Kurangkan Kos Servo Motors

Kurangkan kos motor servo:

Penggunaan perisian kawalan berasaskan PC, rangkaian EtherCAT, pemacu bersepadu dan teknologi kabel tunggal untuk konfigurasi boleh memudahkan reka bentuk sistem kawalan gerakan dan mengurangkan kos motor servo.

Sama ada projek pengubahsuaian atau aplikasi baharu, memilih dan memasang yang terbaik motor servo  bukanlah satu tugas yang mudah. Sebarang peningkatan biasanya memerlukan pelarasan pada pemacu, kotak gear, pengekod dan komponen lain yang bersentuhan dengan motor. Pengaturcaraan dan konfigurasi setiap pemacu servo secara individu juga akan meningkatkan masa penyahpepijatan dan kos yang tidak perlu.

 

Teknologi servo baharu memudahkan proses ini dan mengeluarkan potensi kelebihan yang disediakan oleh kawalan gerakan servo segerak. Selain menyokong konfigurasi melalui perisian kawalan berasaskan PC, sistem servo baharu juga menyediakan fungsi utama lain, seperti motor servo  dengan pemacu bersepadu terus, sambungan kabel tunggal dan fungsi keselamatan atas kapal. Penyederhanaan dan fleksibiliti yang lebih besar dalam reka bentuk sistem kawalan gerakan mengurangkan kos pembelian motor servo , yang menjadikannya kelebihan daya saing yang kuat bagi seni bina gerakan.

 

Persediaan dan fleksibiliti

Dengan bantuan perisian automasi berasaskan PC dan fungsi Ethernet industri EtherCAT, berbilang motor servo boleh dikonfigurasikan melalui proses kejuruteraan yang mudah. Perisian ini digunakan untuk mengimbas dan mengkonfigurasi pemacu, tanpa perlu menyambung kabel dari komputer riba ke setiap pemacu untuk konfigurasi.

 

Rangkaian yang didayakan EtherCAT boleh menyediakan lebar jalur tinggi dan prestasi tinggi yang diperlukan untuk konfigurasi pemacu. Malah mungkin untuk menggunakan perisian khusus yang biasanya digunakan untuk vendor tertentu melalui bas medan EtherCAT. Satu-satunya maklumat yang jurutera mesti masukkan secara manual ialah jarak mekanikal motor berputar.

 

Contohnya, mesin pembungkusan mengisi/bentuk/meterai menegak mempunyai berbilang aci bergerak untuk pengeluaran beg makanan sarapan pagi. Pada masa lalu, jika pengeluar peralatan asal (OEM) memutuskan untuk menggantikan jenis motor, atau jika pengguna akhir mendapati bahawa motor sedia ada hampir penghujung hayat kegunaannya, mereka perlu terlebih dahulu mempertimbangkan kekangan mekanikal motor dan bahagian lain yang perlu diganti.

 

Secara tradisinya, motor yang dipilih memerlukan konfigurasi berasingan untuk memudahkan pemprosesan berkelajuan tinggi bagi beg yang tepat dan boleh berulang. Jika pengilang pengguna akhir perlu menukar profil lokasi untuk menjana satu siri beg yang lebih besar, jurutera mesti memprogram semula setiap paksi titik demi titik, dan kemudian memprogram semula semula jika produk perlu ditukar. Menggunakan penyelesaian perisian berasaskan EtherCAT dan PC, konfigurasi atau konfigurasi semula yang sama boleh dilakukan dalam beberapa minit, penyelesaian ini mengambil kesempatan daripada kelajuan berubah-ubah dan kedudukan motor servo . Jika maklum balas sekunder diperlukan, perisian automasi juga boleh mengkonfigurasi pengekod berasingan dengan mudah seperti motor servo.

 

EtherCAT menyediakan keupayaan diagnostik masa nyata untuk sistem motor, pemacu dan input/output (I/O). Fungsi pengukuran sesetengah platform perisian boleh memberikan data yang tepat tentang kedudukan mata, kelajuan dan tork untuk memantau dan memaksimumkan prestasi.

 

Manfaat terbesar aplikasi ini ialah ia mengurangkan kekeliruan melalui persekitaran kejuruteraan gerakan yang dipermudahkan. Adalah sangat penting untuk mencari perisian yang boleh melaksanakan konfigurasi sistem gerakan, dan menjalankan pengawal logik boleh atur cara (PLC), antara muka mesin manusia (HMI) dan semua fungsi kawalan mesin lain pada platform yang sama. Ini menghapuskan keperluan untuk perisian hanya untuk sistem servo. Sesetengah produk perisian vendor juga menyertakan alat saiz gerakan bersepadu, yang memudahkan pemilihan dan pemasangan komponen melalui antara muka grafik. Produk perisian ini sangat berguna untuk motor servo dan komponen lain yang sukar untuk disepadukan, seperti rak pinion, tali pinggang penghantar atau lengan engkol.

