Знізіць кошт серводвигателей

Знізіць кошт серводвигателей:

Выкарыстанне праграмнага забеспячэння для кіравання на базе ПК, сеткі EtherCAT, убудаванага прывада і аднакабельнай тэхналогіі для канфігурацыі можа спрасціць канструкцыю сістэмы кіравання рухам і знізіць кошт серводвигатели.

Няхай гэта будзе праект мадэрнізацыі або новае прыкладанне, выбар і ўстаноўка лепшага серводвигатели -  гэта не простая задача. Любая мадэрнізацыя звычайна патрабуе рэгулявання прывада, каробкі перадач, кадавальніка і іншых кампанентаў, якія кантактуюць з рухавіком. Праграмаванне і канфігураванне кожнага сервапрывада паасобку таксама павялічыць час адладкі і непатрэбныя выдаткі.

 

Новая тэхналогія сервопривода спрашчае гэтыя працэсы і вызваляе патэнцыйныя перавагі сінхроннага кіравання рухам сервопривода. У дадатак да падтрымкі канфігурацыі з дапамогай праграмнага забеспячэння кіравання на базе ПК, новая сервосистема таксама забяспечвае іншыя ключавыя функцыі, такія як серварухавікі  з прамымі ўбудаванымі прывадамі, аднакабельнымі злучэннямі і ўбудаванымі функцыямі бяспекі. Большая спрашчэнне і гнуткасць канструкцыі сістэмы кіравання рухам зніжае кошт пакупкі серварухавікі , што робіць яго моцнай канкурэнтнай перавагай архітэктуры руху.

 

Настройка і гнуткасць

З дапамогай праграмнага забеспячэння для аўтаматызацыі на базе ПК і функцыі прамысловага Ethernet EtherCAT можна наладзіць некалькі серварухавікоў праз просты інжынерны працэс. Гэта праграмнае забеспячэнне выкарыстоўваецца для сканавання і канфігурацыі дыскаў без неабходнасці падключаць кабелі ад ноўтбука да кожнага дыска для канфігурацыі.

 

Сетка з падтрымкай EtherCAT можа забяспечыць высокую прапускную здольнасць і высокую прадукцыйнасць, неабходныя для канфігурацыі прывада. Можна нават выкарыстоўваць спецыялізаванае праграмнае забеспячэнне, якое звычайна выкарыстоўваецца для пэўных пастаўшчыкоў праз полевую шыну EtherCAT. Адзіная інфармацыя, якую інжынер павінен увесці ўручную, - гэта механічная адлегласць, на якую круціцца рухавік.

 

Напрыклад, вертыкальная ўпаковачная машына для напаўнення/фарміравання/запячатвання мае некалькі рухомых валоў для вытворчасці пакетаў для сняданку. У мінулым, калі вытворца арыгінальнага абсталявання (OEM) вырашаў замяніць тып рухавіка або калі канчатковы карыстальнік выяўляў, што тэрмін службы існуючага рухавіка заканчваецца, ім спачатку трэба было ўлічыць механічныя абмежаванні рухавіка і іншых частак, якія неабходна замяніць.

 

Традыцыйна абраны рухавік патрабуе асобнай канфігурацыі для палягчэння высакахуткаснай апрацоўкі дакладных і паўтаральных пакетаў. Калі вытворцу канчатковага карыстальніка неабходна змяніць профіль месцазнаходжання для стварэння серыі мяшкоў большага памеру, інжынер павінен перапраграмаваць кожную вось кропка за пунктам, а затым перапраграмаваць яшчэ раз, калі прадукт трэба змяніць. Выкарыстоўваючы EtherCAT і праграмнае рашэнне на базе ПК, такую ​​ж канфігурацыю або рэканфігурацыю можна выканаць за некалькі хвілін, гэта рашэнне выкарыстоўвае перавагі зменнай хуткасці і пазіцыянавання серварухавікі . Калі патрабуецца другасная зваротная сувязь, праграмнае забеспячэнне для аўтаматызацыі таксама можа лёгка наладзіць асобны кадавальнік, як серворухавік.

 

EtherCAT забяспечвае магчымасці дыягностыкі ў рэжыме рэальнага часу для рухавікоў, прывадаў і сістэм уводу/вываду (I/O). Функцыі вымярэння некаторых праграмных платформаў могуць даць дакладныя даныя аб становішчы кропак, хуткасцях і крутоўных момантах для кантролю і максімальнага павышэння прадукцыйнасці.

 

Самая вялікая перавага гэтага прыкладання ў тым, што яно памяншае блытаніну праз спрошчанае асяроддзе распрацоўкі руху. Вельмі важна знайсці праграмнае забеспячэнне, якое можа выконваць канфігурацыю сістэмы руху і запускаць праграмуемы лагічны кантролер (PLC), чалавека-машынны інтэрфейс (HMI) і ўсе іншыя функцыі кіравання машынай на адной платформе. Гэта пазбаўляе ад неабходнасці праграмнага забеспячэння толькі для сервосистемы. Праграмныя прадукты некаторых пастаўшчыкоў таксама ўключаюць інтэграваныя інструменты для вызначэння памеру руху, якія палягчаюць выбар і ўстаноўку кампанентаў праз графічны інтэрфейс. Гэтыя праграмныя прадукты вельмі карысныя для серварухавікоў і іншых кампанентаў, якія цяжка інтэграваць, такіх як шасцярні, канвеерныя стужкі або шатуны.

