Servo Motorların Maliyetini Düşürün

Servo motorların maliyetini azaltın:

Yapılandırma için PC tabanlı kontrol yazılımı, EtherCAT ağı, entegre sürücü ve tek kablo teknolojisinin kullanılması, hareket kontrol sisteminin tasarımını basitleştirebilir ve kurulum maliyetini azaltabilir. servo motorlar.

İster bir yenileme projesi, ister yeni bir uygulama olsun, en iyiyi seçip kurmak Servo motorlar  basit bir iş değildir. Herhangi bir yükseltme genellikle sürücüde, dişli kutusunda, kodlayıcıda ve motorla temas eden diğer bileşenlerde ayarlamalar yapılmasını gerektirir. Her servo sürücünün ayrı ayrı programlanması ve yapılandırılması, hata ayıklama süresini ve gereksiz maliyetleri de artıracaktır.

 

Yeni servo teknolojisi bu süreçleri basitleştirir ve senkron servo hareket kontrolünün sağladığı potansiyel avantajları açığa çıkarır. PC tabanlı kontrol yazılımı yoluyla konfigürasyonu desteklemenin yanı sıra, yeni servo sistemi ayrıca aşağıdakiler gibi diğer önemli işlevleri de sağlar: servo motorlar .  doğrudan entegre sürücülere, tek kablo bağlantılarına ve yerleşik güvenlik işlevlerine sahip Hareket kontrol sisteminin tasarımında daha fazla basitleştirme ve esneklik, satın alma maliyetini azaltır. Servo motorlar , hareket mimarisinin güçlü bir rekabet avantajı olmasını sağlar.

 

Kurulum ve esneklik

PC tabanlı otomasyon yazılımı ve EtherCAT endüstriyel Ethernet fonksiyonunun yardımıyla birden fazla servo motor, basit bir mühendislik süreciyle yapılandırılabilir. Bu yazılım, yapılandırma için dizüstü bilgisayardan her sürücüye kablo bağlamaya gerek kalmadan sürücüleri taramak ve yapılandırmak için kullanılır.

 

EtherCAT özellikli bir ağ, sürücü yapılandırması için gereken yüksek bant genişliğini ve yüksek performansı sağlayabilir. EtherCAT fieldbus aracılığıyla genellikle belirli satıcılar için kullanılan özel yazılımı kullanmak bile mümkündür. Mühendisin manuel olarak girmesi gereken tek bilgi, motorun döndüğü mekanik mesafedir.

 

Örneğin, dikey bir doldurma/şekillendirme/kapatma paketleme makinesi, kahvaltılık yiyecek poşeti üretimi için birden fazla hareketli şafta sahiptir. Geçmişte, orijinal ekipman üreticisi (OEM) motor tipini değiştirmeye karar verdiğinde veya son kullanıcı mevcut motorun kullanım ömrünün sonuna yaklaştığını tespit ettiğinde, öncelikle motorun ve değiştirilmesi gereken diğer parçaların mekanik kısıtlamalarını dikkate almaları gerekiyordu.

 

Geleneksel olarak seçilen motor, doğru ve tekrarlanabilir torbaların yüksek hızda işlenmesini kolaylaştırmak için ayrı bir konfigürasyon gerektirir. Son kullanıcı üreticisinin bir dizi daha büyük torba oluşturmak için konum profilini değiştirmesi gerekiyorsa, mühendisin her ekseni nokta nokta yeniden programlaması ve ardından ürünün değiştirilmesi gerekiyorsa yeniden programlaması gerekir. EtherCAT ve PC tabanlı bir yazılım çözümü kullanılarak aynı konfigürasyon veya yeniden konfigürasyon birkaç dakika içinde yapılabilir; bu çözüm, değişken hız ve konumlandırma avantajından yararlanır. servo motorlar . İkincil geri besleme gerekiyorsa otomasyon yazılımı, servo motor gibi ayrı bir enkoderi de kolaylıkla yapılandırabilir.

 

EtherCAT, motorlar, sürücüler ve giriş/çıkış (G/Ç) sistemleri için gerçek zamanlı teşhis yetenekleri sağlar. Bazı yazılım platformlarının ölçüm işlevleri, performansı izlemek ve en üst düzeye çıkarmak için nokta konumları, hızlar ve torklar hakkında doğru veriler sağlayabilir.

 

Bu uygulamanın en büyük yararı, basitleştirilmiş bir hareket mühendisliği ortamı aracılığıyla kafa karışıklığını azaltmasıdır. Hareket sisteminin konfigürasyonunu gerçekleştirebilecek, programlanabilir lojik kontrolör (PLC), insan makine arayüzü (HMI) ve diğer tüm makine kontrol fonksiyonlarını aynı platformda çalıştırabilecek yazılımların bulunması çok önemlidir. Bu, yalnızca servo sistem için yazılım ihtiyacını ortadan kaldırır. Bazı satıcıların yazılım ürünleri aynı zamanda grafiksel bir arayüz aracılığıyla bileşenlerin seçimini ve kurulumunu kolaylaştıran entegre hareket boyutlandırma araçlarını da içerir. Bu yazılım ürünleri servo motorlar ve pinyon kremayerleri, konveyör bantları veya krank kolları gibi entegrasyonu zor olan diğer bileşenler için çok kullanışlıdır.

