Снизьте стоимость серводвигателей

Снижение стоимости серводвигателей:

Использование программного обеспечения управления на базе ПК, сети EtherCAT, встроенного привода и однокабельной технологии для настройки может упростить проектирование системы управления движением и снизить стоимость серводвигатели.

Будь то проект модернизации или новое приложение, выбор и установка лучшего серводвигатели  — непростая задача. Любая модернизация обычно требует корректировки привода, коробки передач, энкодера и других компонентов, контактирующих с двигателем. Программирование и настройка каждого сервопривода по отдельности также увеличит время отладки и ненужные затраты.

 

Новая сервотехнология упрощает эти процессы и раскрывает потенциальные преимущества синхронного сервоуправления движением. Помимо поддержки настройки с помощью программного обеспечения управления на базе ПК, новая сервосистема также предоставляет другие ключевые функции, такие как серводвигатели  с прямым встроенным приводом, однокабельными соединениями и встроенными функциями безопасности. Большее упрощение и гибкость конструкции системы управления движением снижает стоимость приобретения. серводвигатели , что делает его сильным конкурентным преимуществом архитектуры движения.

 

Настройка и гибкость

С помощью программного обеспечения для автоматизации на базе ПК и функции промышленного Ethernet EtherCAT можно сконфигурировать несколько серводвигателей с помощью простого процесса проектирования. Это программное обеспечение используется для сканирования и настройки дисков без необходимости подключения кабелей от ноутбука к каждому диску для настройки.

 

Сеть с поддержкой EtherCAT может обеспечить высокую пропускную способность и производительность, необходимые для конфигурации привода. Через полевую шину EtherCAT можно даже использовать специальное программное обеспечение, обычно используемое конкретными поставщиками. Единственная информация, которую инженер должен ввести вручную, — это механическое расстояние, на которое вращается двигатель.

 

Например, вертикальная упаковочная машина для наполнения, формования и запечатывания имеет несколько движущихся валов для производства пакетов для завтрака. Раньше, если производитель оригинального оборудования (OEM) решал заменить тип двигателя или если конечный пользователь обнаруживал, что срок службы существующего двигателя приближается к концу, ему сначала нужно было учитывать механические ограничения двигателя и других частей, которые необходимо было заменить.

 

Традиционно выбранный двигатель требует отдельной конфигурации для обеспечения высокоскоростной обработки точных и повторяемых пакетов. Если производителю конечного пользователя необходимо изменить профиль местоположения для создания серии пакетов большего размера, инженер должен перепрограммировать каждую ось поточечно, а затем перепрограммировать снова, если продукт необходимо изменить. Используя программное решение на базе EtherCAT и ПК, ту же конфигурацию или реконфигурацию можно выполнить за несколько минут. Это решение использует преимущества переменной скорости и позиционирования серводвигатели. . Если требуется вторичная обратная связь, программное обеспечение для автоматизации также может легко настроить отдельный энкодер, например серводвигатель.

 

EtherCAT обеспечивает возможности диагностики в реальном времени двигателей, приводов и систем ввода/вывода (I/O). Функции измерения некоторых программных платформ могут предоставлять точные данные о положениях точек, скоростях и крутящих моментах для мониторинга и максимизации производительности.

 

Самым большим преимуществом этого приложения является то, что оно уменьшает путаницу за счет упрощенной среды разработки движений. Очень важно найти программное обеспечение, которое сможет выполнить настройку системы перемещения и запустить программируемый логический контроллер (ПЛК), человеко-машинный интерфейс (HMI) и все другие функции управления машиной на одной платформе. Это устраняет необходимость в программном обеспечении только для сервосистемы. Программные продукты некоторых производителей также включают встроенные инструменты определения размера движения, которые облегчают выбор и установку компонентов через графический интерфейс. Эти программные продукты очень полезны для серводвигателей и других компонентов, которые трудно интегрировать, таких как зубчатые рейки, конвейерные ленты или шатуны.

 

Инструмент определения размеров перемещения, интегрированный в программное обеспечение автоматизации, облегчает выбор и установку компонентов в графическом интерфейсе. Источник изображения этой статьи: Beckhoff

 

Новые возможности серводвигатели

Более высокая гибкость позволяет инженерам реализовывать серводвигатели,  не нарушая бюджет оборудования. Не только сокращает время программирования, но и снижает трудозатраты, приближая общую стоимость внедрения этих технологий к шаговым двигателям. Это удачно, потому что, хотя он может обеспечить потенциальное управление синхронным движением и последние достижения в сервотехнологии, проблема стоимости фактически замедлила скорость серводвигателей, принимаемых на некоторые заводы.

 

Синхронные двигатели обеспечивают более высокую точность за счет управления с обратной связью. Серводвигатель отправляет обратную связь, позволяя приводу отслеживать свое положение без отдельного энкодера. Они потребляют меньше энергии, чем шаговые двигатели аналогичного размера, обеспечивая при этом крутящий момент на более высоких скоростях. Сервосистема также имеет внутренние обмотки, которые позволяют более эффективно рассеивать тепло. Новые функции, такие как двигатели со встроенными приводами, технологии безопасности и технология одного кабеля (OCT), могут повысить потенциальные преимущества серводвигателей.

 

Серводвигатели со встроенными приводами помогают создавать эффективные распределенные сервосистемы. Объединение сервопривода и серводвигателя в одном устройстве позволяет сэкономить место в шкафу управления и сократить расходы. Встроенные функции безопасного отключения крутящего момента (STO), безопасности движения SS1 и т. д. могут дополнительно сэкономить затраты за счет уменьшения необходимости в отдельных терминалах ввода-вывода или другом оборудовании для этих задач.

 

Технология с одним кабелем может поддерживать серводвигатели различных размеров: от маломощных вариантов компактных приводов, подключаемых к клеммам ввода-вывода, до больших фланцевых двигателей F7, для которых требуются большие приводы.

 

Хотя гибкость серводвигателей возросла, размер многих двигателей не сильно изменился. Благодаря интеграции усилителя в задней части корпуса двигатель может сохранять те же характеристики фланцев и аналогичные размеры, а длина увеличивается лишь незначительно. Это уменьшает занимаемую площадь вновь разработанной машины и устраняет дорогостоящие затраты на модификацию, связанную с механическими изменениями. Технология одного кабеля объединяет питание и обратную связь в одном кабеле, уменьшая нагрузку на проводку и количество потенциальных точек отказа на 50% и поддерживает все размеры и типы двигателей.

 

Благодаря решению автоматизации с одним кабелем распределенная сервосистема еще больше расширяет бескорпусную архитектуру управления движением за счет использования распределительной коробки со степенью защиты IP65. Это поддерживает приложения, которым необходимо использовать несколько осей движения в модульной конструкции станка. Оставшиеся шкафы управления и распределительные коробки соединяются одним кабелем, который соединяет несколько серводвигателей со встроенными приводами и дополнительными распределительными коробками (если требуются дополнительные валы). Несколько типов разъемов в сочетании с управляющим программным обеспечением на базе ПК и интуитивно понятной конфигурацией EtherCAT позволяют создавать решения «включай и работай».

 

серводвигатели  со встроенными приводами способствуют модернизации проектов и новым приложениям, а использование EtherCAT и управления ПК также может сократить время ввода в эксплуатацию. По сравнению с традиционными системами управления эти преимущества станут более экономичными и простыми в реализации. Преимущества управления с обратной связью, развитие технологии синхронных двигателей и общая более простая конфигурация делают серводвигатели идеальным выбором для вращательного движения.