Различные классификации сервосистем

Различные классификации сервосистем:

1. Сервосистема с открытым контуром.

Сервосистема с разомкнутым контуром представляет собой систему без обратной связи по положению, а ее приводными компонентами в основном являются шаговые двигатели или гидравлические импульсные двигатели. Суть принципа работы этих двух приводных элементов заключается в преобразовании цифровых импульсов в угловые перемещения. Он не использует элементы определения положения для достижения позиционирования, а полагается на само приводное устройство. Угол поворота пропорционален количеству командных импульсов; скорость движения определяется продвижением. Определяют частоту пульса.

Сервосистема с разомкнутым контуром имеет простую структуру и проста в управлении, но имеет низкую точность, низкую скорость и неравномерность, а также низкий крутящий момент. Обычно используется на малонагруженных или экономичных станках с ЧПУ с небольшим изменением нагрузки.

 

2. Сервосистема с замкнутым контуром.

Сервосистема с замкнутым контуром представляет собой систему контроля ошибок. Погрешностью системы подачи станка с ЧПУ является разница между командой положения, выдаваемой ЧПУ, и фактическим положением стола станка (или стойки инструмента). Привод движения замкнутой системы не может отражать положение движения, поэтому требуется устройство определения положения. Устройство измеряет фактическое смещение или фактическое положение и передает измеренное значение обратно в устройство ЧПУ, сравнивает его с инструкцией, получает ошибку и, в свою очередь, осуществляет управление положением с обратной связью.

Поскольку сервосистема с замкнутым контуром представляет собой управление с обратной связью, измерительное устройство обратной связи имеет высокую точность, поэтому ошибка цепи передачи системы, ошибка каждого элемента в контуре и ошибка, вызванная движением, могут быть компенсированы, тем самым значительно улучшая точность следования и точность позиционирования.

 

3. Полузамкнутая система.

Элемент определения положения не устанавливается непосредственно на конечной движущейся части координаты подачи, а преобразуется через положение части механической передачи в середине, что называется косвенным измерением. То есть часть цепи передачи координатного движения находится вне замкнутого контура положения, и ошибка передачи вне контура не компенсируется системой, поэтому точность этой следящей системы ниже, чем у замкнутой системы.

Структура управления полузамкнутой и замкнутой систем одинакова. Разница в том, что система с обратной связью включает в себя больше механических компонентов передачи, и ошибку передачи можно компенсировать. Теоретически точность может быть очень высокой. Однако из-за механической деформации, перепадов температуры, вибрации и других факторов стабильность системы сложно отрегулировать. Кроме того, после того, как станок проработал в течение определенного периода времени, из-за изменений в компонентах механической трансмиссии, износа, деформации и других факторов можно легко изменить стабильность и точность системы. Поэтому в настоящее время используются более полузамкнутые системы. Используйте сервосистему с полностью замкнутым контуром только на высокоточных станках с ЧПУ с высокой компактностью компонентов трансмиссии, стабильной производительностью и небольшой разницей температур во время использования.