Hvad er et servosystem, og hvilke dele består det af?

Hvad er et servosystem?

Servomekanisme, også kendt som servosystem, er et feedback-kontrolsystem, der bruges til nøjagtigt at følge eller gengive en bestemt proces.

Servosystemet er et automatisk kontrolsystem, der gør det muligt for den outputkontrollerede mængde af objektets position, orientering, tilstand osv. at følge den vilkårlige ændring af inputmålet (eller den givne værdi). Dens hovedopgave er at forstærke, transformere og justere effekten i overensstemmelse med kravene i kontrolkommandoen, så drejningsmoment, hastighed og positionsstyring af drivenheden er meget fleksibel og bekvem.

I mange tilfælde refererer servosystemet specifikt til et feedback-kontrolsystem, hvor den kontrollerede mængde (systemets output) er mekanisk forskydning eller forskydningshastighed, acceleration, og dets funktion er at få udgangens mekaniske forskydning (eller rotationsvinkel) nøjagtigt til at spore inputforskydningen (eller drejevinkel), dens struktur er i princippet ikke forskellig fra andre former for feedbackkontrolsystemer. Servosystemet blev oprindeligt brugt i den nationale forsvarsindustri, såsom kontrol af artilleri, automatisk kørsel af skibe og fly og affyring af missiler. Senere blev det gradvist udvidet til mange sektorer af den nationale økonomi, såsom automatiske værktøjsmaskiner, trådløs sporingskontrol osv. 

Strukturen af ​​servosystemet

Der er forskellige strukturer og typer af mekatroniske servostyringssystemer, men fra perspektivet af automatisk kontrolteori omfatter servostyringssystemer generelt fem dele: controller, kontrolleret objekt, udførelseslink, detektionslink og sammenligningslink. Den følgende figur viser det principielle blokdiagram af servosystemet.

1. Sammenligningslink

Sammenligningsforbindelsen er den forbindelse, der sammenligner inputkommandosignalet med systemets feedbacksignal for at opnå afvigelsessignalet mellem output og input, og er normalt implementeret af et specielt kredsløb eller computer.

2. Controller

Regulatoren er normalt en computer eller et PID-styrekredsløb, og dens hovedopgave er at transformere afvigelsessignalet, der udsendes af sammenligningselementet, for at styre aktuatoren til at fungere efter behov.

3. Implementeringslink

Funktionen af ​​udførelsesforbindelsen er at konvertere forskellige former for inputenergi til mekanisk energi i henhold til kravene til styresignalet for at drive det kontrollerede objekt til at arbejde. De udøvende komponenter i mekatroniksystemet refererer generelt til forskellige motorer eller hydrauliske og pneumatiske servomekanismer.

4. Den tiltalte

5. Test link

Detektionslinket refererer til en enhed, der kan måle outputtet og konvertere det til den dimension, der kræves af sammenligningslinket, som generelt omfatter en sensor og et konverteringskredsløb.