Czego jest system serwo i z których części składa się?

Co to jest system serwo?

Servomechanizm, znany również jako system serwo, jest systemem kontroli sprzężenia zwrotnego stosowanego do dokładnego śledzenia lub odtworzenia określonego procesu.

System serwo to automatyczny system sterowania, który umożliwia kontrolowaną ilość pozycji, orientację, stan, stan itp. Śledzenie dowolnej zmiany celu wejściowego (lub danej wartości). Jego głównym zadaniem jest wzmocnienie, przekształcenie i dostosowanie mocy zgodnie z wymaganiami polecenia sterowania, tak aby moment obrotowy, prędkości i kontroli pozycji urządzenia napędowego był bardzo elastyczny i wygodny.

W wielu przypadkach system serwomechanizmu specyficznie odnosi się do systemu kontroli sprzężenia zwrotnego, w którym kontrolowana ilość (wyjście systemu) to mechaniczne przemieszczenie lub prędkość przemieszczenia, przyspieszenie, a jego funkcja polega na tym, aby wyjściowe mechaniczne przemieszczenie (lub kąt obrotu) dokładnie śledził przemieszczenie wejściowe (lub kąta obracania), jego struktura nie jest zróżnicowana od innych form kontroli sprzężenia zwrotnego. System serwo był początkowo używany w branży obrony narodowej, takiej jak kontrola artylerii, automatyczna jazda statków i samolotów oraz uruchomienie pocisków. Później był stopniowo rozszerzany na wiele sektorów gospodarki narodowej, takich jak automatyczne maszyny, sterowanie śledzeniem bezprzewodowym itp. 

Struktura systemu serwomechanizmu

Istnieją różne struktury i typy systemów sterowania serwo mechatroniki, ale z perspektywy teorii automatycznej kontroli, systemy sterowania serwomeścieniami ogólnie obejmują pięć części: kontroler, obiekt kontrolowany, łącze wykonawcze, łącze wykrywania i łącze porównawcze. Poniższy rysunek pokazuje główny schemat blokowy systemu serwomechanizmu.

1. Link porównawczy

Łącze porównawcze to łącze, które porównuje sygnał polecenia wejściowego z sygnałem sprzężenia zwrotnego systemu w celu uzyskania sygnału odchylenia między wyjściem a wejściem, i jest zwykle implementowany przez specjalny obwód lub komputer.

2. Kontroler

Kontroler jest zwykle komputerem lub obwodem sterującym PID, a jego głównym zadaniem jest przekształcenie wyjścia sygnału odchylenia przez element porównawczy w celu kontroli siłownika w celu działania zgodnie z wymaganiami.

3. Link implementacyjny

Funkcją łącza wykonania jest przekształcenie różnych form energii wejściowej na energię mechaniczną zgodnie z wymaganiami sygnału sterującego w celu doprowadzenia kontrolowanego obiektu do pracy. Komponenty wykonawcze w systemie mechatroniki zwykle odnoszą się do różnych silników lub hydraulicznych i pneumatycznych mechanizmów serwo.

4. Oskarżony

5. Link testowy

Połącz detekcji odnosi się do urządzenia, które może mierzyć wyjście i przekonwertować je na wymiar wymagany przez łącze porównawcze, który ogólnie obejmuje czujnik i obwód konwersji.