Ulja e kostos së Servo Motors

Ulja e kostos së servo motorëve:

Përdorimi i softuerit të kontrollit të bazuar në PC, rrjeti EtherCAT, disku i integruar dhe teknologjia me një kabllo për konfigurim mund të thjeshtojë dizajnin e sistemit të kontrollit të lëvizjes dhe të ulë koston e servo motorët.

Qoftë një projekt rinovimi apo një aplikacion i ri, duke zgjedhur dhe instaluar më të mirën Servo motorët  nuk është një detyrë e thjeshtë. Çdo përmirësim zakonisht kërkon rregullime të makinës, kutisë së shpejtësisë, koduesit dhe komponentëve të tjerë në kontakt me motorin. Programimi dhe konfigurimi individual i çdo servo drive do të rrisë gjithashtu kohën e korrigjimit dhe kostot e panevojshme.

 

Teknologjia e re e servo thjeshton këto procese dhe nxjerr në pah avantazhet e mundshme të ofruara nga kontrolli sinkron i lëvizjes servo. Përveç mbështetjes së konfigurimit përmes softuerit të kontrollit të bazuar në PC, sistemi i ri servo ofron edhe funksione të tjera kryesore, si p.sh. servo motorë  me disqe të integruar direkt, lidhje me një kabllo dhe funksione sigurie në bord. Thjeshtimi dhe fleksibiliteti më i madh në hartimin e sistemit të kontrollit të lëvizjes zvogëlon koston e blerjes së servo motorët , gjë që e bën atë një avantazh të fortë konkurrues të arkitekturës së lëvizjes.

 

Konfigurimi dhe fleksibiliteti

Me ndihmën e softuerit të automatizimit të bazuar në PC dhe funksionit Ethernet industrial EtherCAT, servo motorë të shumtë mund të konfigurohen përmes një procesi të thjeshtë inxhinierik. Ky softuer përdoret për skanimin dhe konfigurimin e disqeve, pa pasur nevojë të lidhni kabllot nga laptopi në çdo disk për konfigurim.

 

Një rrjet i aktivizuar me EtherCAT mund të sigurojë gjerësinë e lartë të brezit dhe performancën e lartë të kërkuar për konfigurimin e diskut. Është madje e mundur të përdoret softueri i dedikuar që përdoret zakonisht për shitës të veçantë nëpërmjet autobusit në terren EtherCAT. I vetmi informacion që inxhinieri duhet të futë manualisht është distanca mekanike që rrotullohet një motor.

 

Për shembull, një makinë vertikale mbushëse/formale/vulosëse ka boshte të shumta lëvizëse për prodhimin e qeseve të ushqimit për mëngjes. Në të kaluarën, nëse prodhuesi origjinal i pajisjes (OEM) vendosi të zëvendësonte llojin e motorit, ose nëse përdoruesi përfundimtar zbulonte se motori ekzistues ishte afër fundit të jetës së tij të dobishme, fillimisht duhej të merrte parasysh kufizimet mekanike të motorit dhe pjesëve të tjera që duheshin zëvendësuar.

 

Tradicionalisht, motori i zgjedhur kërkon një konfigurim të veçantë për të lehtësuar përpunimin me shpejtësi të lartë të çantave të sakta dhe të përsëritshme. Nëse prodhuesi i përdoruesit fundor duhet të ndryshojë profilin e vendndodhjes për të gjeneruar një seri çantash më të mëdhenj, inxhinieri duhet të riprogramojë çdo aks pikë pas pikë dhe më pas të riprogramojë përsëri nëse produkti duhet të ndryshohet. Duke përdorur një zgjidhje softuerike të bazuar në EtherCAT dhe PC, i njëjti konfigurim ose rikonfigurim mund të bëhet në pak minuta, kjo zgjidhje përfiton nga shpejtësia e ndryshueshme dhe pozicionimi i servo motorët . Nëse kërkohet reagim dytësor, softueri i automatizimit gjithashtu mund të konfigurojë lehtësisht një kodues të veçantë si një servo motor.

 

EtherCAT ofron aftësi diagnostikuese në kohë reale për motorët, disqet dhe sistemet hyrëse/dalëse (I/O). Funksionet matëse të disa platformave softuerike mund të ofrojnë të dhëna të sakta mbi pozicionet e pikave, shpejtësitë dhe çift rrotullues për të monitoruar dhe maksimizuar performancën.

 

Përfitimi më i madh i këtij aplikacioni është se ai redukton konfuzionin përmes një mjedisi të thjeshtuar inxhinierik të lëvizjes. Është shumë e rëndësishme të gjesh softuer që mund të kryejë konfigurimin e sistemit të lëvizjes dhe të ekzekutojë kontrolluesin logjik të programueshëm (PLC), ndërfaqen e makinës njerëzore (HMI) dhe të gjitha funksionet e tjera të kontrollit të makinës në të njëjtën platformë. Kjo eliminon nevojën për softuer vetëm për sistemin servo. Disa produkte softuerësh të shitësve përfshijnë gjithashtu mjete të integruara të madhësisë së lëvizjes, të cilat lehtësojnë zgjedhjen dhe instalimin e komponentëve përmes një ndërfaqe grafike. Këto produkte softuerike janë shumë të dobishme për servo motorët dhe komponentët e tjerë që janë të vështirë për t'u integruar, si p.sh. raftet e shtyllave, shiritat transportues ose krahët me maniak.

 

Mjeti i madhësisë së lëvizjes i integruar në softuerin e automatizimit lehtëson zgjedhjen dhe instalimin e komponentëve në ndërfaqen grafike. Burimi i figurës së këtij artikulli: Beckhoff

 

Karakteristikat e reja të servo motorët

Fleksibiliteti më i lartë i lejon inxhinierët të zbatojnë servo motorët  pa ndërprerë buxhetin e pajisjeve. Jo vetëm që shkurton kohën e programimit, por gjithashtu redukton kostot e punës, duke e bërë çmimin total të zbatimit të këtyre teknologjive më afër motorëve stepper. Kjo është me fat, sepse megjithëse mund të sigurojë kontroll të mundshëm të lëvizjes sinkrone dhe përparimet më të fundit në teknologjinë servo, çështja e kostos në fakt ka ngadalësuar shpejtësinë e servo motorëve të pranuar nga disa fabrika.

 

Motorët sinkron sigurojnë saktësi më të lartë përmes kontrollit me qark të mbyllur. Servo motori dërgon reagime, duke e lejuar diskun të gjurmojë pozicionin e tij pa një kodues të veçantë. Ata përdorin më pak energji se motorët stepper me madhësi të ngjashme, ndërsa ofrojnë çift rrotullues me shpejtësi më të larta. Sistemi servo ka gjithashtu mbështjellje të brendshme, të cilat mund të shpërndajnë nxehtësinë në mënyrë më efektive. Veçoritë e reja, të tilla si motorët me disqe të integruar, teknologjia e sigurisë dhe teknologjia me kabllo të vetme (OCT), mund të rrisin përfitimet e mundshme të motorëve servo.

 

Servo motorët me disqe të integruara ndihmojnë në krijimin e sistemeve efektive të shpërndara servo. Kombinimi i servo drive dhe servo motorit në një pajisje mund të kursejë hapësirë ​​në kabinetin e kontrollit dhe të kursejë më shumë kosto. Funksionet e integruara Safe Torque Off (STO) dhe siguria e lëvizjes SS1, etj., mund të kursejnë më tej kostot duke reduktuar nevojën për terminale të veçanta I/O ose pajisje të tjera për këto detyra.

 

Teknologjia me një kabllo mund të mbështesë madhësi të ndryshme të servo motorëve, nga opsionet me fuqi të ulët të disqeve kompakte të lidhura me formën e terminalit I/O deri tek motorët e mëdhenj me fllanxha F7 që kërkojnë disqe të mëdha.

 

Megjithëse fleksibiliteti i servo motorëve është rritur, madhësia e shumë motorëve nuk ka ndryshuar shumë. Duke integruar amplifikatorin në pjesën e pasme të kutisë, motori mund të mbajë të njëjtat specifikime të fllanxhave dhe dimensione të ngjashme, dhe gjatësia rritet vetëm pak. Kjo zvogëlon gjurmën e makinës së projektuar rishtazi dhe eliminon koston e shtrenjtë të modifikimit për shkak të ndryshimeve mekanike. Teknologjia me një kabllo kombinon fuqinë dhe reagimin në një kabllo, duke reduktuar ngarkesën e instalimeve elektrike dhe pikat e mundshme të dështimit me 50%, dhe mbështet të gjitha madhësitë dhe llojet e motorëve.

 

Nëpërmjet zgjidhjes së automatizimit me një kabllo, sistemi servo i shpërndarë përmirëson më tej arkitekturën e kontrollit të lëvizjes pa guaskë duke përdorur një kuti shpërndarjeje të vlerësuar me IP65. Kjo mbështet aplikacionet që duhet të ekzekutojnë akse të shumta lëvizjeje në një dizajn makine modulare. Një kabllo e vetme lidh kabinetet e mbetura të kontrollit dhe kutitë e shpërndarjes, të cilat lidhin servo motorë të shumtë me disqet e integruar dhe kuti shpërndarëse shtesë (nëse kërkohen boshte shtesë). Lloje të shumta lidhëse kombinohen me softuerin e kontrollit të bazuar në PC dhe konfigurimin intuitiv të EtherCAT për të krijuar zgjidhje plug-and-play.

 

Servo motorët  me disqe të integruar janë të favorshëm për rinovimin e projekteve dhe aplikacioneve të reja, dhe përdorimi i kontrollit EtherCAT dhe PC mund të zvogëlojë gjithashtu kohën e vënies në punë. Krahasuar me sistemet tradicionale të kontrollit, këto avantazhe do të bëhen më ekonomike dhe më të lehta për t'u zbatuar. Përparësitë e kontrollit me qark të mbyllur, avancimi i teknologjisë së motorëve sinkron dhe konfigurimi i përgjithshëm më i thjeshtë kombinohen për t'i bërë servo motorët një zgjedhje ideale për kërkesat e lëvizjes rrotulluese.