 

Alat saiz pergerakan yang disepadukan dalam perisian automasi memudahkan pemilihan dan pemasangan komponen dalam antara muka grafik. Sumber gambar artikel ini: Beckhoff

 

Ciri-ciri baharu motor servo

Fleksibiliti yang lebih tinggi membolehkan jurutera melaksanakan motor servo  tanpa mengganggu belanjawan peralatan. Bukan sahaja memendekkan masa pengaturcaraan, tetapi juga mengurangkan kos buruh, menjadikan jumlah harga pelaksanaan teknologi ini lebih dekat dengan motor stepper. Ini bertuah, kerana walaupun ia boleh menyediakan kawalan gerakan segerak yang berpotensi dan kemajuan terkini dalam teknologi servo, isu kos sebenarnya telah memperlahankan kelajuan motor servo yang diterima oleh beberapa kilang.

 

Motor segerak memberikan ketepatan yang lebih tinggi melalui kawalan gelung tertutup. Motor servo menghantar maklum balas, membolehkan pemacu menjejaki kedudukannya tanpa pengekod yang berasingan. Mereka menggunakan kurang tenaga berbanding motor stepper bersaiz serupa, sambil memberikan tork pada kelajuan yang lebih tinggi. Sistem servo juga mempunyai belitan dalaman, yang boleh menghilangkan haba dengan lebih berkesan. Ciri baharu, seperti motor dengan pemacu bersepadu, teknologi keselamatan dan teknologi kabel tunggal (OCT), boleh meningkatkan potensi manfaat motor servo.

 

Motor servo dengan pemacu bersepadu membantu mencipta sistem servo teragih yang berkesan. Menggabungkan pemacu servo dan motor servo dalam satu peranti boleh menjimatkan ruang dalam kabinet kawalan dan menjimatkan lebih banyak kos. Fungsi keselamatan gerakan Safe Torque Off (STO) dan SS1 bersepadu, dsb., boleh menjimatkan kos lagi dengan mengurangkan keperluan untuk terminal I/O berasingan atau perkakasan lain untuk tugasan ini.

 

Teknologi kabel tunggal boleh menyokong pelbagai saiz motor servo, daripada pilihan kuasa rendah pemacu kompak yang disambungkan ke bentuk terminal I/O kepada motor bebibir F7 besar yang memerlukan pemacu besar.

 

Walaupun fleksibiliti motor servo telah meningkat, saiz banyak motor tidak banyak berubah. Dengan menyepadukan penguat di bahagian belakang perumah, motor boleh mengekalkan spesifikasi bebibir yang sama dan dimensi yang serupa, dan panjangnya hanya meningkat sedikit. Ini mengurangkan kesan mesin yang baru direka bentuk dan menghapuskan kos pengubahsuaian yang mahal akibat perubahan mekanikal. Teknologi kabel tunggal menggabungkan kuasa dan maklum balas dalam satu kabel, mengurangkan beban kerja pendawaian dan potensi titik kegagalan sebanyak 50%, dan menyokong semua saiz dan jenis motor.

 

Melalui penyelesaian automasi kabel tunggal, sistem servo teragih meningkatkan lagi seni bina kawalan gerakan tanpa cangkang dengan menggunakan kotak pengedaran bertaraf IP65. Ini menyokong aplikasi yang perlu menjalankan berbilang paksi gerakan dalam reka bentuk mesin modular. Kabel tunggal menyambungkan baki kabinet kawalan dan kotak pengedaran, yang menyambungkan berbilang motor servo dengan pemacu bersepadu dan kotak pengedaran tambahan (jika aci tambahan diperlukan). Pelbagai jenis penyambung digabungkan dengan perisian kawalan berasaskan PC dan konfigurasi intuitif EtherCAT untuk mencipta penyelesaian plug-and-play.

 

motor servo  dengan pemacu bersepadu adalah kondusif untuk menyesuaikan semula projek dan aplikasi baharu, dan penggunaan EtherCAT dan kawalan PC juga boleh mengurangkan masa pentauliahan. Berbanding dengan sistem kawalan tradisional, kelebihan ini akan menjadi lebih menjimatkan dan lebih mudah untuk dilaksanakan. Kelebihan kawalan gelung tertutup, kemajuan teknologi motor segerak, dan konfigurasi keseluruhan yang lebih mudah digabungkan untuk menjadikan motor servo pilihan ideal untuk keperluan gerakan berputar.