 

Інструмент памеру руху, убудаваны ў праграмнае забеспячэнне аўтаматызацыі, палягчае выбар і ўстаноўку кампанентаў у графічным інтэрфейсе. Крыніца выявы гэтага артыкула: Beckhoff

 

Новыя функцыі серводвигатели

Больш высокая гнуткасць дазваляе інжынерам рэалізаваць серводвигатели,  не перарываючы бюджэт абсталявання. Не толькі скарачае час праграмавання, але і зніжае працоўныя выдаткі, робячы агульную цану ўкаранення гэтых тэхналогій бліжэй да крокавых рухавікоў. Гэта шчасце, таму што, нягледзячы на ​​тое, што ён можа забяспечыць патэнцыйнае сінхроннае кіраванне рухам і апошнія дасягненні ў тэхналогіі сервоприводов, праблема з коштам фактычна запаволіла хуткасць серварухавікоў, якія прымаюцца на некаторых заводах.

 

Сінхронныя рухавікі забяспечваюць больш высокую дакладнасць дзякуючы кіраванню па замкнёным контуры. Серварухавік адпраўляе зваротную сувязь, дазваляючы прываду адсочваць сваё становішча без асобнага кадавальніка. Яны спажываюць менш энергіі, чым крокавыя рухавікі аналагічнага памеру, забяспечваючы крутоўны момант на больш высокіх хуткасцях. Сервасістэма таксама мае ўнутраныя абмоткі, якія могуць больш эфектыўна рассейваць цяпло. Новыя функцыі, такія як рухавікі з убудаванымі прывадамі, тэхналогія бяспекі і тэхналогія аднаго кабеля (OCT), могуць павялічыць патэнцыйныя перавагі серварухавікоў.

 

Серварухавікі з убудаванымі прывадамі дапамагаюць ствараць эфектыўныя размеркаваныя сервосистемы. Аб'яднанне сервапрывада і серварухавіка ў адной прыладзе можа зэканоміць месца ў шафе кіравання і зэканоміць дадатковыя выдаткі. Інтэграваныя функцыі бяспечнага адключэння крутоўнага моманту (STO) і бяспекі руху SS1 і г.д. могуць дадаткова зэканоміць выдаткі за кошт памяншэння патрэбы ў асобных тэрміналах уводу/вываду або іншым абсталяванні для выканання гэтых задач.

 

Тэхналогія з адным кабелем можа падтрымліваць серварухавікі розных памераў, ад маламагутных варыянтаў кампактных прывадаў, падлучаных да клемы ўводу/вываду, да вялікіх рухавікоў з фланцам F7, якія патрабуюць вялікіх прывадаў.

 

Хоць гнуткасць серварухавікоў павялічылася, памер многіх рухавікоў не моцна змяніўся. Дзякуючы інтэграцыі ўзмацняльніка ў задняй частцы корпуса, рухавік можа захоўваць тыя ж характарыстыкі фланца і падобныя памеры, а даўжыня толькі нязначна павялічваецца. Гэта памяншае займаемую плошчай новай машыны і ліквідуе дарагія выдаткі на мадыфікацыю з-за механічных змяненняў. Тэхналогія аднаго кабеля аб'ядноўвае магутнасць і зваротную сувязь у адным кабелі, зніжаючы нагрузку на праводку і магчымыя кропкі адмовы на 50%, і падтрымлівае ўсе памеры і тыпы рухавікоў.

 

Дзякуючы рашэнню аўтаматызацыі з адным кабелем, размеркаваная сістэма сервопривода яшчэ больш удасканальвае бескалонную архітэктуру кіравання рухам за кошт выкарыстання размеркавальнай скрынкі з рэйтынгам IP65. Гэта падтрымлівае прыкладанні, якія павінны запускаць некалькі восяў руху ў модульнай канструкцыі машыны. Адзін кабель злучае астатнія шафы кіравання і размеркавальныя скрынкі, якія злучаюць некалькі серварухавікоў з убудаванымі прывадамі і дадатковымі размеркавальнымі скрынкамі (калі патрабуюцца дадатковыя валы). Некалькі тыпаў раздымаў спалучаюцца з праграмным забеспячэннем кіравання на базе ПК і інтуітыўна зразумелай канфігурацыяй EtherCAT для стварэння рашэнняў падключай і працуй.

 

серварухавікі  з убудаванымі прывадамі спрыяюць мадэрнізацыі праектаў і новых прыкладанняў, а выкарыстанне EtherCAT і кіравання ПК можа таксама скараціць час уводу ў эксплуатацыю. У параўнанні з традыцыйнымі сістэмамі кіравання гэтыя перавагі стануць больш эканамічнымі і прасцей у рэалізацыі. Перавагі кіравання па замкнёным контуры, удасканаленне тэхналогіі сінхронных рухавікоў і агульная больш простая канфігурацыя ў сукупнасці робяць серварухавікі ідэальным выбарам для патрабаванняў вярчальнага руху.