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PC 기반 제어 소프트웨어, EtherCAT 네트워크, 통합 드라이브 및 구성을 위한 단일 케이블 기술을 사용하면 모션 제어 시스템의 설계를 단순화하고 비용을 절감할 수 있습니다. 서보 모터.
개조 프로젝트이든 새로운 애플리케이션이든 관계없이 가장 적합한 것을 선택하고 설치합니다. 서보 모터는 간단한 작업이 아닙니다. 모든 업그레이드에는 일반적으로 드라이브, 기어박스, 인코더 및 모터와 접촉하는 기타 구성 요소를 조정해야 합니다. 각 서보 드라이브를 개별적으로 프로그래밍하고 구성하면 디버깅 시간과 불필요한 비용도 늘어납니다.
새로운 서보 기술은 이러한 프로세스를 단순화하고 동기식 서보 모션 제어가 제공하는 잠재적인 이점을 최대한 활용합니다. PC 기반 제어 소프트웨어를 통한 구성 지원 외에도 새로운 서보 시스템은 다음과 같은 다른 주요 기능도 제공합니다. 서보 모터입니다 . 직접 통합 드라이브, 단일 케이블 연결 및 온보드 안전 기능을 갖춘 모션 제어 시스템 설계의 단순화와 유연성이 향상되어 구매 비용이 절감됩니다. 서보 모터 는 모션 아키텍처의 강력한 경쟁 우위를 제공합니다.
설정 및 유연성
PC 기반 자동화 소프트웨어와 EtherCAT 산업용 이더넷 기능을 사용하면 간단한 엔지니어링 프로세스를 통해 여러 개의 서보 모터를 구성할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 구성을 위해 노트북에서 각 드라이브까지 케이블을 연결할 필요 없이 드라이브를 검색하고 구성하는 데 사용됩니다.
EtherCAT 지원 네트워크는 드라이브 구성에 필요한 높은 대역폭과 고성능을 제공할 수 있습니다. EtherCAT 필드버스를 통해 특정 공급업체에 일반적으로 사용되는 전용 소프트웨어를 사용하는 것도 가능합니다. 엔지니어가 수동으로 입력해야 하는 유일한 정보는 모터가 회전하는 기계적 거리입니다.
예를 들어, 수직 충진/성형/밀봉 포장 기계에는 아침 식사 식품 봉지 생산을 위한 여러 개의 이동 샤프트가 있습니다. 과거에는 OEM(Original Equipment Manufacturer)이 모터 유형을 교체하기로 결정하거나 최종 사용자가 기존 모터의 수명이 거의 다 되었다고 판단한 경우 먼저 교체해야 하는 모터 및 기타 부품의 기계적 제약을 고려해야 했습니다.
전통적으로 정확하고 반복 가능한 백의 고속 처리를 용이하게 하려면 선택된 모터에 별도의 구성이 필요했습니다. 최종 사용자 제조업체가 일련의 더 큰 가방을 생성하기 위해 위치 프로필을 변경해야 하는 경우 엔지니어는 각 축을 하나씩 다시 프로그래밍해야 하며 제품을 변경해야 할 경우 다시 프로그래밍해야 합니다. EtherCAT 및 PC 기반 소프트웨어 솔루션을 사용하면 동일한 구성이나 재구성을 몇 분 안에 완료할 수 있습니다. 이 솔루션은 가변 속도와 위치 지정을 활용합니다. 서보 모터 . 보조 피드백이 필요한 경우 자동화 소프트웨어는 서보 모터와 같은 별도의 인코더를 쉽게 구성할 수도 있습니다.
EtherCAT은 모터, 드라이브 및 입출력(I/O) 시스템에 대한 실시간 진단 기능을 제공합니다. 일부 소프트웨어 플랫폼의 측정 기능은 포인트 위치, 속도 및 토크에 대한 정확한 데이터를 제공하여 성능을 모니터링하고 극대화할 수 있습니다.
이 애플리케이션의 가장 큰 장점은 단순화된 모션 엔지니어링 환경을 통해 혼란을 줄이는 것입니다. 모션 시스템 구성을 수행하고 PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러), HMI(인간 기계 인터페이스) 및 기타 모든 기계 제어 기능을 동일한 플랫폼에서 실행할 수 있는 소프트웨어를 찾는 것이 매우 중요합니다. 따라서 서보 시스템 전용 소프트웨어가 필요하지 않습니다. 일부 공급업체의 소프트웨어 제품에는 그래픽 인터페이스를 통해 구성 요소 선택 및 설치를 용이하게 하는 통합 모션 크기 조정 도구도 포함되어 있습니다. 이러한 소프트웨어 제품은 피니언 랙, 컨베이어 벨트 또는 크랭크 암과 같이 통합하기 어려운 서보 모터 및 기타 구성 요소에 매우 유용합니다.
