Vähennä servomoottorien kustannuksia

Vähennä servomoottorien kustannuksia:

PC-pohjaisen ohjausohjelmiston, EtherCAT-verkon, integroidun taajuusmuuttajan ja yhden kaapelin tekniikan käyttö konfiguroinnissa voi yksinkertaistaa liikkeenohjausjärjestelmän suunnittelua ja vähentää järjestelmän kustannuksia. servo moottorit.

Olipa kyseessä jälkiasennusprojekti tai uusi sovellus, parhaiden valinta ja asennus servomoottorit  ei ole yksinkertainen tehtävä. Kaikki päivitykset vaativat yleensä säätöjä taajuusmuuttajaan, vaihteistoon, kooderiin ja muihin moottoriin kosketuksiin joutuviin osiin. Jokaisen servokäytön ohjelmointi ja konfigurointi erikseen lisää myös virheenkorjausaikaa ja tarpeettomia kustannuksia.

 

Uusi servotekniikka yksinkertaistaa näitä prosesseja ja vapauttaa synkronisen servoliikkeen ohjauksen mahdolliset edut. Sen lisäksi, että uusi servojärjestelmä tukee konfigurointia PC-pohjaisella ohjausohjelmistolla, se tarjoaa myös muita tärkeitä toimintoja, kuten esim. servomoottorit  , joissa on suorat integroidut käytöt, yksikaapeliliitännät ja sisäiset turvatoiminnot. Liikkeenohjausjärjestelmän suunnittelun suurempi yksinkertaisuus ja joustavuus alentaa järjestelmän hankintakustannuksia servomoottorit , mikä tekee siitä liikearkkitehtuurin vahvan kilpailuedun.

 

Asennus ja joustavuus

PC-pohjaisen automaatioohjelmiston ja EtherCAT-teollisen Ethernet-toiminnon avulla voidaan konfiguroida useita servomoottoreita yksinkertaisella suunnitteluprosessilla. Tätä ohjelmistoa käytetään asemien skannaamiseen ja konfigurointiin ilman, että kannettavasta tietokoneesta on kytkettävä kaapeleita kuhunkin asemaan määritystä varten.

 

EtherCAT-yhteensopiva verkko voi tarjota suuren kaistanleveyden ja korkean suorituskyvyn, joka tarvitaan aseman määrittämiseen. On jopa mahdollista käyttää erityisiä ohjelmistoja, joita tavallisesti käytetään tietyille toimittajille EtherCAT-kenttäväylän kautta. Ainoa tieto, joka insinöörin on syötettävä manuaalisesti, on moottorin mekaaninen pyörimisetäisyys.

 

Esimerkiksi pystysuorassa täyttö-/muoto-/sinetöintipakkauskoneessa on useita liikkuvia akseleita aamiaisruokapussien tuotantoa varten. Aiemmin, jos alkuperäisen laitteen valmistaja (OEM) päätti vaihtaa moottorityypin tai jos loppukäyttäjä havaitsi, että nykyinen moottori oli lähellä käyttöikänsä loppua, hänen oli ensin otettava huomioon moottorin ja muiden vaihdettavien osien mekaaniset rajoitteet.

 

Perinteisesti valittu moottori vaatii erillisen kokoonpanon tarkkojen ja toistettavien pussien nopean käsittelyn helpottamiseksi. Jos loppukäyttäjän valmistajan on muutettava sijaintiprofiilia suurempien pussien sarjan luomiseksi, insinöörin on ohjelmoitava jokainen akseli uudelleen kohta kohdalta ja ohjelmoitava sitten uudelleen, jos tuotetta on vaihdettava. EtherCAT- ja PC-pohjaisen ohjelmistoratkaisun avulla sama konfigurointi tai uudelleenkonfigurointi voidaan tehdä muutamassa minuutissa, tämä ratkaisu hyödyntää järjestelmän muuttuvaa nopeutta ja sijaintia. servomoottorit . Jos tarvitaan toissijaista takaisinkytkentää, automaatioohjelmisto voi helposti konfiguroida myös erillisen kooderin, kuten servomoottorin.

 

EtherCAT tarjoaa reaaliaikaisia ​​diagnostiikkaominaisuuksia moottoreille, taajuusmuuttajille ja tulo-/lähtöjärjestelmille (I/O). Joidenkin ohjelmistoalustojen mittaustoiminnot voivat tarjota tarkkoja tietoja pisteiden sijainnista, nopeuksista ja vääntömomenteista suorituskyvyn seuraamiseksi ja maksimoimiseksi.

 

Tämän sovelluksen suurin etu on se, että se vähentää sekaannusta yksinkertaistetun liiketekniikan ympäristön ansiosta. On erittäin tärkeää löytää ohjelmistot, jotka voivat suorittaa liikejärjestelmän konfiguroinnin ja ajaa ohjelmoitavaa logiikkaohjainta (PLC), ihmiskoneliitäntää (HMI) ja kaikkia muita koneen ohjaustoimintoja samalla alustalla. Tämä eliminoi ohjelmiston tarpeen vain servojärjestelmälle. Joidenkin valmistajien ohjelmistotuotteisiin sisältyy myös integroituja liikkeen mitoitustyökaluja, jotka helpottavat komponenttien valintaa ja asennusta graafisen käyttöliittymän kautta. Nämä ohjelmistotuotteet ovat erittäin hyödyllisiä servomoottoreille ja muille vaikeasti integroitaville komponenteille, kuten hammaspyörätelineille, kuljetinhihnoille tai kampivarrelle.

