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Vistas: 0 Autor: Editor de sitios Tiempo de publicación: 2025-04-23 Origen: Sitio
El servomecanismo, también conocido como Servo System, es un sistema de control de retroalimentación utilizado para seguir o reproducir con precisión un cierto proceso.
El Servo System es un sistema de control automático que permite la cantidad controlada de salida de la posición, orientación, estado, etc. del objeto seguir el cambio arbitrario del objetivo de entrada (o valor dado). Su tarea principal es amplificar, transformar y ajustar la potencia de acuerdo con los requisitos del comando de control, de modo que el par, la velocidad y el control de posición del dispositivo de accionamiento sean muy flexibles y convenientes.
En muchos casos, el servo sistema se refiere específicamente a un sistema de control de retroalimentación en el que la cantidad controlada (la salida del sistema) es desplazamiento mecánico o velocidad de desplazamiento, aceleración, y su función es hacer que el desplazamiento mecánico de salida (o ángulo de rotación) rastree con precisión el desplazamiento de entrada (o ángulo de giro), su estructura no es diferente en otras formas de los sistemas de control de retroalimentación. El servo sistema se utilizó inicialmente en la industria de la defensa nacional, como el control de la artillería, la conducción automática de barcos y aviones y el lanzamiento de misiles. Más tarde, se extendió gradualmente a muchos sectores de la economía nacional, como máquinas herramientas automáticas, control de seguimiento inalámbrico, etc.
Existen varias estructuras y tipos de sistemas de servicio de servomotín mechatronics, pero desde la perspectiva de la teoría de control automático, los sistemas de servicio de servo generalmente incluyen cinco piezas: controlador, objeto controlado, enlace de ejecución, enlace de detección y enlace de comparación. La siguiente figura muestra el diagrama de bloques principales del sistema de servo.
1. Enlace de comparación
El enlace de comparación es el enlace que compara la señal de comando de entrada con la señal de retroalimentación del sistema para obtener la señal de desviación entre la salida y la entrada, y generalmente es implementada por un circuito o computadora especial.
2. Controlador
El controlador suele ser una computadora o un circuito de control PID, y su tarea principal es transformar la salida de la señal de desviación mediante el elemento de comparación para controlar el actuador para que actúe según sea necesario.
3. Enlace de implementación
La función del enlace de ejecución es convertir varias formas de energía de entrada en energía mecánica de acuerdo con los requisitos de la señal de control para impulsar el objeto controlado a funcionar. Los componentes ejecutivos en el sistema mechatrónico generalmente se refieren a varios motores o mecanismos de servo hidráulicos y neumáticos.
4. El acusado
5. Enlace de prueba
El enlace de detección se refiere a un dispositivo que puede medir la salida y convertirlo en la dimensión requerida por el enlace de comparación, que generalmente incluye un sensor y un circuito de conversión.
