X'Inhi Sistema Servo U Liema Partijiet Huma Magħmula Minn?

X'inhi sistema servo?

Servomechanism, magħruf ukoll bħala sistema servo, huwa sistema ta 'kontroll ta' feedback użata biex issegwi jew tirriproduċi b'mod preċiż ċertu proċess.

Is-sistema servo hija sistema ta 'kontroll awtomatiku li tippermetti lill-kwantità kkontrollata tal-ħruġ tal-pożizzjoni, orjentazzjoni, stat, eċċ tal-oġġett biex issegwi l-bidla arbitrarja tal-mira tad-dħul (jew valur mogħti). Il-kompitu ewlieni tiegħu huwa li jamplifika, jittrasforma u jaġġusta l-qawwa skont ir-rekwiżiti tal-kmand tal-kontroll, sabiex it-torque, il-veloċità u l-kontroll tal-pożizzjoni tal-apparat tas-sewqan ikunu flessibbli ħafna u konvenjenti.

F'ħafna każijiet, is-sistema servo speċifikament tirreferi għal sistema ta 'kontroll ta' feedback li fiha l-kwantità kkontrollata (l-output tas-sistema) hija spostament mekkaniku jew veloċità ta 'spostament, aċċelerazzjoni, u l-funzjoni tagħha hija li tagħmel l-ispostament mekkaniku tal-output (jew angolu ta 'rotazzjoni) issegwi b'mod preċiż l-ispostament tad-dħul (Jew angolu ta 'tidwir), l-istruttura tagħha mhijiex differenti fil-prinċipju minn forom oħra ta' kontroll ta 'sistemi ta' feedback. Is-sistema servo inizjalment intużat fl-industrija tad-difiża nazzjonali, bħall-kontroll tal-artillerija, is-sewqan awtomatiku ta 'vapuri u ajruplani, u t-tnedija ta' missili. Aktar tard, ġie estiż gradwalment għal ħafna setturi tal-ekonomija nazzjonali, bħal għodod tal-magni awtomatiċi, kontroll ta 'traċċar mingħajr fili, eċċ. 

L-istruttura tas-sistema servo

Hemm diversi strutturi u tipi ta 'sistemi ta' kontroll servo mekatronika, iżda mill-perspettiva tat-teorija tal-kontroll awtomatiku, is-sistemi ta 'kontroll servo ġeneralment jinkludu ħames partijiet: kontrollur, oġġett ikkontrollat, rabta ta' eżekuzzjoni, rabta ta 'skoperta u rabta ta' tqabbil. Il-figura li ġejja turi d-dijagramma tal-blokk prinċipali tas-sistema servo.

1. Rabta ta 'tqabbil

Ir-rabta ta 'tqabbil hija r-rabta li tqabbel is-sinjal tal-kmand tad-dħul mas-sinjal tal-feedback tas-sistema biex tikseb is-sinjal tad-devjazzjoni bejn l-output u l-input, u ġeneralment tiġi implimentata minn ċirkwit jew kompjuter speċjali.

2. Kontrollur

Il-kontrollur huwa ġeneralment kompjuter jew ċirkwit ta 'kontroll PID, u l-kompitu ewlieni tiegħu huwa li jittrasforma l-output tas-sinjal tad-devjazzjoni mill-element ta' tqabbil biex jikkontrolla l-attwatur biex jaġixxi kif meħtieġ.

3. Rabta ta' implimentazzjoni

Il-funzjoni tar-rabta tal-eżekuzzjoni hija li tikkonverti diversi forom ta 'enerġija tad-dħul f'enerġija mekkanika skont ir-rekwiżiti tas-sinjal ta' kontroll biex issuq l-oġġett ikkontrollat ​​biex jaħdem. Il-komponenti eżekuttivi fis-sistema tal-mekatronika ġeneralment jirreferu għal diversi muturi jew mekkaniżmi servo idrawliċi u pnewmatiċi.

4. L-akkużat

5. Link tal-ittestjar

Il-link ta 'skoperta tirreferi għal apparat li jista' jkejjel l-output u jikkonvertih fid-dimensjoni meħtieġa mill-link ta 'tqabbil, li ġeneralment jinkludi sensor u ċirkwit ta' konverżjoni.