Csökkentse a szervomotorok költségét

Csökkentse a szervomotorok költségeit:

A PC-alapú vezérlőszoftver, az EtherCAT hálózat, az integrált meghajtó és az egykábeles technológia használata a konfigurációhoz leegyszerűsítheti a mozgásvezérlő rendszer tervezését és csökkentheti a szervo motorok.

Legyen szó utólagos beépítési projektről vagy új alkalmazásról, a legjobbak kiválasztása és telepítése szervomotorok  nem egyszerű feladat. Bármilyen frissítés általában a hajtás, a sebességváltó, a jeladó és a motorral érintkező egyéb alkatrészek beállítását igényli. Az egyes szervohajtások külön programozása és konfigurálása szintén növeli a hibakeresési időt és a szükségtelen költségeket.

 

Az új szervo-technológia leegyszerűsíti ezeket a folyamatokat, és felszabadítja a szinkron szervomozgás-vezérlés által nyújtott potenciális előnyöket. Az új szervorendszer amellett, hogy támogatja a PC-alapú vezérlőszoftverrel történő konfigurálást, további kulcsfontosságú funkciókat is biztosít, mint pl. szervomotorok  közvetlen integrált hajtásokkal, egykábeles csatlakozásokkal és fedélzeti biztonsági funkciókkal. A mozgásvezérlő rendszer tervezésének nagyobb egyszerűsítése és rugalmassága csökkenti a vásárlási költséget szervomotorok , ami a mozgási architektúra erős versenyelőnyévé teszi.

 

Beállítás és rugalmasság

A PC-alapú automatizálási szoftver és az EtherCAT ipari Ethernet funkció segítségével több szervomotor konfigurálható egy egyszerű tervezési folyamattal. Ez a szoftver a meghajtók szkennelésére és konfigurálására szolgál, anélkül, hogy a konfigurációhoz kábeleket kellene csatlakoztatni a laptoptól az egyes meghajtókhoz.

 

Az EtherCAT-kompatibilis hálózat biztosítja a meghajtókonfigurációhoz szükséges nagy sávszélességet és nagy teljesítményt. Még az EtherCAT terepi buszon keresztül speciális szoftverek is használhatók, amelyeket általában bizonyos gyártók számára használnak. Az egyetlen információ, amelyet a mérnöknek kézzel kell megadnia, az a mechanikai távolság, amelyet a motor elfordul.

 

Például egy függőleges töltő/formázó/pecsétes csomagológép több mozgó tengelyt tartalmaz a reggeli ételzacskó gyártásához. Korábban, ha az eredeti berendezés gyártója (OEM) a motortípus cseréje mellett döntött, vagy ha a végfelhasználó úgy találta, hogy a meglévő motor hasznos élettartama végéhez közeledik, először mérlegelnie kellett a motor és a cserére szoruló egyéb alkatrészek mechanikai korlátait.

 

Hagyományosan a kiválasztott motor külön konfigurációt igényel, hogy megkönnyítse a pontos és ismételhető zacskók nagy sebességű feldolgozását. Ha a végfelhasználó gyártójának módosítania kell a helyprofilt, hogy nagyobb zsákok sorozatát hozza létre, a mérnöknek minden tengelyt pontról pontra újra kell programoznia, majd újra kell programoznia, ha a terméket módosítani kell. Egy EtherCAT és PC-alapú szoftvermegoldás segítségével néhány perc alatt elvégezhető ugyanaz a konfigurálás vagy újrakonfigurálás, ez a megoldás kihasználja a változó sebesség és pozicionálás előnyeit. szervomotorok . Ha másodlagos visszacsatolásra van szükség, az automatizálási szoftver könnyen konfigurálhat egy külön jeladót, például egy szervomotort.

 

Az EtherCAT valós idejű diagnosztikai lehetőségeket biztosít a motorok, hajtások és bemeneti/kimeneti (I/O) rendszerek számára. Egyes szoftverplatformok mérési funkciói pontos adatokat szolgáltathatnak a ponthelyzetekről, sebességekről és nyomatékokról a teljesítmény figyelése és maximalizálása érdekében.

 

Ennek az alkalmazásnak az a legnagyobb előnye, hogy az egyszerűsített mozgásmérnöki környezet révén csökkenti a zavart. Nagyon fontos, hogy olyan szoftvert találjunk, amely képes a mozgásrendszer konfigurálását elvégezni, és ugyanazon a platformon futtatni a programozható logikai vezérlőt (PLC), az emberi gép interfészt (HMI) és az összes többi gépvezérlési funkciót. Így nincs szükség szoftverre csak a szervorendszerhez. Egyes gyártók szoftvertermékei integrált mozgásméretező eszközöket is tartalmaznak, amelyek grafikus felületen keresztül megkönnyítik a komponensek kiválasztását és telepítését. Ezek a szoftvertermékek nagyon hasznosak szervomotorokhoz és más nehezen integrálható alkatrészekhez, például fogaskerekes fogaslécekhez, szállítószalagokhoz vagy hajtókarokhoz.

