De que é um sistema servo e de quais partes é composta?

O que é um sistema servo?

O servomecanismo, também conhecido como sistema servo, é um sistema de controle de feedback usado para seguir com precisão ou reproduzir um determinado processo.

O sistema servo é um sistema de controle automático que permite a quantidade controlada de saída da posição, orientação, estado, estado etc. do objeto, siga a alteração arbitrária do destino de entrada (ou valor dado). Sua principal tarefa é amplificar, transformar e ajustar a energia de acordo com os requisitos do comando de controle, para que o controle de torque, velocidade e posição do dispositivo de acionamento seja muito flexível e conveniente.

Em muitos casos, o sistema servo refere -se especificamente a um sistema de controle de feedback no qual a quantidade controlada (a saída do sistema) é o deslocamento mecânico ou a velocidade de deslocamento, a aceleração e sua função é fazer com que o deslocamento mecânico de saída (ou ângulo de rotação) rastreie com precisão o deslocamento de entrada (ou ângulo de viragem), sua estrutura não é diferente de outros formulários de outros formulários dos formulários dos formulários de feedback. O sistema servo foi inicialmente usado na indústria de defesa nacional, como o controle da artilharia, a direção automática de navios e aeronaves e o lançamento de mísseis. Mais tarde, foi gradualmente estendido a muitos setores da economia nacional, como máquinas -ferramentas automáticas, controle de rastreamento sem fio, etc. 

A estrutura do sistema servo

Existem várias estruturas e tipos de sistemas de controle de servo mecatrônicos, mas da perspectiva da teoria do controle automático, os sistemas de controle de servo geralmente incluem cinco partes: controlador, objeto controlado, link de execução, link de detecção e link de comparação. A figura a seguir mostra o diagrama de blocos de princípio do sistema servo.

1. Link de comparação

O link de comparação é o link que compara o sinal de comando de entrada com o sinal de feedback do sistema para obter o sinal de desvio entre a saída e a entrada e geralmente é implementado por um circuito ou computador especial.

2. Controlador

O controlador é geralmente um computador ou um circuito de controle PID, e sua principal tarefa é transformar a saída do sinal de desvio pelo elemento de comparação para controlar o atuador para atuar conforme necessário.

3. Link de implementação

A função do link de execução é converter várias formas de energia de entrada em energia mecânica de acordo com os requisitos do sinal de controle para acionar o objeto controlado a funcionar. Os componentes executivos do sistema mecatrônico geralmente se referem a vários motores ou mecanismos de servo hidráulicos e pneumáticos.

4. O acusado

5. Link de teste

O link de detecção refere -se a um dispositivo que pode medir a saída e convertê -lo na dimensão exigida pelo link de comparação, que geralmente inclui um sensor e um circuito de conversão.