щітковий двигун - це перший тип двигуна, з яким стикаються всі. Двигун був представлений як модель на уроці фізики в середній школі. Основною структурою щіткового двигуна є статор + ротор + щітка, яка отримує обертовий момент через обертове магнітне поле, тим самим виробляючи кінетичну енергію. Щітки постійно знаходяться в контакті і терті з комутатором, і грають роль провідності і комутації при обертанні.
Матовий двигун використовує механічну комутацію, магнітний полюс не рухається, а котушка обертається. Коли двигун працює, котушка і комутатор обертаються, але магнітна сталь і вугільна щітка не обертаються. Поперемінна зміна напрямку струму котушки здійснюється колектором і щіткою, які обертаються разом з двигуном.
У щітковому двигуні процес полягає в тому, щоб почергово об’єднати два кінці вхідної потужності кожної групи котушок у кільце та розділити їх ізоляційними матеріалами, щоб утворити циліндр, який інтегрований з валом двигуна. Через дві невеликі колони (вугільні щітки), виготовлені з вуглецевих елементів, під дією тиску пружини, з двох певних фіксованих положень, натисніть на дві точки на верхньому кільцевому циліндрі вхідної потужності котушки, щоб активувати групу котушок.