Какво е серво система и от кои части се състои?

Какво е серво система?

Сервомеханизмът, известен също като серво система, е система за управление с обратна връзка, използвана за точно следване или възпроизвеждане на определен процес.

Сервосистемата е автоматична система за управление, която позволява изходното контролирано количество на позицията, ориентацията, състоянието и т.н. на обекта да следва произволната промяна на входната цел (или дадена стойност). Основната му задача е да усилва, трансформира и регулира мощността според изискванията на контролната команда, така че управлението на въртящия момент, скоростта и позицията на задвижващото устройство да е много гъвкаво и удобно.

В много случаи сервосистемата се отнася конкретно до система за управление с обратна връзка, в която контролираното количество (изходът на системата) е механично изместване или скорост на изместване, ускорение и нейната функция е да накара изходното механично изместване (или ъгъл на въртене) да проследява точно входното изместване (или ъгъл на завъртане), нейната структура не се различава по принцип от другите форми на системи за управление с обратна връзка. Сервосистемата първоначално е била използвана в националната отбранителна индустрия, като управление на артилерия, автоматично задвижване на кораби и самолети и изстрелване на ракети. По-късно постепенно се разшири до много сектори на националната икономика, като автоматични машини, безжично проследяване и др. 

Структурата на сервосистемата

Има различни структури и типове мехатронни системи за серво управление, но от гледна точка на теорията за автоматично управление, системите за серво управление обикновено включват пет части: контролер, контролиран обект, връзка за изпълнение, връзка за откриване и връзка за сравнение. Следващата фигура показва принципната блокова диаграма на серво системата.

1. Връзка за сравнение

Връзката за сравнение е връзката, която сравнява входния команден сигнал със сигнала за обратна връзка на системата, за да се получи сигналът за отклонение между изхода и входа и обикновено се изпълнява от специална схема или компютър.

2. Контролер

Контролерът обикновено е компютър или верига за PID управление и основната му задача е да трансформира изходния сигнал за отклонение от елемента за сравнение, за да управлява задвижващия механизъм, за да действа според изискванията.

3. Връзка за изпълнение

Функцията на изпълнителната връзка е да преобразува различни форми на входна енергия в механична енергия в съответствие с изискванията на управляващия сигнал, за да задвижи контролирания обект да работи. Изпълнителните компоненти в мехатронната система обикновено се отнасят до различни двигатели или хидравлични и пневматични серво механизми.

4. Обвиняемият

5. Връзка за тестване

Връзката за откриване се отнася до устройство, което може да измерва изхода и да го преобразува в измерението, изисквано от връзката за сравнение, което обикновено включва сензор и верига за преобразуване.