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Visualizzazioni: 0 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 23/04/2025 Origine: Sito
Il servomeccanismo, noto anche come servosistema, è un sistema di controllo del feedback utilizzato per seguire o riprodurre accuratamente un determinato processo.
Il servosistema è un sistema di controllo automatico che consente alla quantità controllata in uscita della posizione, dell'orientamento, dello stato, ecc. dell'oggetto di seguire il cambiamento arbitrario del target di input (o valore dato). Il suo compito principale è amplificare, trasformare e regolare la potenza in base ai requisiti del comando di controllo, in modo che il controllo di coppia, velocità e posizione del dispositivo di azionamento sia molto flessibile e conveniente.
In molti casi, il servosistema si riferisce specificamente a un sistema di controllo con feedback in cui la quantità controllata (l'uscita del sistema) è lo spostamento meccanico o la velocità di spostamento, l'accelerazione e la sua funzione è quella di fare in modo che lo spostamento meccanico di uscita (o l'angolo di rotazione) segua accuratamente lo spostamento di ingresso (o l'angolo di rotazione), la sua struttura non è diversa in linea di principio da altre forme di sistemi di controllo di feedback. Il servosistema è stato inizialmente utilizzato nell’industria della difesa nazionale, come il controllo dell’artiglieria, la guida automatica di navi e aerei e il lancio di missili. Successivamente è stato progressivamente esteso a molti settori dell'economia nazionale, come le macchine utensili automatiche, il controllo della tracciabilità wireless, ecc.
Esistono varie strutture e tipi di sistemi di servocontrollo meccatronici, ma dal punto di vista della teoria del controllo automatico, i sistemi di servocontrollo comprendono generalmente cinque parti: controller, oggetto controllato, collegamento di esecuzione, collegamento di rilevamento e collegamento di confronto. La figura seguente mostra lo schema a blocchi di principio del servosistema.
1. Collegamento di confronto
Il collegamento di confronto è il collegamento che confronta il segnale di comando in ingresso con il segnale di feedback del sistema per ottenere il segnale di deviazione tra l'uscita e l'ingresso, ed è solitamente implementato da un circuito o computer speciale.
2. Controllore
Il controller è solitamente un computer o un circuito di controllo PID e il suo compito principale è trasformare il segnale di deviazione emesso dall'elemento di confronto per controllare l'attuatore in modo che agisca come richiesto.
3. Collegamento di implementazione
La funzione del collegamento di esecuzione è convertire varie forme di energia in ingresso in energia meccanica in base ai requisiti del segnale di controllo per far funzionare l'oggetto controllato. I componenti esecutivi del sistema meccatronico si riferiscono generalmente a vari motori o servomeccanismi idraulici e pneumatici.
4. L'imputato
5. Collegamento di prova
Il collegamento di rilevamento si riferisce ad un dispositivo in grado di misurare l'output e convertirlo nella dimensione richiesta dal collegamento di confronto, che generalmente include un sensore e un circuito di conversione.
