Qu'est-ce qu'un système servo et de quelles pièces est-il composé ?

Qu'est-ce qu'un système d'asservissement ?

Le servomécanisme, également connu sous le nom de système d'asservissement, est un système de contrôle par rétroaction utilisé pour suivre ou reproduire avec précision un certain processus.

Le système d'asservissement est un système de contrôle automatique qui permet à la quantité contrôlée de sortie de la position, de l'orientation, de l'état, etc. de l'objet de suivre le changement arbitraire de la cible d'entrée (ou de la valeur donnée). Sa tâche principale est d'amplifier, de transformer et d'ajuster la puissance en fonction des exigences de la commande de contrôle, de sorte que le contrôle du couple, de la vitesse et de la position du dispositif d'entraînement soit très flexible et pratique.

Dans de nombreux cas, le système d'asservissement fait spécifiquement référence à un système de contrôle par rétroaction dans lequel la quantité contrôlée (la sortie du système) est le déplacement mécanique ou la vitesse de déplacement, l'accélération, et sa fonction est de faire en sorte que le déplacement mécanique de sortie (ou l'angle de rotation) suive avec précision le déplacement d'entrée (ou l'angle de rotation), sa structure n'est pas différente en principe des autres formes de systèmes de contrôle par rétroaction. Le système d'asservissement a été initialement utilisé dans l'industrie de la défense nationale, comme le contrôle de l'artillerie, la conduite automatique des navires et des avions et le lancement de missiles. Plus tard, il a été progressivement étendu à de nombreux secteurs de l’économie nationale, comme les machines-outils automatiques, le contrôle de suivi sans fil, etc. 

La structure du système d'asservissement

Il existe différentes structures et types de systèmes de commande d'asservissement mécatroniques, mais du point de vue de la théorie du contrôle automatique, les systèmes de commande d'asservissement comprennent généralement cinq parties : le contrôleur, l'objet contrôlé, le lien d'exécution, le lien de détection et le lien de comparaison. La figure suivante montre le schéma fonctionnel principal du système d'asservissement.

1. Lien de comparaison

Le lien de comparaison est le lien qui compare le signal de commande d'entrée avec le signal de rétroaction du système pour obtenir le signal d'écart entre la sortie et l'entrée, et est généralement mis en œuvre par un circuit spécial ou un ordinateur.

2. Contrôleur

Le contrôleur est généralement un ordinateur ou un circuit de contrôle PID, et sa tâche principale est de transformer le signal de déviation émis par l'élément de comparaison pour contrôler l'actionneur afin qu'il agisse selon les besoins.

3. Lien de mise en œuvre

La fonction du lien d'exécution est de convertir diverses formes d'énergie d'entrée en énergie mécanique en fonction des exigences du signal de commande pour faire fonctionner l'objet contrôlé. Les composants exécutifs du système mécatronique font généralement référence à divers moteurs ou servomécanismes hydrauliques et pneumatiques.

4. L'accusé

5. Lien de test

Le lien de détection fait référence à un dispositif capable de mesurer la sortie et de la convertir dans la dimension requise par le lien de comparaison, qui comprend généralement un capteur et un circuit de conversion.