Cad is Córas Servo ann Agus Cé na Codanna a bhfuil sé comhdhéanta?

Cad is córas servo ann?

Is córas rialaithe aiseolais é servomechanism, ar a dtugtar córas servo freisin, a úsáidtear chun próiseas áirithe a leanúint nó a atáirgeadh go cruinn.

Is córas rialaithe uathoibríoch é an córas servo a chuireann ar chumas cainníocht rialaithe aschuir seasamh, treoshuíomh, stát, etc. an ruda athrú treallach an sprioc ionchuir (nó luach tugtha) a leanúint. Is é an príomhthasc atá aige ná an chumhacht a aimpliú, a athrú agus a choigeartú de réir riachtanais an ordaithe rialaithe, ionas go mbeidh an chasmhóimint, luas agus rialú suímh an fheiste tiomána an-solúbtha agus áisiúil.

I go leor cásanna, tagraíonn an córas servo go sonrach do chóras rialaithe aiseolais ina bhfuil an chainníocht rialaithe (aschur an chórais) díláithriú meicniúil nó luas díláithrithe, luasghéarú, agus is é an fheidhm atá aige ná díláithriú meicniúil aschuir (nó uillinn uainíochta) a dhéanamh ar an díláithriú ionchuir a rianú go cruinn (Nó uillinn casadh), níl a struchtúr difriúil i bprionsabal ó chineálacha eile córais rialaithe aiseolais. Úsáideadh an córas servo ar dtús sa tionscal cosanta náisiúnta, mar shampla rialú airtléire, tiomáint uathoibríoch long agus aerárthaí, agus seoladh diúracáin. Níos déanaí, leathnaíodh é de réir a chéile go leor earnálacha den gheilleagar náisiúnta, mar shampla uirlisí meaisín uathoibríocha, rialú rianaithe gan sreang, etc. 

Struchtúr an chórais servo

Tá struchtúir agus cineálacha éagsúla córais rialaithe servo meicitreonaic ann, ach ó thaobh teoiric rialaithe uathoibríoch, cuimsíonn córais rialaithe servo go ginearálta cúig chuid: rialtóir, réad rialaithe, nasc forghníomhaithe, nasc braite, agus nasc comparáide. Taispeánann an figiúr seo a leanas an léaráid bloc phrionsabail den chóras servo.

1. Nasc comparáide

Is é an nasc comparáide an nasc a dhéanann comparáid idir an comhartha ordaithe ionchuir le comhartha aiseolais an chórais chun an comhartha diall idir an t-aschur agus an t-ionchur a fháil, agus de ghnáth déantar é a chur i bhfeidhm ag ciorcad speisialta nó ríomhaire.

2. Rialaitheoir

De ghnáth is ríomhaire nó ciorcad rialaithe PID é an rialtóir, agus is é an príomhthasc atá aige ná an t-aschur comhartha diall a chlaochlú ag an eilimint chomparáide chun an actuator a rialú chun gníomhú de réir mar is gá.

3. Nasc feidhmithe

Is é feidhm an nasc forghníomhaithe ná foirmeacha éagsúla fuinnimh ionchuir a thiontú go fuinneamh meicniúil de réir riachtanais an chomhartha rialaithe chun an réad rialaithe a thiomáint chun oibre. Tagraíonn na comhpháirteanna feidhmiúcháin sa chóras meicitreonaic go ginearálta do mhótair éagsúla nó do mheicníochtaí servo hiodrálacha agus aeroibrithe éagsúla.

4. An cúisí

5. Nasc tástála

Tagraíonn an nasc braite do fheiste is féidir leis an aschur a thomhas agus é a thiontú sa ghné a éilíonn an nasc comparáide, a chuimsíonn braiteoir agus ciorcad comhshó go ginearálta.