Հայերեն
Դիտումներ՝ 0 Հեղինակ՝ Կայքի խմբագիր Հրատարակման ժամանակը՝ 2025-04-23 Ծագում. Կայք
ԱՀ-ի վրա հիմնված կառավարման ծրագրակազմի, EtherCAT ցանցի, ինտեգրված սկավառակի և մեկ մալուխային տեխնոլոգիայի օգտագործումը կոնֆիգուրացիայի համար կարող է պարզեցնել շարժման կառավարման համակարգի դիզայնը և նվազեցնել դրա արժեքը: սերվո շարժիչներ.
Անկախ նրանից՝ դա վերազինման նախագիծ է, թե նոր հավելված՝ ընտրելով և տեղադրելով լավագույնը servo motors-ը պարզ խնդիր չէ: Ցանկացած արդիականացում սովորաբար պահանջում է շարժիչի հետ շփվող շարժիչի, փոխանցման տուփի, կոդավորիչի և այլ բաղադրիչների ճշգրտումներ: Յուրաքանչյուր servo drive-ի առանձին ծրագրավորումն ու կարգավորումը նույնպես կավելացնի վրիպազերծման ժամանակը և ավելորդ ծախսերը:
Նոր servo տեխնոլոգիան պարզեցնում է այս գործընթացները և բացահայտում է պոտենցիալ առավելությունները, որոնք ապահովում են համաժամանակյա servo շարժման կառավարումը: Ի լրումն համակարգչի վրա հիմնված կառավարման ծրագրաշարի միջոցով կազմաձևման աջակցման, նոր servo համակարգը ապահովում է նաև այլ հիմնական գործառույթներ, ինչպիսիք են. սերվո շարժիչներ ՝ ուղղակի ինտեգրված կրիչներով, մեկ մալուխային միացումներով և ներսի անվտանգության գործառույթներով: Շարժման կառավարման համակարգի նախագծման ավելի մեծ պարզեցումն ու ճկունությունը նվազեցնում է գնման արժեքը սերվո շարժիչներ , ինչը այն դարձնում է շարժման ճարտարապետության ուժեղ մրցակցային առավելություն:
Կարգավորում և ճկունություն
PC-ի վրա հիմնված ավտոմատացման ծրագրաշարի և EtherCAT արդյունաբերական Ethernet ֆունկցիայի օգնությամբ մի քանի սերվո շարժիչներ կարող են կազմաձևվել պարզ ինժեներական գործընթացի միջոցով: Այս ծրագիրը օգտագործվում է սկավառակների սկանավորման և կազմաձևման համար՝ առանց կոնֆիգուրացիայի համար նոութբուքից յուրաքանչյուր սկավառակի մալուխներ միացնելու անհրաժեշտության:
EtherCAT-ով միացված ցանցը կարող է ապահովել սկավառակի կազմաձևման համար անհրաժեշտ բարձր թողունակություն և բարձր կատարողականություն: Նույնիսկ հնարավոր է օգտագործել հատուկ ծրագրակազմ, որը սովորաբար օգտագործվում է հատուկ վաճառողների համար EtherCAT դաշտային ավտոբուսի միջոցով: Միակ տեղեկատվությունը, որը ինժեները պետք է ձեռքով մուտքագրի, շարժիչի պտտվող մեխանիկական հեռավորությունն է:
Օրինակ, ուղղահայաց լցոնման/ձևաթղթերի/կնիքների փաթեթավորման մեքենան ունի բազմաթիվ շարժվող լիսեռներ՝ նախաճաշ սննդի պարկի արտադրության համար: Նախկինում, եթե սկզբնական սարքավորումների արտադրողը (OEM) որոշել է փոխարինել շարժիչի տեսակը, կամ եթե վերջնական օգտագործողը գտնում է, որ գոյություն ունեցող շարժիչը մոտ է իր օգտակար ծառայության ժամկետի ավարտին, նրանք նախ պետք է հաշվի առնեն շարժիչի և այլ մասերի մեխանիկական սահմանափակումները, որոնք պետք է փոխարինվեն:
