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Vistas: 0 Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2025-04-23 Origen: Sitio
El servomecanismo, también conocido como servosistema, es un sistema de control de retroalimentación que se utiliza para seguir o reproducir con precisión un determinado proceso.
El servosistema es un sistema de control automático que permite que la cantidad controlada de salida de la posición, orientación, estado, etc. del objeto siga el cambio arbitrario del objetivo de entrada (o valor dado). Su tarea principal es amplificar, transformar y ajustar la potencia de acuerdo con los requisitos del comando de control, de modo que el control de par, velocidad y posición del dispositivo de accionamiento sea muy flexible y conveniente.
En muchos casos, el servosistema se refiere específicamente a un sistema de control de retroalimentación en el que la cantidad controlada (la salida del sistema) es el desplazamiento mecánico o la velocidad de desplazamiento, la aceleración, y su función es hacer que el desplazamiento mecánico de salida (o ángulo de rotación) siga con precisión el desplazamiento de entrada (o ángulo de giro), su estructura no es diferente en principio de otras formas de sistemas de control de retroalimentación. El servosistema se utilizó inicialmente en la industria de defensa nacional, como en el control de artillería, la conducción automática de barcos y aviones y el lanzamiento de misiles. Posteriormente se fue extendiendo paulatinamente a muchos sectores de la economía nacional, como máquinas herramienta automáticas, control de seguimiento inalámbrico, etc.
Existen varias estructuras y tipos de sistemas de servocontrol mecatrónico, pero desde la perspectiva de la teoría del control automático, los sistemas de servocontrol generalmente incluyen cinco partes: controlador, objeto controlado, enlace de ejecución, enlace de detección y enlace de comparación. La siguiente figura muestra el diagrama de bloques principal del servosistema.
1. Enlace de comparación
El enlace de comparación es el enlace que compara la señal de comando de entrada con la señal de retroalimentación del sistema para obtener la señal de desviación entre la salida y la entrada, y generalmente se implementa mediante un circuito o computadora especial.
2. Controlador
El controlador suele ser una computadora o un circuito de control PID, y su tarea principal es transformar la señal de desviación emitida por el elemento de comparación para controlar que el actuador actúe según sea necesario.
3. Enlace de implementación
La función del enlace de ejecución es convertir diversas formas de energía de entrada en energía mecánica de acuerdo con los requisitos de la señal de control para hacer que el objeto controlado funcione. Los componentes ejecutivos del sistema mecatrónico generalmente se refieren a varios motores o servomecanismos hidráulicos y neumáticos.
4. El acusado
5. Enlace de prueba
El enlace de detección se refiere a un dispositivo que puede medir la salida y convertirla a la dimensión requerida por el enlace de comparación, que generalmente incluye un sensor y un circuito de conversión.
