ระบบเซอร์โวคืออะไรและส่วนใดประกอบด้วย?

ระบบเซอร์โวคืออะไร?

Servomechanism หรือที่รู้จักกันในชื่อ Servo System เป็นระบบควบคุมความคิดเห็นที่ใช้ในการติดตามหรือทำซ้ำกระบวนการที่แน่นอน

ระบบเซอร์โวเป็นระบบควบคุมอัตโนมัติที่เปิดใช้งานปริมาณการควบคุมเอาต์พุตของตำแหน่งการปฐมนิเทศสถานะ ฯลฯ เพื่อติดตามการเปลี่ยนแปลงโดยพลการของเป้าหมายอินพุต (หรือค่าที่กำหนด) งานหลักของมันคือการขยายเปลี่ยนและปรับพลังงานตามข้อกำหนดของคำสั่งควบคุมเพื่อให้แรงบิดความเร็วและการควบคุมตำแหน่งของอุปกรณ์ไดรฟ์มีความยืดหยุ่นและสะดวกมาก

ในหลายกรณีระบบเซอร์โวหมายถึงระบบควบคุมความคิดเห็นซึ่งปริมาณควบคุม (เอาท์พุทของระบบ) เป็นกลไกการกระจัดหรือความเร็วในการเคลื่อนที่การเร่งความเร็วและฟังก์ชั่นของมันคือการทำให้การกระจัดเชิงกล (หรือมุมการหมุน) ติดตามการกระจัดอินพุต (หรือมุมเลี้ยว) อย่างแม่นยำ ระบบเซอร์โวถูกใช้ครั้งแรกในอุตสาหกรรมการป้องกันประเทศเช่นการควบคุมของปืนใหญ่การขับขี่โดยอัตโนมัติของเรือและเครื่องบินและการเปิดตัวขีปนาวุธ ต่อมามันค่อยๆขยายไปยังหลายภาคส่วนของเศรษฐกิจของประเทศเช่นเครื่องมือเครื่องจักรอัตโนมัติการควบคุมการติดตามแบบไร้สาย ฯลฯ 

โครงสร้างของระบบเซอร์โว

มีโครงสร้างและประเภทต่างๆของระบบควบคุมเซอร์โวเมคคาทรอนิกส์ แต่จากมุมมองของทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติระบบควบคุมเซอร์โวโดยทั่วไปรวมถึงห้าส่วน: คอนโทรลเลอร์, วัตถุควบคุม, ลิงค์การดำเนินการ, ลิงก์การตรวจจับและลิงก์เปรียบเทียบ รูปต่อไปนี้แสดงแผนภาพบล็อกหลักของระบบเซอร์โว

1. ลิงค์เปรียบเทียบ

ลิงค์เปรียบเทียบคือลิงค์ที่เปรียบเทียบสัญญาณคำสั่งอินพุตกับสัญญาณตอบรับของระบบเพื่อให้ได้สัญญาณเบี่ยงเบนระหว่างเอาต์พุตและอินพุตและมักจะถูกนำไปใช้โดยวงจรพิเศษหรือคอมพิวเตอร์

2. คอนโทรลเลอร์

คอนโทรลเลอร์มักจะเป็นคอมพิวเตอร์หรือวงจรควบคุม PID และงานหลักของมันคือการแปลงเอาต์พุตสัญญาณเบี่ยงเบนโดยองค์ประกอบการเปรียบเทียบเพื่อควบคุมแอคชูเอเตอร์ให้ทำตามที่ต้องการ

3. ลิงค์การใช้งาน

ฟังก์ชั่นของลิงค์การดำเนินการคือการแปลงพลังงานอินพุตรูปแบบต่าง ๆ เป็นพลังงานเชิงกลตามข้อกำหนดของสัญญาณควบคุมเพื่อผลักดันวัตถุที่ควบคุมให้ทำงาน ส่วนประกอบผู้บริหารในระบบเมคคาทรอนิกส์โดยทั่วไปอ้างถึงมอเตอร์หรือกลไกเซอร์โวไฮดรอลิกและนิวเมติก

4. ผู้ถูกกล่าวหา

5. ลิงค์ทดสอบ

ลิงก์การตรวจจับหมายถึงอุปกรณ์ที่สามารถวัดเอาต์พุตและแปลงเป็นมิติที่ต้องการโดยลิงก์เปรียบเทียบซึ่งโดยทั่วไปจะมีเซ็นเซอร์และวงจรการแปลง