 

Az automatizálási szoftverbe integrált mozgásméretező eszköz megkönnyíti a komponensek kiválasztását és telepítését a grafikus felületen. A cikk képforrása: Beckhoff

 

Új funkciói szervo motorok

A nagyobb rugalmasság lehetővé teszi a mérnökök számára a megvalósítást szervomotorok  a berendezés költségvetésének megszakítása nélkül. Nemcsak a programozási időt lerövidíti, hanem a munkaerőköltségeket is, így ezeknek a technológiáknak a megvalósításának összára közelebb kerül a léptetőmotorokhoz. Ez szerencsés, mert bár lehetséges szinkron mozgásvezérlést és a szervotechnika legújabb vívmányait kínálja, a költségprobléma valójában lelassította az egyes gyárak által elfogadott szervomotorok sebességét.

 

A szinkron motorok nagyobb pontosságot biztosítanak a zárt hurkú szabályozás révén. A szervomotor visszacsatolást küld, lehetővé téve a hajtás számára, hogy külön kódoló nélkül kövesse a helyzetét. Kevesebb energiát fogyasztanak, mint a hasonló méretű léptetőmotorok, miközben nagyobb fordulatszámon biztosítanak nyomatékot. A szervorendszer belső tekercsekkel is rendelkezik, amelyek hatékonyabban tudják elvezetni a hőt. Az új funkciók, mint például az integrált hajtású motorok, a biztonsági technológia és az egykábeles technológia (OCT), növelhetik a szervomotorok lehetséges előnyeit.

 

Az integrált hajtásokkal ellátott szervomotorok hatékony elosztott szervorendszerek létrehozásában segítenek. A szervohajtás és a szervomotor egy készülékben történő kombinálásával helyet takaríthat meg a kapcsolószekrényben, és több költséget takaríthat meg. Az integrált Safe Torque Off (STO) és SS1 mozgásbiztonsági funkciók stb. további költségeket takaríthatnak meg azáltal, hogy csökkentik a külön I/O terminálok vagy egyéb hardverek szükségességét ezekhez a feladatokhoz.

 

Az egykábeles technológia különféle méretű szervomotorokat támogat, az I/O terminálra csatlakoztatott kompakt hajtások kis teljesítményű opcióitól a nagy hajtásokat igénylő, nagy F7-es karimás motorokig.

 

Bár a szervomotorok rugalmassága nőtt, sok motor mérete nem sokat változott. Az erősítőnek a ház hátuljába történő integrálásával a motor ugyanazokat a karima-specifikációkat és hasonló méreteket tudja fenntartani, a hossz pedig csak kis mértékben nő. Ez csökkenti az újonnan tervezett gép lábnyomát, és kiküszöböli a mechanikai változtatások miatti drága módosítási költségeket. Az egykábeles technológia egyetlen kábelben egyesíti a teljesítményt és a visszacsatolást, így 50%-kal csökkenti a huzalozási terhelést és az esetleges meghibásodási pontokat, és minden motorméretet és típust támogat.

 

Az egykábeles automatizálási megoldás révén az elosztott szervorendszer tovább javítja a héj nélküli mozgásvezérlő architektúrát egy IP65 besorolású elosztódoboz használatával. Ez támogatja azokat az alkalmazásokat, amelyeknek több mozgási tengelyt kell futtatniuk egy moduláris gépkialakításban. Egyetlen kábel köti össze a fennmaradó vezérlőszekrényeket és elosztódobozokat, amelyek több szervomotort kötnek össze integrált hajtásokkal és további elosztódobozokkal (ha további tengelyekre van szükség). Többféle csatlakozótípus kombinálható PC-alapú vezérlőszoftverrel és az EtherCAT intuitív konfigurációjával a plug-and-play megoldások létrehozásához.

 

Az integrált hajtásokkal ellátott szervomotorok  elősegítik a projektek utólagos beépítését és az új alkalmazások elvégzését, valamint az EtherCAT és a PC-vezérlés használata csökkentheti az üzembe helyezési időt is. A hagyományos vezérlőrendszerekhez képest ezek az előnyök gazdaságosabbak és könnyebben megvalósíthatók. A zárt hurkú vezérlés előnyei, a szinkronmotor-technológia fejlődése és az összességében egyszerűbb konfiguráció együttesen teszik a szervomotorokat ideális választássá a forgómozgás követelményeihez.