Ավանդաբար, ընտրված շարժիչը պահանջում է առանձին կոնֆիգուրացիա՝ հեշտացնելու ճշգրիտ և կրկնվող պարկերի բարձր արագությամբ մշակումը: Եթե վերջնական օգտագործողի արտադրողը պետք է փոխի գտնվելու վայրի պրոֆիլը մի շարք ավելի մեծ պարկեր ստեղծելու համար, ինժեները պետք է վերածրագրավորի յուրաքանչյուր առանցք կետ առ կետ և այնուհետև նորից ծրագրավորի, եթե ապրանքը փոխվի: Օգտագործելով EtherCAT և PC-ի վրա հիմնված ծրագրային լուծում, նույն կազմաձևումը կամ վերակազմավորումը կարող է կատարվել մի քանի րոպեի ընթացքում, այս լուծումն օգտվում է փոփոխական արագությունից և դիրքավորումից: սերվո շարժիչներ . Եթե պահանջվում է երկրորդական հետադարձ կապ, ավտոմատացման ծրագիրը կարող է նաև հեշտությամբ կարգավորել առանձին կոդավորիչ, ինչպիսին է սերվո շարժիչը:
EtherCAT-ն իրական ժամանակում ախտորոշման հնարավորություններ է տրամադրում շարժիչների, կրիչների և մուտքային/ելքային (I/O) համակարգերի համար: Որոշ ծրագրային հարթակների չափման գործառույթները կարող են ճշգրիտ տվյալներ տրամադրել կետերի դիրքերի, արագությունների և պտտվող մոմենտների վերաբերյալ՝ վերահսկելու և առավելագույնի հասցնելու կատարումը:
Այս հավելվածի ամենամեծ առավելությունն այն է, որ այն նվազեցնում է շփոթությունը պարզեցված շարժման ինժեներական միջավայրի միջոցով: Շատ կարևոր է գտնել ծրագրակազմ, որը կարող է կատարել շարժման համակարգի կոնֆիգուրացիան և գործարկել ծրագրավորվող տրամաբանական կարգավորիչը (PLC), մարդկային մեքենայի միջերեսը (HMI) և մեքենայի կառավարման բոլոր այլ գործառույթները նույն հարթակում: Սա վերացնում է ծրագրային ապահովման կարիքը միայն servo համակարգի համար: Որոշ վաճառողների ծրագրային արտադրանքները ներառում են նաև շարժման չափերի ինտեգրված գործիքներ, որոնք հեշտացնում են բաղադրիչների ընտրությունը և տեղադրումը գրաֆիկական ինտերֆեյսի միջոցով: Այս ծրագրային արտադրանքները շատ օգտակար են սերվո շարժիչների և այլ բաղադրամասերի համար, որոնք դժվար է ինտեգրվել, ինչպիսիք են պինիոնային դարակաշարերը, փոխակրիչները կամ կռունկի բազուկները:
Ավտոմատացման ծրագրային ապահովման մեջ ինտեգրված շարժման չափման գործիքը հեշտացնում է բաղադրիչների ընտրությունը և տեղադրումը գրաֆիկական ինտերֆեյսում: Այս հոդվածի նկարի աղբյուրը՝ Բեքհոֆ
-ի նոր առանձնահատկություններ սերվո շարժիչներ
Ավելի բարձր ճկունությունը թույլ է տալիս ինժեներներին իրականացնել սերվո շարժիչներ ՝ առանց սարքավորումների բյուջեն ընդհատելու: Ոչ միայն կրճատում է ծրագրավորման ժամանակը, այլև նվազեցնում է աշխատուժի ծախսերը՝ այդ տեխնոլոգիաների ներդրման ընդհանուր գինը մոտեցնելով ստեպպեր շարժիչներին: Սա բարեբախտություն է, քանի որ թեև այն կարող է ապահովել պոտենցիալ համաժամանակյա շարժման կառավարում և սերվո տեխնոլոգիայի վերջին ձեռքբերումները, ծախսերի խնդիրը իրականում դանդաղեցրել է որոշ գործարանների կողմից ընդունված սերվո շարժիչների արագությունը:
Սինխրոն շարժիչներն ապահովում են ավելի բարձր ճշգրտություն փակ օղակի կառավարման միջոցով: Սերվո շարժիչը ուղարկում է հետադարձ կապ՝ թույլ տալով սկավառակին հետևել իր դիրքին առանց առանձին կոդավորչի: Նրանք ավելի քիչ էներգիա են ծախսում, քան նույն չափի ստեպպեր շարժիչները՝ միաժամանակ ապահովելով ոլորող մոմենտ ավելի բարձր արագությամբ: Սերվո համակարգն ունի նաև ներքին ոլորուններ, որոնք կարող են ավելի արդյունավետ կերպով ցրել ջերմությունը: Նոր առանձնահատկությունները, ինչպիսիք են ինտեգրված կրիչներով շարժիչները, անվտանգության տեխնոլոգիան և մեկ մալուխային տեխնոլոգիան (OCT), կարող են մեծացնել սերվո շարժիչների հնարավոր առավելությունները:
Սերվո շարժիչները ինտեգրված կրիչներով օգնում են ստեղծել արդյունավետ բաշխված սերվո համակարգեր: Սերվո շարժիչը և սերվո շարժիչը մեկ սարքում համատեղելը կարող է խնայել տարածք կառավարման կաբինետում և խնայել ավելի շատ ծախսեր: Ինտեգրված Safe Torque Off (STO) և SS1 շարժման անվտանգության գործառույթները և այլն, կարող են հետագայում խնայել ծախսերը՝ նվազեցնելով այս առաջադրանքների համար առանձին I/O տերմինալների կամ այլ սարքավորումների անհրաժեշտությունը:
Մեկ մալուխային տեխնոլոգիան կարող է աջակցել տարբեր չափերի սերվո շարժիչներ՝ սկսած I/O տերմինալի ձևին միացված կոմպակտ կրիչների ցածր էներգիայի տարբերակներից մինչև մեծ ֆլանգային շարժիչներ F7, որոնք պահանջում են մեծ կրիչներ:
Չնայած սերվո շարժիչների ճկունությունը մեծացել է, շատ շարժիչների չափերը շատ չեն փոխվել: Միացնելով ուժեղացուցիչը պատյանի հետևի մասում, շարժիչը կարող է պահպանել նույն եզրային բնութագրերը և նմանատիպ չափերը, իսկ երկարությունը միայն մի փոքր ավելանում է: Սա նվազեցնում է նոր նախագծված մեքենայի ոտնահետքը և վերացնում է մեխանիկական փոփոխությունների պատճառով փոփոխության թանկ արժեքը: Մեկ մալուխի տեխնոլոգիան միավորում է էներգիան և հետադարձ կապը մեկ մալուխի մեջ՝ նվազեցնելով լարերի ծանրաբեռնվածությունը և հնարավոր խափանման կետերը 50%-ով և աջակցում է շարժիչի բոլոր չափսերին և տեսակներին:
Մեկ մալուխի ավտոմատացման լուծման միջոցով բաշխված սերվո համակարգը ավելի է ընդլայնում շարժման հսկողության ճարտարապետությունը՝ օգտագործելով IP65 գնահատված բաշխիչ տուփ: Սա աջակցում է հավելվածներին, որոնք պետք է գործարկեն բազմաթիվ շարժման առանցքներ մոդուլային մեքենայի դիզայնում: Մեկ մալուխը միացնում է մնացած կառավարման կաբինետները և բաշխիչ տուփերը, որոնք միացնում են բազմաթիվ սերվո շարժիչներ ինտեգրված կրիչներով և լրացուցիչ բաշխիչ տուփերով (եթե լրացուցիչ լիսեռներ են պահանջվում): Միակցիչների մի քանի տեսակներ համակցված են ԱՀ-ի վրա հիմնված կառավարման ծրագրաշարի և EtherCAT-ի ինտուիտիվ կոնֆիգուրացիայի հետ՝ միացնել և խաղալ լուծումներ ստեղծելու համար:
Ինտեգրված կրիչներով սերվո շարժիչները նպաստում են նախագծերի և նոր հավելվածների վերազինմանը, իսկ EtherCAT-ի և PC-ի կառավարման օգտագործումը կարող է նաև նվազեցնել գործարկման ժամանակը: Համեմատած ավանդական կառավարման համակարգերի հետ՝ այս առավելությունները կդառնան ավելի խնայող և հեշտ իրագործելի: Փակ օղակի կառավարման առավելությունները, համաժամանակյա շարժիչի տեխնոլոգիայի առաջընթացը և ընդհանուր ավելի պարզ կազմաձևումը միավորվում են՝ սերվո շարժիչները դարձնելով իդեալական ընտրություն պտտվող շարժման պահանջների համար:
