Сервожүйе дегеніміз не және ол қандай бөліктерден тұрады?

Сервожүйе дегеніміз не?

Сервомеханизм, сонымен қатар сервожүйе ретінде белгілі, белгілі бір процесті дәл қадағалау немесе жаңғырту үшін қолданылатын кері байланысты басқару жүйесі.

Сервожүйе – кіріс нысанының (немесе берілген мәннің) ерікті өзгеруін қадағалау үшін объект орнының, бағдардың, күйдің және т.б. шығыс бақыланатын шаманы қамтамасыз ететін автоматты басқару жүйесі. Оның негізгі міндеті – басқару командасының талаптарына сәйкес қуатты күшейту, түрлендіру және реттеу, осылайша жетек құрылғысының айналу моментін, жылдамдығын және позициясын басқару өте икемді және ыңғайлы болады.

Көптеген жағдайларда сервожүйе кері байланысты басқару жүйесіне жатады, онда басқарылатын шама (жүйенің шығысы) механикалық орын ауыстыру немесе орын ауыстыру жылдамдығы, үдеу болып табылады және оның функциясы шығыс механикалық орын ауыстыруды (немесе айналу бұрышын) кіріс орын ауыстыруын дәл қадағалап отыру болып табылады ( Немесе бұрылу бұрышы ), оның құрылымы кері байланысты басқару жүйелерінің басқа нысандарынан принцип бойынша ерекшеленбейді. Серво жүйесі бастапқыда ұлттық қорғаныс өнеркәсібінде артиллерияны басқару, кемелер мен ұшақтарды автоматты түрде басқару, зымырандарды ұшыру сияқты қолданылған. Кейінірек ол бірте-бірте халық шаруашылығының көптеген салаларына, мысалы, автоматты станоктарға, сымсыз бақылауды басқаруға және т.б. 

Сервожүйенің құрылымы

Мехатрониканың сервобасқару жүйелерінің әртүрлі құрылымдары мен түрлері бар, бірақ автоматты басқару теориясы тұрғысынан сервобасқару жүйелері әдетте бес бөлікті қамтиды: контроллер, басқарылатын объект, орындау сілтемесі, анықтау сілтемесі және салыстыру сілтемесі. Төмендегі суретте сервожүйенің принципті құрылымдық диаграммасы көрсетілген.

1. Салыстыру сілтемесі

Салыстыру сілтемесі - шығыс пен кіріс арасындағы ауытқу сигналын алу үшін кіріс командалық сигналын жүйенің кері сигналымен салыстыратын және әдетте арнайы схема немесе компьютер арқылы жүзеге асырылатын сілтеме.

2. Контроллер

Контроллер әдетте компьютер немесе PID басқару тізбегі болып табылады және оның негізгі міндеті талапқа сай әрекет ету үшін жетекті басқару үшін салыстыру элементі арқылы ауытқу сигналының шығысын түрлендіру болып табылады.

3. Іске асыру сілтемесі

Орындау буынының қызметі басқарылатын объектіні жұмысқа жіберу үшін басқару сигналының талаптарына сәйкес кіріс энергиясының әртүрлі формаларын механикалық энергияға түрлендіру болып табылады. Мехатроника жүйесіндегі атқарушы компоненттер әдетте әртүрлі қозғалтқыштарға немесе гидравликалық және пневматикалық серво механизмдерге жатады.

4. Айыпталушы

5. Тестілеу сілтемесі

Анықтау сілтемесі шығысты өлшей алатын және оны әдетте сенсор мен түрлендіру тізбегін қамтитын салыстыру сілтемесі талап ететін өлшемге түрлендіретін құрылғыны білдіреді.