Harjadeta mootoris teeb kommutatsioonitööd kontrolleris olev juhtahel (tavaliselt Halli andur + kontroller, arenenum tehnoloogia on magnetkooder).
Harjadeta mootor kasutab elektroonilist kommutatsiooni, mähis ei liigu ja magnetpoolus pöörleb. Harjadeta mootor kasutab elektrooniliste seadmete komplekti, et tajuda läbi Halli elemendi püsimagneti magnetpooluse asendi. Selle arusaama kohaselt kasutatakse elektroonilist vooluahelat mähises oleva voolu suuna õigeaegseks muutmiseks, et tagada mootori käitamiseks õiges suunas liikuva magnetjõu tekitamine. . Kõrvaldab harjatud mootorite puudused.
Need ahelad on mootori kontrollerid. Harjadeta mootori kontroller saab teostada ka mõningaid funktsioone, mida harjatud mootor ei saa, näiteks võimsuse lülitusnurga reguleerimine, mootori pidurdamine, mootori tagurdamine, mootori lukustamine ja pidurdussignaali kasutamine mootori toiteallika peatamiseks. Nüüd kasutab akuauto elektrooniline alarmlukk neid funktsioone täielikult ära.
Harjadeta alalisvoolumootor koosneb mootori korpusest ja draiverist ning on tüüpiline mehhatrooniline toode. Kuna harjadeta alalisvoolumootor töötab isejuhitavalt, ei lisa see rootorile käivitusmähist nagu suure koormusega sünkroonmootor, mis käivitub muutuva sagedusega kiiruse reguleerimisel ega põhjusta koormuse järsu muutumise korral võnkumisi ega sammu kadu.