Sumažinkite servo variklių kainą

Sumažinkite servo variklių kainą:

Kompiuterinės valdymo programinės įrangos, EtherCAT tinklo, integruotos pavaros ir vieno kabelio technologijos naudojimas konfigūravimui gali supaprastinti judesio valdymo sistemos dizainą ir sumažinti sąnaudas servo varikliai.

Nesvarbu, ar tai modernizavimo projektas, ar nauja programa, geriausio atranka ir įdiegimas servo varikliai  nėra paprasta užduotis. Norint atlikti bet kokį atnaujinimą, paprastai reikia pakoreguoti pavarą, pavarų dėžę, kodavimo įrenginį ir kitus komponentus, kurie liečiasi su varikliu. Kiekvienos servo pavaros programavimas ir konfigūravimas atskirai taip pat padidins derinimo laiką ir nereikalingas išlaidas.

 

Naujoji servo technologija supaprastina šiuos procesus ir atskleidžia galimus sinchroninio servo judesio valdymo pranašumus. Naujoji servo sistema ne tik palaiko konfigūraciją naudojant kompiuterio valdymo programinę įrangą, bet ir teikia kitas pagrindines funkcijas, pvz. servo varikliai  su tiesioginėmis integruotomis pavaromis, vieno kabelio jungtimis ir integruotomis saugos funkcijomis. Dėl didesnio judesio valdymo sistemos dizaino supaprastinimo ir lankstumo sumažėja jos įsigijimo išlaidos servo varikliai , todėl tai yra stiprus konkurencinis judėjimo architektūros pranašumas.

 

Sąranka ir lankstumas

Naudojant kompiuterinę automatizavimo programinę įrangą ir EtherCAT pramoninę eterneto funkciją, keli servo varikliai gali būti sukonfigūruojami atliekant paprastą inžinerinį procesą. Ši programinė įranga naudojama diskams nuskaityti ir konfigūruoti, norint konfigūruoti nereikia jungti nešiojamojo kompiuterio kabelių prie kiekvieno disko.

 

Tinklas su EtherCAT gali užtikrinti didelį dažnių juostos plotį ir didelį našumą, reikalingą disko konfigūravimui. Per EtherCAT lauko magistralę netgi galima naudoti specialią programinę įrangą, paprastai naudojamą konkretiems tiekėjams. Vienintelė informacija, kurią inžinierius turi įvesti rankiniu būdu, yra mechaninis variklio sukimosi atstumas.

 

Pavyzdžiui, vertikalaus užpildymo / formos / sandarinimo pakavimo mašina turi kelis judančius velenus pusryčių maisto maišelių gamybai. Anksčiau, jei originalios įrangos gamintojas (OĮG) nuspręsdavo pakeisti variklio tipą arba jei galutinis vartotojas pastebėjo, kad esamo variklio eksploatavimo laikas baigiasi, pirmiausia jis turėjo atsižvelgti į mechaninius variklio ir kitų dalių, kurias reikėjo pakeisti, apribojimus.

 

Tradiciškai pasirinktam varikliui reikalinga atskira konfigūracija, kad būtų lengviau greitai apdoroti tikslius ir kartojamus maišelius. Jei galutiniam vartotojui gamintojui reikia pakeisti vietos profilį, kad būtų sukurta didesnių maišų serija, inžinierius turi perprogramuoti kiekvieną ašį taškas po taško ir vėl perprogramuoti, jei reikia pakeisti gaminį. Naudojant EtherCAT ir asmeniniu kompiuteriu pagrįstą programinės įrangos sprendimą, tą pačią konfigūraciją arba perkonfigūravimą galima atlikti per kelias minutes, šis sprendimas išnaudoja kintamą greitį ir padėties servo varikliai . Jei reikalingas antrinis grįžtamasis ryšys, automatikos programinė įranga taip pat gali lengvai sukonfigūruoti atskirą kodavimo įrenginį, pvz., servo variklį.

 

EtherCAT suteikia variklių, pavarų ir įvesties/išvesties (I/O) sistemų realiojo laiko diagnostikos galimybes. Kai kurių programinės įrangos platformų matavimo funkcijos gali pateikti tikslius duomenis apie taškų padėtį, greitį ir sukimo momentus, kad būtų galima stebėti ir maksimaliai padidinti našumą.

 

Didžiausias šios programos pranašumas yra tai, kad ji sumažina painiavą dėl supaprastintos judesio inžinerijos aplinkos. Labai svarbu rasti programinę įrangą, galinčią atlikti judesio sistemos konfigūravimą, toje pačioje platformoje paleisti programuojamą loginį valdiklį (PLC), žmogaus ir mašinos sąsają (HMI) ir visas kitas mašinos valdymo funkcijas. Tai pašalina programinės įrangos poreikį tik servo sistemai. Kai kuriuose tiekėjų programinės įrangos produktuose taip pat yra integruotų judesio dydžio nustatymo įrankių, kurie palengvina komponentų pasirinkimą ir įdiegimą naudojant grafinę sąsają. Šie programinės įrangos produktai yra labai naudingi servo varikliams ir kitiems sunkiai integruojamiems komponentams, pvz., krumpliaračio stelažams, konvejerių diržams ar švaistiklio svirtims.

