Што такое сервосистема і з якіх частак яна складаецца?

Што такое сервосистема?

Сервамеханізм, таксама вядомы як сервасістэма, - гэта сістэма кіравання з зваротнай сувяззю, якая выкарыстоўваецца для дакладнага адсочвання або прайгравання пэўнага працэсу.

Сервасістэма - гэта сістэма аўтаматычнага кіравання, якая дазваляе кантраляваць вывадную велічыню становішча аб'екта, арыентацыі, стану і г.д., каб прытрымлівацца адвольнай змены ўваходнага задання (або зададзенага значэння). Яго асноўнай задачай з'яўляецца ўзмацненне, пераўтварэнне і рэгуляванне магутнасці ў адпаведнасці з патрабаваннямі каманды кіравання, так што кіраванне крутоўным момантам, хуткасцю і становішчам прылады прывада з'яўляецца вельмі гнуткім і зручным.

У многіх выпадках сервосистема адносіцца да сістэмы кіравання з зваротнай сувяззю, у якой кантраляванай велічынёй (выхад сістэмы) з'яўляецца механічнае перамяшчэнне або хуткасць перамяшчэння, паскарэнне, і яе функцыя складаецца ў тым, каб прымусіць выхад механічнага зрушэння (або вугла павароту) дакладна адсочваць уваходнае зрушэнне (або вугал павароту), яе структура ў прынцыпе не адрозніваецца ад іншых формаў сістэм кіравання з зваротнай сувяззю. Сістэма сервопривода першапачаткова выкарыстоўвалася ў нацыянальнай абароннай прамысловасці, напрыклад, для кіравання артылерыяй, аўтаматычнага кіравання караблямі і самалётамі і запуску ракет. Пазней гэта паступова было распаўсюджана на многія сектары народнай гаспадаркі, такія як аўтаматычныя станкі, бесправадное кіраванне сачэннем і г.д. 

Будова следячай сістэмы

Існуюць розныя структуры і тыпы мехатронных сістэм сервакіравання, але з пункту гледжання тэорыі аўтаматычнага кіравання сістэмы сервакіравання звычайна ўключаюць пяць частак: кантролер, кіраваны аб'ект, звяно выканання, звяно выяўлення і звяно параўнання. На наступным малюнку паказана прынцыповая блок-схема сервасістэмы.

1. Сувязь параўнання

Спасылка параўнання (comparance link) — звяно, якое параўноўвае ўваходны камандны сігнал з сігналам зваротнай сувязі сістэмы для атрымання сігналу адхіленні паміж выхадам і ўваходам і звычайна рэалізуецца спецыяльнай схемай або кампутарам.

2. Кантралёр

Кантролер звычайна ўяўляе сабой камп'ютар або схему ПІД-рэгулявання, і яго галоўная задача - пераўтварыць сігнал адхілення, які выводзіцца элементам параўнання, каб кіраваць прывадам, каб ён дзейнічаў у адпаведнасці з патрабаваннямі.

3. Спасылка на рэалізацыю

Функцыя звяна выканання заключаецца ў пераўтварэнні розных формаў уваходнай энергіі ў механічную энергію ў адпаведнасці з патрабаваннямі сігналу кіравання для прывядзення кіраванага аб'екта ў працу. Выканаўчыя кампаненты ў сістэме мехатронікі звычайна адносяцца да розных рухавікоў або гідраўлічных і пнеўматычных сервоприводов.

4. Абвінавачаны

5. Спасылка для тэсціравання

Канал выяўлення адносіцца да прылады, якая можа вымяраць выхад і пераўтвараць яго ў памер, неабходны для звяна параўнання, якое звычайна ўключае датчык і схему пераўтварэння.