Ce este un sistem servo și din ce părți este compus?

Ce este un sistem servo?

Servomecanismul, cunoscut și sub numele de servosistem, este un sistem de control al feedback-ului utilizat pentru a urmări sau reproduce cu acuratețe un anumit proces.

Sistemul servo este un sistem de control automat care permite ca cantitatea controlată de ieșire a poziției, orientării, stării obiectului etc. să urmărească schimbarea arbitrară a țintei de intrare (sau a valorii date). Sarcina sa principală este de a amplifica, transforma și regla puterea în funcție de cerințele comenzii de control, astfel încât controlul cuplului, vitezei și poziției dispozitivului de acționare să fie foarte flexibil și convenabil.

În multe cazuri, servosistemul se referă în mod specific la un sistem de control cu ​​feedback în care cantitatea controlată (ieșirea sistemului) este deplasarea mecanică sau viteza de deplasare, accelerația, iar funcția sa este de a face deplasarea mecanică de ieșire (sau unghiul de rotație) să urmărească cu precizie deplasarea de intrare (sau unghiul de rotație), structura sa nu este diferită în principiu de alte forme de control al sistemelor de feedback. Servosistemul a fost utilizat inițial în industria națională de apărare, cum ar fi controlul artileriei, conducerea automată a navelor și aeronavelor și lansarea rachetelor. Ulterior, a fost extins treptat la multe sectoare ale economiei naționale, precum mașini-unelte automate, control wireless de urmărire etc. 

Structura sistemului servo

Există diverse structuri și tipuri de sisteme de control servo mecatronică, dar din perspectiva teoriei controlului automat, sistemele de control servo includ în general cinci părți: controler, obiect controlat, legătură de execuție, legătură de detecție și legătură de comparație. Următoarea figură prezintă schema bloc principală a sistemului servo.

1. Legătură de comparație

Legătura de comparație este legătura care compară semnalul de comandă de intrare cu semnalul de feedback al sistemului pentru a obține semnalul de abatere dintre ieșire și intrare și este de obicei implementat de un circuit sau computer special.

2. Controler

Controlerul este de obicei un computer sau un circuit de control PID, iar sarcina sa principală este de a transforma semnalul de abatere ieșit de elementul de comparație pentru a controla actuatorul să acționeze după cum este necesar.

3. Legătura de implementare

Funcția legăturii de execuție este de a converti diferite forme de energie de intrare în energie mecanică în funcție de cerințele semnalului de control pentru a conduce obiectul controlat la lucru. Componentele executive din sistemul mecatronic se referă în general la diverse motoare sau servomecanisme hidraulice și pneumatice.

4. Învinuitul

5. Link de testare

Legătura de detectare se referă la un dispozitiv care poate măsura ieșirea și o poate converti în dimensiunea cerută de legătura de comparație, care include în general un senzor și un circuit de conversie.