サーボシステムとは何ですか？また、どの部分で構成されていますか？

サーボシステムとは何ですか？

サーボシステムとしても知られるサーボメカニズムは、特定のプロセスを正確に追跡または再現するために使用されるフィードバック制御システムです。

サーボシステムは、オブジェクトの位置、方向、状態などの出力制御数量が入力ターゲットの任意の変更（または指定値）に従うことを可能にする自動制御システムです。その主なタスクは、制御コマンドの要件に従って電力を増幅、変換、調整することです。これにより、ドライブデバイスのトルク、速度、位置制御が非常に柔軟で便利になります。

多くの場合、サーボシステムは、制御された量（システムの出力）が機械的変位または変位速度、加速であるフィードバック制御システムを特異的に指し、その機能は出力機械変位（または回転角）を入力変位（または回転角）を正確に追跡することです。サーボシステムは、当初、砲兵の制御、船舶と航空機の自動運転、ミサイルの発売など、国防産業で使用されていました。その後、自動機械工具、ワイヤレス追跡制御など、国民経済の多くのセクターに徐々に拡張されました。 

サーボシステムの構造

メカトロニクスサーボ制御システムにはさまざまな構造と種類がありますが、自動制御理論の観点から見ると、サーボ制御システムには一般に、コントローラー、制御オブジェクト、実行リンク、検出リンク、比較リンクの5つの部分が含まれます。次の図は、サーボシステムの主要なブロック図を示しています。

1。比較リンク

比較リンクは、入力コマンド信号をシステムのフィードバック信号と比較して、出力と入力の間の偏差信号を取得するリンクであり、通常、特別な回路またはコンピューターによって実装されます。

2。コントローラー

コントローラーは通常、コンピューターまたはPIDコントロール回路であり、その主なタスクは、偏差信号出力を比較要素によって変換して、必要に応じて作用するように作用するように制御することです。

3。実装リンク

実行リンクの機能は、制御されたオブジェクトを動作させるための制御信号の要件に従って、さまざまな形式の入力エネルギーを機械エネルギーに変換することです。メカトロニクスシステムのエグゼクティブコンポーネントは、一般に、さまざまなモーターまたは油圧および空気圧サーボメカニズムを指します。

4。被告人

5。リンクのテスト

検出リンクとは、通常、センサーと変換回路を含む比較リンクで必要なディメンションに出力を測定して変換できるデバイスを指します。