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サーボシステムとしても知られるサーボ機構は、特定のプロセスを正確に追跡または再現するために使用されるフィードバック制御システムです。
サーボシステムとは、入力対象（または与えられた値）の任意の変化に、物体の位置、姿勢、状態などの制御量を出力することを可能にする自動制御システムです。その主なタスクは、制御コマンドの要件に従って電力を増幅、変換、調整することで、駆動装置のトルク、速度、位置制御が非常に柔軟で便利になります。
多くの場合、サーボシステムは、特に制御量（システムの出力）が機械変位または変位速度、加速度であるフィードバック制御システムを指し、その機能は出力機械変位（または回転角度）を入力変位（または回転角度）に正確に追従させることであり、その構造は他の形式のフィードバック制御システムと原理的に変わりません。サーボシステムは当初、大砲の制御、船舶や航空機の自動運転、ミサイルの発射などの国防産業で使用されていた。その後、自動工作機械、無線追跡制御など、国民経済の多くの分野に徐々に拡張されていきました。
メカトロニクスサーボ制御システムにはさまざまな構造や種類がありますが、自動制御理論の観点から見ると、サーボ制御システムは一般的に「制御器」「制御対象」「実行リンク」「検出リンク」「比較リンク」の5つの部分から構成されます。以下の図にサーボシステムの原理ブロック図を示します。
1. 比較リンク
比較リンクは、入力された指令信号とシステムのフィードバック信号を比較して、出力と入力間の偏差信号を取得するリンクであり、通常は特別な回路またはコンピューターによって実装されます。
2. コントローラー
コントローラは通常、コンピュータまたは PID 制御回路であり、その主な役割は、比較要素が出力する偏差信号を変換して、必要に応じて動作するようにアクチュエータを制御することです。
3. 実装リンク
実行リンクの機能は、制御信号の要件に従ってさまざまな形式の入力エネルギーを機械エネルギーに変換し、制御対象を動作させることです。メカトロニクス システムの実行コンポーネントとは、通常、さまざまなモーターや油圧および空気圧サーボ機構を指します。
4. 被告人
5. テストリンク
検出リンクは、出力を測定し、それを比較リンクで必要な寸法に変換できるデバイスを指します。通常、センサーと変換回路が含まれます。
