서보 시스템이란 무엇이며 어떤 부품으로 구성됩니까?

서보 시스템이란 무엇입니까?

서보 시스템으로도 알려진 Servomechenism은 특정 프로세스를 정확하게 따르거나 재현하는 데 사용되는 피드백 제어 시스템입니다.

서보 시스템은 객체 위치, 방향, 상태 등의 출력 제어량이 입력 목표 (또는 주어진 값)의 임의의 변화를 따를 수있는 자동 제어 시스템입니다. 주요 작업은 제어 명령의 요구 사항에 따라 전력을 증폭, 변환 및 조정하여 드라이브 장치의 토크, 속도 및 위치 제어가 매우 유연하고 편리합니다.

대부분의 경우, 서보 시스템은 구체적으로 제어 된 수량 (시스템의 출력)이 기계적 변위 또는 변위 속도, 가속도이며, 그 기능이 출력 기계적 변위 (또는 회전 각도)를 입력 변위 (또는 회전 각도)를 정확하게 추적하는 것과 같은 피드백 제어 시스템을 지칭하는데, 그 구조는 다른 형태의 피드백 제어 시스템과 다르지 않습니다. 서보 시스템은 처음에 포병 통제, 선박 및 항공기의 자동 운전 및 미사일 출시와 같은 국방 산업에서 사용되었습니다. 나중에 자동 공작 기계, 무선 추적 제어 등과 같은 국가 경제의 많은 부문으로 점차 확장되었습니다. 

서보 시스템의 구조

다양한 구조와 유형의 Mechatronics 서보 제어 시스템이 있지만 자동 제어 이론의 관점에서 서보 제어 시스템에는 일반적으로 컨트롤러, 제어 객체, 실행 링크, 감지 링크 및 비교 링크가 포함됩니다. 다음 그림은 서보 시스템의 원리 블록 다이어그램을 보여줍니다.

1. 비교 링크

비교 링크는 입력 명령 신호를 시스템의 피드백 신호와 비교하여 출력과 입력 사이의 편차 신호를 얻는 링크이며 일반적으로 특수 회로 또는 컴퓨터에 의해 구현됩니다.

2. 컨트롤러

컨트롤러는 일반적으로 컴퓨터 또는 PID 제어 회로이며 주요 작업은 비교 요소로 편차 신호 출력을 변환하여 액추에이터를 제어하여 필요한만큼 작용하는 것입니다.

3. 구현 링크

실행 링크의 기능은 제어 신호의 요구 사항에 따라 제어 된 물체를 작동하도록 다양한 형태의 입력 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 것입니다. Mechatronics 시스템의 집행 구성 요소는 일반적으로 다양한 모터 또는 유압 및 공압 서보 메커니즘을 나타냅니다.

4. 피고인

5. 테스트 링크

감지 링크는 출력을 측정하고 비교 링크에 필요한 차원으로 변환 할 수있는 장치를 의미하며, 여기에는 일반적으로 센서 및 변환 회로가 포함됩니다.