Ano ang Servo System At Aling Mga Bahagi Ito Binubuo?

Ano ang isang servo system?

Ang Servomechanism, na kilala rin bilang servo system, ay isang feedback control system na ginagamit upang tumpak na sundin o kopyahin ang isang tiyak na proseso.

Ang servo system ay isang awtomatikong control system na nagbibigay-daan sa output na kinokontrol na dami ng posisyon ng object, oryentasyon, estado, atbp. na sundin ang arbitraryong pagbabago ng input target (o ibinigay na halaga). Ang pangunahing gawain nito ay upang palakasin, ibahin ang anyo at ayusin ang kapangyarihan ayon sa mga kinakailangan ng control command, upang ang metalikang kuwintas, bilis at kontrol sa posisyon ng drive device ay napaka-flexible at maginhawa.

Sa maraming mga kaso, ang servo system ay partikular na tumutukoy sa isang feedback control system kung saan ang kinokontrol na dami (ang output ng system) ay mechanical displacement o displacement speed, acceleration, at ang function nito ay upang gawin ang output mechanical displacement (o rotation angle) na tumpak na subaybayan ang input displacement ( O anggulo ng pagliko), ang istraktura nito ay hindi naiiba sa prinsipyo ng mga sistema ng kontrol mula sa iba pang mga sistema ng feedback. Ang servo system ay unang ginamit sa industriya ng pambansang pagtatanggol, tulad ng kontrol ng artilerya, ang awtomatikong pagmamaneho ng mga barko at sasakyang panghimpapawid, at ang paglulunsad ng mga missile. Nang maglaon, unti-unti itong pinalawak sa maraming sektor ng pambansang ekonomiya, tulad ng mga awtomatikong kagamitan sa makina, kontrol ng wireless na pagsubaybay, atbp. 

Ang istraktura ng servo system

Mayroong iba't ibang mga istruktura at uri ng mechatronics servo control system, ngunit mula sa pananaw ng automatic control theory, ang servo control system ay karaniwang may kasamang limang bahagi: controller, controlled object, execution link, detection link, at comparison link. Ang sumusunod na figure ay nagpapakita ng prinsipyo block diagram ng servo system.

1. Link ng paghahambing

Ang link ng paghahambing ay ang link na naghahambing ng input command signal sa feedback signal ng system para makuha ang deviation signal sa pagitan ng output at input, at kadalasang ipinapatupad ng isang espesyal na circuit o computer.

2. Controller

Ang controller ay karaniwang isang computer o isang PID control circuit, at ang pangunahing gawain nito ay ibahin ang anyo ng deviation signal output ng elemento ng paghahambing upang kontrolin ang actuator upang kumilos ayon sa kinakailangan.

3. Link sa pagpapatupad

Ang function ng execution link ay upang i-convert ang iba't ibang anyo ng input energy sa mechanical energy ayon sa mga kinakailangan ng control signal upang himukin ang kinokontrol na bagay upang gumana. Ang mga executive na bahagi sa sistema ng mechatronics ay karaniwang tumutukoy sa iba't ibang mga motor o hydraulic at pneumatic servo na mekanismo.

4. Ang akusado

5. Pagsubok na link

Ang link sa pag-detect ay tumutukoy sa isang device na maaaring sukatin ang output at i-convert ito sa dimensyon na kinakailangan ng link ng paghahambing, na karaniwang may kasamang sensor at circuit ng conversion.