 

Otomasyon yazılımına entegre edilen hareket boyutlandırma aracı, grafik arayüzdeki bileşenlerin seçimini ve kurulumunu kolaylaştırır. Bu makalenin resim kaynağı: Beckhoff

 

Yeni özellikler servo motorlar

Daha yüksek esneklik, mühendislerin uygulama yapmasına olanak tanır servo motorlar .  ekipman bütçesini kesintiye uğratmadan Yalnızca programlama süresini kısaltmakla kalmaz, aynı zamanda işçilik maliyetlerini de azaltır, bu teknolojilerin uygulanmasının toplam maliyetini step motorlara yaklaştırır. Bu bir şanstır, çünkü potansiyel senkron hareket kontrolü ve servo teknolojisindeki en son gelişmeleri sağlasa da, maliyet sorunu aslında bazı fabrikalar tarafından kabul edilen servo motorların hızını yavaşlatmıştır.

 

Senkron motorlar kapalı çevrim kontrolü sayesinde daha yüksek doğruluk sağlar. Servo motor geri bildirim göndererek sürücünün ayrı bir kodlayıcı olmadan konumunu izlemesine olanak tanır. Benzer boyuttaki step motorlara göre daha az enerji kullanırlar ve daha yüksek hızlarda tork sağlarlar. Servo sistem aynı zamanda ısıyı daha etkili bir şekilde dağıtabilen dahili sargılara da sahiptir. Entegre sürücülü motorlar, güvenlik teknolojisi ve tek kablo teknolojisi (OCT) gibi yeni özellikler, servo motorların potansiyel faydalarını artırabilir.

 

Entegre sürücülere sahip servo motorlar, etkili dağıtılmış servo sistemleri oluşturmaya yardımcı olur. Servo sürücüyü ve servo motoru tek bir cihazda birleştirmek, kontrol kabininde yerden tasarruf sağlayabilir ve daha fazla maliyet tasarrufu sağlayabilir. Entegre Güvenli Tork Kapatma (STO) ve SS1 hareket güvenliği işlevleri vb., bu görevler için ayrı G/Ç terminallerine veya diğer donanımlara olan ihtiyacı azaltarak maliyetlerden daha fazla tasarruf sağlayabilir.

 

Tek kablo teknolojisi, I/O terminal formuna bağlı kompakt sürücülerin düşük güçlü seçeneklerinden, büyük sürücüler gerektiren büyük F7 flanşlı motorlara kadar çeşitli boyutlardaki servo motorları destekleyebilir.

 

Servo motorların esnekliği artmasına rağmen birçok motorun boyutu fazla değişmemiştir. Amplifikatörün muhafazanın arkasına entegre edilmesiyle motor aynı flanş özelliklerini ve benzer boyutları koruyabilir ve uzunluk yalnızca biraz artırılabilir. Bu, yeni tasarlanan makinenin kapladığı alanı azaltır ve mekanik değişikliklerden kaynaklanan pahalı modifikasyon maliyetlerini ortadan kaldırır. Tek kablo teknolojisi, gücü ve geri bildirimi tek bir kabloda birleştirerek kablolama iş yükünü ve potansiyel arıza noktalarını %50 azaltır ve tüm motor boyutlarını ve türlerini destekler.

 

Tek kablolu otomasyon çözümü aracılığıyla dağıtılmış servo sistemi, IP65 dereceli bir dağıtım kutusu kullanarak kabuksuz hareket kontrol mimarisini daha da geliştirir. Bu, modüler bir makine tasarımında birden fazla hareket eksenini çalıştırması gereken uygulamaları destekler. Tek bir kablo, birden fazla servo motoru entegre sürücülere ve ek dağıtım kutularına (ek şaftlar gerekiyorsa) bağlayan geri kalan kontrol kabinlerini ve dağıtım kutularını birbirine bağlar. Tak ve çalıştır çözümleri oluşturmak için birden fazla konektör türü, PC tabanlı kontrol yazılımı ve EtherCAT'in sezgisel yapılandırmasıyla birleştirilir.

 

Entegre sürücülere sahip servo motorlar,  yenileme projelerine ve yeni uygulamalara olanak tanır ve EtherCAT ve PC kontrolünün kullanılması devreye alma süresini de azaltabilir. Geleneksel kontrol sistemleriyle karşılaştırıldığında bu avantajlar daha ekonomik ve uygulanması daha kolay hale gelecektir. Kapalı çevrim kontrolün avantajları, senkron motor teknolojisindeki gelişmeler ve genel olarak daha basit konfigürasyon bir araya gelerek servo motorları dönme hareketi gereksinimleri için ideal bir seçim haline getiriyor.