 

Į automatizavimo programinę įrangą integruotas judesio dydžio nustatymo įrankis palengvina komponentų pasirinkimą ir įdiegimą grafinėje sąsajoje. Šio straipsnio nuotraukos šaltinis: Beckhoff

 

Naujos funkcijos servo varikliai

Didesnis lankstumas leidžia inžinieriams įgyvendinti servo variklius  nepertraukiant įrangos biudžeto. Sutrumpina ne tik programavimo laiką, bet ir sumažina darbo sąnaudas, todėl bendra šių technologijų diegimo kaina priartėja prie žingsninių variklių. Tai pasisekė, nes nors jis gali užtikrinti galimą sinchroninį judesio valdymą ir naujausius servo technologijų pasiekimus, išlaidų problema iš tikrųjų sulėtino kai kurių gamyklų priimtų servo variklių greitį.

 

Sinchroniniai varikliai užtikrina didesnį tikslumą dėl uždaro ciklo valdymo. Servo variklis siunčia grįžtamąjį ryšį, leidžiantį pavarai sekti savo padėtį be atskiro kodavimo. Jie naudoja mažiau energijos nei panašaus dydžio žingsniniai varikliai, o sukimo momentą užtikrina didesniu greičiu. Servo sistema taip pat turi vidines apvijas, kurios gali efektyviau išsklaidyti šilumą. Naujos funkcijos, pvz., varikliai su integruotomis pavaromis, saugos technologija ir vieno kabelio technologija (OCT), gali padidinti galimą servo variklių naudą.

 

Servo varikliai su integruotomis pavaromis padeda sukurti efektyvias paskirstytas servo sistemas. Sujungus servo pavarą ir servo variklį viename įrenginyje galima sutaupyti vietos valdymo spintoje ir sutaupyti daugiau išlaidų. Integruotos saugaus sukimo momento išjungimo (STO) ir SS1 judėjimo saugos funkcijos ir kt. gali dar labiau sutaupyti išlaidas, nes šioms užduotims atlikti nereikia atskirų įvesties / išvesties terminalų ar kitos techninės įrangos.

 

Vieno kabelio technologija gali palaikyti įvairių dydžių servovariklius – nuo ​​mažos galios kompaktiškų pavarų, prijungtų prie įvesties/išvesties gnybtų, iki didelių F7 flanšinių variklių, kuriems reikia didelių pavarų.

 

Nors servo variklių lankstumas padidėjo, daugelio variklių dydis beveik nepasikeitė. Integravus stiprintuvą korpuso gale, variklis gali išlaikyti tokias pačias flanšo specifikacijas ir panašius matmenis, o ilgis tik šiek tiek padidinamas. Tai sumažina naujos konstrukcijos mašinos plotą ir pašalina brangias modifikavimo išlaidas dėl mechaninių pakeitimų. Vieno kabelio technologija sujungia galią ir grįžtamąjį ryšį viename kabelyje, sumažindama laidų darbo krūvį ir galimus gedimo taškus 50%, ir palaiko visų dydžių ir tipų variklius.

 

Naudodama vieno kabelio automatizavimo sprendimą, paskirstytoji servo sistema dar labiau pagerina judesio valdymo architektūrą be apvalkalo, naudodama IP65 įvertinimo paskirstymo dėžutę. Tai palaiko programas, kurioms reikia paleisti kelias judėjimo ašis pagal modulinę mašinos konstrukciją. Vienu kabeliu sujungiamos likusios valdymo spintos ir paskirstymo dėžės, kurios jungia kelis servovariklius su integruotomis pavaromis ir papildomomis skirstomosiomis dėžėmis (jei reikia papildomų velenų). Kelių tipų jungtys derinamos su kompiuterine valdymo programine įranga ir intuityvia EtherCAT konfigūracija, kad būtų sukurti „plug and play“ sprendimai.

 

servo varikliai  su integruotomis pavaromis yra palankūs modernizavimo projektams ir naujoms programoms, o naudojant EtherCAT ir kompiuterio valdymą taip pat galima sutrumpinti paleidimo laiką. Palyginti su tradicinėmis valdymo sistemomis, šie pranašumai taps ekonomiškesni ir lengviau įgyvendinami. Dėl uždaro ciklo valdymo privalumų, sinchroninių variklių technologijos pažangos ir bendros paprastesnės konfigūracijos servo varikliai yra idealus pasirinkimas sukamojo judėjimo poreikiams.