 

Automaatioohjelmistoon integroitu liikkeen mitoitustyökalu helpottaa komponenttien valintaa ja asennusta graafiseen käyttöliittymään. Tämän artikkelin kuvan lähde: Beckhoff

 

Uusia ominaisuuksia servo moottorit

Suurempi joustavuus mahdollistaa insinöörien toteuttamisen servomoottorit  häiritsemättä laitebudjettia. Ei vain lyhennä ohjelmointiaikaa, vaan myös alentaa työvoimakustannuksia, mikä tekee näiden tekniikoiden käyttöönoton kokonaishinnasta lähempänä askelmoottoreita. Tämä on onnekas, sillä vaikka se voi tarjota potentiaalisen synkronisen liikkeen ohjauksen ja servotekniikan viimeisimmät edistysaskeleet, kustannusongelma on itse asiassa hidastanut joidenkin tehtaiden hyväksymien servomoottorien nopeutta.

 

Synkroniset moottorit tarjoavat suuremman tarkkuuden suljetun silmukan ohjauksen ansiosta. Servomoottori lähettää palautetta, jolloin taajuusmuuttaja voi seurata sijaintiaan ilman erillistä kooderia. Ne kuluttavat vähemmän energiaa kuin samankokoiset askelmoottorit ja tarjoavat vääntömomentin suuremmilla nopeuksilla. Servojärjestelmässä on myös sisäiset käämit, jotka voivat johtaa lämpöä tehokkaammin. Uudet ominaisuudet, kuten integroiduilla käytöillä varustetut moottorit, turvatekniikka ja yhden kaapelin tekniikka (OCT), voivat parantaa servomoottorien mahdollisia etuja.

 

Integroiduilla käytöillä varustetut servomoottorit auttavat luomaan tehokkaita hajautettuja servojärjestelmiä. Servokäytön ja servomoottorin yhdistäminen yhdeksi laitteeksi säästää tilaa ohjauskaapissa ja säästää enemmän kustannuksia. Integroidut Safe Torque Off (STO)- ja SS1-liiketurvatoiminnot jne. voivat säästää kustannuksia entisestään vähentämällä erillisten I/O-liittimien tai muiden laitteistojen tarvetta näihin tehtäviin.

 

Yksikaapeliteknologia tukee erikokoisia servomoottoreita I/O-liittimeen kytkettyjen kompaktien taajuusmuuttajien pienitehoisista vaihtoehdoista suuriin F7-laippamoottoreihin, jotka vaativat suuria käyttöjä.

 

Vaikka servomoottorien joustavuus on lisääntynyt, ei monien moottoreiden koko ole juurikaan muuttunut. Integroimalla vahvistimen kotelon takaosaan, moottori voi säilyttää samat laipan tekniset tiedot ja samanlaiset mitat, ja pituus kasvaa vain hieman. Tämä pienentää juuri suunnitellun koneen jalanjälkeä ja eliminoi mekaanisista muutoksista aiheutuvat kalliit muutoskustannukset. Yksikaapeliteknologia yhdistää tehon ja takaisinkytkennän yhdessä kaapelissa, mikä vähentää johdotuksen työmäärää ja mahdollisia vikapisteitä 50 % ja tukee kaikkia moottoreita ja -tyyppejä.

 

Yksikaapelin automaatioratkaisun avulla hajautettu servojärjestelmä parantaa entisestään kuoretonta liikkeenohjausarkkitehtuuria käyttämällä IP65-luokiteltua jakelurasiaa. Tämä tukee sovelluksia, jotka tarvitsevat useita liikeakseleita modulaarisessa konesuunnittelussa. Yksi kaapeli yhdistää loput ohjauskaapit ja jakelukotelot, jotka yhdistävät useita servomoottoreita integroiduilla käytöillä ja lisäjakolaatikoilla (jos lisäakseleita tarvitaan). Useita liitintyyppejä yhdistetään PC-pohjaiseen ohjausohjelmistoon ja EtherCATin intuitiiviseen kokoonpanoon plug-and-play-ratkaisujen luomiseksi.

 

Integroiduilla käytöillä varustetut servomoottorit  sopivat jälkiasennusprojekteihin ja uusiin sovelluksiin, ja EtherCAT- ja PC-ohjauksen käyttö voi myös lyhentää käyttöönottoaikaa. Perinteisiin ohjausjärjestelmiin verrattuna näistä eduista tulee taloudellisempia ja helpompi toteuttaa. Suljetun silmukan ohjauksen edut, synkronisen moottoritekniikan edistyminen ja yleinen yksinkertaisempi konfiguraatio tekevät servomoottorista ihanteellisen valinnan pyörivän liikkeen vaatimuksiin.