O que é um servo sistema e de quais partes ele é composto?

O que é um servo sistema?

O servomecanismo, também conhecido como servosistema, é um sistema de controle de feedback usado para seguir ou reproduzir com precisão um determinado processo.

O sistema servo é um sistema de controle automático que permite que a quantidade controlada de saída da posição, orientação, estado do objeto, etc. siga a mudança arbitrária do alvo de entrada (ou determinado valor). Sua principal tarefa é amplificar, transformar e ajustar a potência de acordo com os requisitos do comando de controle, de modo que o controle de torque, velocidade e posição do dispositivo de acionamento seja muito flexível e conveniente.

Em muitos casos, o sistema servo refere-se especificamente a um sistema de controle de feedback no qual a quantidade controlada (a saída do sistema) é o deslocamento mecânico ou velocidade de deslocamento, aceleração, e sua função é fazer com que o deslocamento mecânico de saída (ou ângulo de rotação) rastreie com precisão o deslocamento de entrada (ou ângulo de giro), sua estrutura não é diferente em princípio de outras formas de sistemas de controle de feedback. O servo sistema foi inicialmente utilizado na indústria de defesa nacional, como no controle de artilharia, na condução automática de navios e aeronaves e no lançamento de mísseis. Posteriormente, foi gradativamente estendido a diversos setores da economia nacional, como máquinas-ferramentas automáticas, controle de rastreamento sem fio, etc. 

A estrutura do servo sistema

Existem várias estruturas e tipos de sistemas de servocontrole mecatrônicos, mas do ponto de vista da teoria de controle automático, os sistemas de servocontrole geralmente incluem cinco partes: controlador, objeto controlado, link de execução, link de detecção e link de comparação. A figura a seguir mostra o diagrama de blocos principal do sistema servo.

1. Link de comparação

O link de comparação é o link que compara o sinal de comando de entrada com o sinal de feedback do sistema para obter o sinal de desvio entre a saída e a entrada, e geralmente é implementado por um circuito ou computador especial.

2. Controlador

O controlador geralmente é um computador ou um circuito de controle PID, e sua principal tarefa é transformar o sinal de desvio emitido pelo elemento de comparação para controlar o atuador para agir conforme necessário.

3. Link de implementação

A função do link de execução é converter várias formas de energia de entrada em energia mecânica de acordo com os requisitos do sinal de controle para fazer o objeto controlado funcionar. Os componentes executivos do sistema mecatrônico geralmente referem-se a vários motores ou servomecanismos hidráulicos e pneumáticos.

4. O acusado

5. Link de teste

O link de detecção refere-se a um dispositivo que pode medir a saída e convertê-la na dimensão exigida pelo link de comparação, que geralmente inclui um sensor e um circuito de conversão.