సర్వో సిస్టమ్ అంటే ఏమిటి మరియు ఇది ఏ భాగాలతో కూడి ఉంటుంది?

సర్వో సిస్టమ్ అంటే ఏమిటి?

సర్వో మెకానిజం, సర్వో సిస్టమ్ అని కూడా పిలుస్తారు, ఇది ఒక నిర్దిష్ట ప్రక్రియను ఖచ్చితంగా అనుసరించడానికి లేదా పునరుత్పత్తి చేయడానికి ఉపయోగించే ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ వ్యవస్థ.

సర్వో సిస్టమ్ అనేది స్వయంచాలక నియంత్రణ వ్యవస్థ, ఇది ఇన్‌పుట్ లక్ష్యం (లేదా ఇచ్చిన విలువ) యొక్క ఏకపక్ష మార్పును అనుసరించడానికి వస్తువు యొక్క స్థానం, ధోరణి, స్థితి మొదలైన వాటి యొక్క అవుట్‌పుట్ నియంత్రిత పరిమాణాన్ని అనుమతిస్తుంది. కంట్రోల్ కమాండ్ యొక్క అవసరాలకు అనుగుణంగా శక్తిని విస్తరించడం, మార్చడం మరియు సర్దుబాటు చేయడం దీని ప్రధాన పని, తద్వారా డ్రైవ్ పరికరం యొక్క టార్క్, వేగం మరియు స్థాన నియంత్రణ చాలా సరళంగా మరియు సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది.

అనేక సందర్భాల్లో, సర్వో సిస్టమ్ ప్రత్యేకంగా ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ వ్యవస్థను సూచిస్తుంది, దీనిలో నియంత్రిత పరిమాణం (సిస్టమ్ యొక్క అవుట్‌పుట్) యాంత్రిక స్థానభ్రంశం లేదా స్థానభ్రంశం వేగం, త్వరణం మరియు దాని పనితీరు అవుట్‌పుట్ మెకానికల్ డిస్‌ప్లేస్‌మెంట్ (లేదా భ్రమణ కోణం) ఇన్‌పుట్ స్థానభ్రంశం (లేదా టర్నింగ్ కోణం) ఖచ్చితంగా ట్రాక్ చేయడం. ఆర్టిలరీ నియంత్రణ, ఓడలు మరియు విమానాల ఆటోమేటిక్ డ్రైవింగ్ మరియు క్షిపణుల ప్రయోగం వంటి జాతీయ రక్షణ పరిశ్రమలో సర్వో వ్యవస్థ మొదట్లో ఉపయోగించబడింది. తరువాత, ఇది ఆటోమేటిక్ మెషిన్ టూల్స్, వైర్‌లెస్ ట్రాకింగ్ కంట్రోల్ మొదలైన జాతీయ ఆర్థిక వ్యవస్థలోని అనేక రంగాలకు క్రమంగా విస్తరించబడింది. 

సర్వో వ్యవస్థ యొక్క నిర్మాణం

మెకాట్రానిక్స్ సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థల యొక్క వివిధ నిర్మాణాలు మరియు రకాలు ఉన్నాయి, అయితే స్వయంచాలక నియంత్రణ సిద్ధాంతం యొక్క కోణం నుండి, సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థలు సాధారణంగా ఐదు భాగాలను కలిగి ఉంటాయి: కంట్రోలర్, నియంత్రిత వస్తువు, అమలు లింక్, గుర్తింపు లింక్ మరియు పోలిక లింక్. కింది బొమ్మ సర్వో సిస్టమ్ యొక్క ప్రిన్సిపల్ బ్లాక్ రేఖాచిత్రాన్ని చూపుతుంది.

1. పోలిక లింక్

కంపారిజన్ లింక్ అనేది అవుట్‌పుట్ మరియు ఇన్‌పుట్ మధ్య విచలనం సిగ్నల్‌ను పొందేందుకు సిస్టమ్ యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌తో ఇన్‌పుట్ కమాండ్ సిగ్నల్‌ను పోల్చే లింక్, మరియు సాధారణంగా ప్రత్యేక సర్క్యూట్ లేదా కంప్యూటర్ ద్వారా అమలు చేయబడుతుంది.

2. కంట్రోలర్

నియంత్రిక సాధారణంగా కంప్యూటర్ లేదా PID నియంత్రణ సర్క్యూట్, మరియు దాని ప్రధాన పని అవసరమైన విధంగా పని చేయడానికి యాక్యుయేటర్‌ను నియంత్రించడానికి పోలిక మూలకం ద్వారా విచలనం సిగ్నల్ అవుట్‌పుట్‌ను మార్చడం.

3. అమలు లింక్

నియంత్రిత వస్తువును పని చేయడానికి నియంత్రణ సిగ్నల్ యొక్క అవసరాలకు అనుగుణంగా వివిధ రకాల ఇన్‌పుట్ శక్తిని యాంత్రిక శక్తిగా మార్చడం అమలు లింక్ యొక్క విధి. మెకాట్రానిక్స్ సిస్టమ్‌లోని ఎగ్జిక్యూటివ్ భాగాలు సాధారణంగా వివిధ మోటార్లు లేదా హైడ్రాలిక్ మరియు న్యూమాటిక్ సర్వో మెకానిజమ్‌లను సూచిస్తాయి.

4. నిందితుడు

5. టెస్టింగ్ లింక్

డిటెక్షన్ లింక్ అనేది అవుట్‌పుట్‌ను కొలవగల పరికరాన్ని సూచిస్తుంది మరియు పోలిక లింక్‌కి అవసరమైన పరిమాణంలోకి మార్చగలదు, ఇందులో సాధారణంగా సెన్సార్ మరియు కన్వర్షన్ సర్క్యూట్ ఉంటుంది.