자동화 소프트웨어에 통합된 무브먼트 크기 조정 도구를 사용하면 그래픽 인터페이스에서 구성요소를 쉽게 선택하고 설치할 수 있습니다. 이 기사의 사진 출처: Beckhoff
새로운 기능 서보 모터
유연성이 높아 엔지니어가 구현 가능 서보 모터를 사용할 수 있습니다. 장비 예산을 방해하지 않고 프로그래밍 시간을 단축할 뿐만 아니라 인건비도 줄여 이러한 기술을 구현하는 데 드는 총 비용을 스테퍼 모터에 더 가깝게 만듭니다. 이는 다행스러운 일입니다. 비록 잠재적인 동기식 모션 제어와 최신 서보 기술 발전을 제공할 수 있지만 비용 문제로 인해 실제로 일부 공장에서 허용되는 서보 모터의 속도가 느려졌기 때문입니다.
동기 모터는 폐쇄 루프 제어를 통해 더 높은 정확도를 제공합니다. 서보 모터가 피드백을 보내 별도의 엔코더 없이도 드라이브가 위치를 추적할 수 있도록 해줍니다. 유사한 크기의 스테퍼 모터보다 적은 에너지를 사용하는 동시에 더 빠른 속도에서 토크를 제공합니다. 서보 시스템에는 내부 권선도 있어 열을 더 효과적으로 발산할 수 있습니다. 드라이브가 통합된 모터, 안전 기술, 단일 케이블 기술(OCT)과 같은 새로운 기능은 서보 모터의 잠재적 이점을 향상시킬 수 있습니다.
드라이브가 통합된 서보 모터는 효과적인 분산 서보 시스템을 만드는 데 도움이 됩니다. 서보 드라이브와 서보 모터를 하나의 장치에 결합하면 제어 캐비닛의 공간을 절약하고 더 많은 비용을 절약할 수 있습니다. 통합된 STO(Safe Torque Off) 및 SS1 모션 안전 기능 등은 이러한 작업을 위한 별도의 I/O 단자 또는 기타 하드웨어의 필요성을 줄여 비용을 더욱 절감할 수 있습니다.
단일 케이블 기술은 I/O 터미널 형태로 연결된 소형 드라이브의 저전력 옵션부터 대형 드라이브가 필요한 대형 F7 플랜지 모터까지 다양한 크기의 서보 모터를 지원할 수 있습니다.
서보 모터의 유연성이 향상되었음에도 불구하고 많은 모터의 크기는 크게 변하지 않았습니다. 하우징 후면에 앰프를 통합함으로써 모터는 동일한 플랜지 사양 및 유사한 치수를 유지할 수 있으며 길이는 약간만 늘어납니다. 이는 새로 설계된 기계의 설치 공간을 줄이고 기계 변경으로 인한 값비싼 수정 비용을 없애줍니다. 단일 케이블 기술은 하나의 케이블에 전원과 피드백을 결합하여 배선 작업량과 잠재적인 고장 지점을 50% 줄이고 모든 모터 크기와 유형을 지원합니다.
단일 케이블 자동화 솔루션을 통해 분산 서보 시스템은 IP65 등급 배전함을 사용하여 쉘리스 모션 제어 아키텍처를 더욱 향상시킵니다. 이는 모듈식 기계 설계에서 여러 모션 축을 실행해야 하는 애플리케이션을 지원합니다. 단일 케이블은 나머지 제어 캐비닛과 분배 박스를 연결하며, 이는 여러 서보 모터를 통합 드라이브 및 추가 분배 박스(추가 샤프트가 필요한 경우)와 연결합니다. 다양한 커넥터 유형이 PC 기반 제어 소프트웨어 및 EtherCAT의 직관적인 구성과 결합되어 플러그 앤 플레이 솔루션을 생성합니다.
드라이브가 통합된 서보 모터는 프로젝트 개조 및 새로운 애플리케이션에 도움이 되며 EtherCAT 및 PC 제어를 사용하면 시운전 시간도 단축할 수 있습니다. 기존 제어 시스템과 비교할 때 이러한 장점은 더욱 경제적이고 구현이 더 쉬워집니다. 폐쇄 루프 제어의 장점, 동기식 모터 기술의 발전, 전반적으로 단순한 구성이 결합되어 서보 모터는 회전 모션 요구 사항에 이상적인 선택입니다.
