Qu'est-ce qu'un système de servomoteur et de quelles parties sont-elles composées?

Qu'est-ce qu'un système de servo?

Le servomécanisme, également connu sous le nom de Servro System, est un système de contrôle de rétroaction utilisé pour suivre ou reproduire avec précision un certain processus.

Le système de servomage est un système de contrôle automatique qui permet à la quantité contrôlée de sortie de la position, de l'orientation, de l'état, de l'état, etc. de l'objet pour suivre la modification arbitraire de la cible d'entrée (ou de la valeur donnée). Sa tâche principale est d'amplifier, de transformer et d'ajuster la puissance en fonction des exigences de la commande de contrôle, afin que le couple, la vitesse et le contrôle de position du dispositif d'entraînement soient très flexibles et pratiques.

Dans de nombreux cas, le système de servo fait spécifiquement se réfère spécifiquement à un système de contrôle de rétroaction dans lequel la quantité contrôlée (la sortie du système) est le déplacement mécanique ou la vitesse de déplacement, l'accélération et sa fonction est de faire de la sortie le déplacement mécanique (ou un angle de rotation) suivant avec précision le déplacement d'entrée (ou l'angle de tournage), sa structure n'est pas différente dans d'autres formes de systèmes de contrôle. Le système de service a été initialement utilisé dans l'industrie de la défense nationale, comme le contrôle de l'artillerie, la conduite automatique des navires et des avions, et le lancement de missiles. Plus tard, il a été progressivement étendu à de nombreux secteurs de l'économie nationale, tels que les machines-outils automatiques, le contrôle du suivi sans fil, etc. 

La structure du système servomoteur

Il existe diverses structures et types de systèmes mécatroniques de contrôle de service, mais dans la perspective de la théorie du contrôle automatique, les systèmes de contrôle des servo incluent généralement cinq parties: contrôleur, objet contrôlé, lien d'exécution, lien de détection et lien de comparaison. La figure suivante montre le schéma de bloc principal du système de servomoteur.

1. Lien de comparaison

Le lien de comparaison est le lien qui compare le signal de commande d'entrée avec le signal de rétroaction du système pour obtenir le signal de déviation entre la sortie et l'entrée, et est généralement implémenté par un circuit ou un ordinateur spécial.

2. Contrôleur

Le contrôleur est généralement un ordinateur ou un circuit de commande PID, et sa tâche principale est de transformer la sortie du signal de déviation par l'élément de comparaison pour contrôler l'actionneur pour agir au besoin.

3. Lien d'implémentation

La fonction de la liaison d'exécution est de convertir diverses formes d'énergie d'entrée en énergie mécanique en fonction des exigences du signal de contrôle pour que l'objet contrôlé fonctionne. Les composants exécutifs du système mécatronique se réfèrent généralement à divers moteurs ou mécanismes de servomotes hydrauliques et pneumatiques.

4. L'accusé

5. Lien de test

Le lien de détection se réfère à un appareil qui peut mesurer la sortie et le convertir en la dimension requise par la liaison de comparaison, qui comprend généralement un capteur et un circuit de conversion.