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서보 시스템이라고도 알려진 서보메커니즘은 특정 프로세스를 정확하게 따르거나 재현하는 데 사용되는 피드백 제어 시스템입니다.
서보 시스템은 입력 대상(또는 주어진 값)의 임의 변화에 따라 물체의 위치, 방향, 상태 등의 출력 제어량이 추종할 수 있도록 하는 자동 제어 시스템이다. 주요 임무는 제어 명령의 요구 사항에 따라 전력을 증폭, 변환 및 조정하여 구동 장치의 토크, 속도 및 위치 제어가 매우 유연하고 편리하도록 하는 것입니다.
많은 경우, 서보 시스템은 구체적으로 제어되는 양(시스템의 출력)이 기계적 변위 또는 변위 속도, 가속도인 피드백 제어 시스템을 말하며, 그 기능은 출력된 기계적 변위(또는 회전 각도)가 입력 변위(또는 회전 각도)를 정확하게 추적하도록 하는 것이며, 그 구조는 원칙적으로 다른 형태의 피드백 제어 시스템과 다르지 않습니다. 서보 시스템은 처음에는 포병 통제, 선박과 항공기의 자동 운전, 미사일 발사 등 국방 산업에 사용됐다. 이후 점차 자동공작기계, 무선추적제어 등 국민경제의 여러 분야로 확대되었습니다.
메카트로닉스 서보 제어 시스템에는 다양한 구조와 유형이 있지만 자동 제어 이론의 관점에서 볼 때 서보 제어 시스템은 일반적으로 컨트롤러, 제어 대상, 실행 링크, 감지 링크 및 비교 링크의 다섯 가지 부분으로 구성됩니다. 다음 그림은 서보 시스템의 원리 블록 다이어그램을 보여줍니다.
1. 비교 링크
비교 링크는 입력 명령 신호와 시스템의 피드백 신호를 비교하여 출력과 입력 사이의 편차 신호를 얻는 링크이며 일반적으로 특수 회로 또는 컴퓨터로 구현됩니다.
2. 컨트롤러
컨트롤러는 일반적으로 컴퓨터 또는 PID 제어 회로이며 주요 임무는 비교 요소에서 출력되는 편차 신호를 변환하여 액츄에이터가 필요에 따라 작동하도록 제어하는 것입니다.
3. 구현 링크
실행 링크의 기능은 제어 신호의 요구 사항에 따라 다양한 형태의 입력 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 제어 대상을 작동시키는 것입니다. 메카트로닉스 시스템의 실행 구성 요소는 일반적으로 다양한 모터 또는 유압 및 공압 서보 메커니즘을 나타냅니다.
4. 피고인
5. 테스트 링크
검출링크는 출력을 측정하여 비교링크에 필요한 치수로 변환할 수 있는 장치를 말하며, 일반적으로 센서와 변환회로로 구성된다.
