Mengurangi Biaya Motor Servo

Mengurangi biaya motor servo：

Penggunaan perangkat lunak kontrol berbasis PC, jaringan EtherCAT, drive terintegrasi, dan teknologi kabel tunggal untuk konfigurasi dapat menyederhanakan desain sistem kontrol gerak dan mengurangi biaya motor servo.

Baik itu proyek retrofit atau aplikasi baru, pilih dan instal yang terbaik motor servo  bukanlah tugas yang sederhana. Setiap peningkatan biasanya memerlukan penyesuaian pada penggerak, girboks, encoder, dan komponen lain yang bersentuhan dengan motor. Memprogram dan mengonfigurasi setiap drive servo satu per satu juga akan meningkatkan waktu debugging dan biaya yang tidak perlu.

 

Teknologi servo baru menyederhanakan proses ini dan mengeluarkan potensi keuntungan yang diberikan oleh kontrol gerakan servo sinkron. Selain mendukung konfigurasi melalui perangkat lunak kontrol berbasis PC, sistem servo baru juga menyediakan fungsi utama lainnya, seperti motor servo  dengan penggerak terintegrasi langsung, koneksi kabel tunggal, dan fungsi keselamatan terpasang. Penyederhanaan dan fleksibilitas yang lebih besar dalam desain sistem kontrol gerak mengurangi biaya pembelian motor servo , yang menjadikannya keunggulan kompetitif yang kuat dari arsitektur gerak.

 

Pengaturan dan fleksibilitas

Dengan bantuan perangkat lunak otomasi berbasis PC dan fungsi Ethernet industri EtherCAT, beberapa motor servo dapat dikonfigurasi melalui proses rekayasa sederhana. Software ini digunakan untuk memindai dan mengkonfigurasi drive, tanpa perlu menghubungkan kabel dari laptop ke setiap drive untuk konfigurasi.

 

Jaringan berkemampuan EtherCAT dapat menyediakan bandwidth tinggi dan kinerja tinggi yang diperlukan untuk konfigurasi drive. Bahkan dimungkinkan untuk menggunakan perangkat lunak khusus yang biasanya digunakan untuk vendor tertentu melalui fieldbus EtherCAT. Satu-satunya informasi yang harus dimasukkan secara manual oleh insinyur adalah jarak mekanis putaran motor.

 

Misalnya, mesin pengemas pengisian/bentuk/segel vertikal memiliki beberapa poros bergerak untuk produksi kantong makanan sarapan. Di masa lalu, jika pabrikan peralatan asli (OEM) memutuskan untuk mengganti jenis motor, atau jika pengguna akhir mengetahui bahwa motor yang ada sudah mendekati akhir masa pakainya, mereka harus terlebih dahulu mempertimbangkan kendala mekanis motor dan suku cadang lain yang perlu diganti.

 

Secara tradisional, motor yang dipilih memerlukan konfigurasi terpisah untuk memfasilitasi pemrosesan tas yang akurat dan berulang dengan kecepatan tinggi. Jika produsen pengguna akhir perlu mengubah profil lokasi untuk menghasilkan serangkaian kantong yang lebih besar, insinyur harus memprogram ulang setiap sumbu titik demi titik, dan kemudian memprogram ulang lagi jika produk perlu diubah. Dengan menggunakan solusi perangkat lunak berbasis EtherCAT dan PC, konfigurasi atau konfigurasi ulang yang sama dapat dilakukan dalam beberapa menit, solusi ini memanfaatkan variabel kecepatan dan posisi motor servo . Jika umpan balik sekunder diperlukan, perangkat lunak otomasi juga dapat dengan mudah mengkonfigurasi encoder terpisah seperti motor servo.

 

EtherCAT menyediakan kemampuan diagnostik real-time untuk motor, penggerak, dan sistem input/output (I/O). Fungsi pengukuran pada beberapa platform perangkat lunak dapat memberikan data akurat mengenai posisi titik, kecepatan, dan torsi untuk memantau dan memaksimalkan kinerja.

 

Manfaat terbesar dari aplikasi ini adalah mengurangi kebingungan melalui lingkungan rekayasa gerak yang disederhanakan. Sangat penting untuk menemukan perangkat lunak yang dapat melakukan konfigurasi sistem gerak, dan menjalankan pengontrol logika terprogram (PLC), antarmuka mesin manusia (HMI), dan semua fungsi kontrol mesin lainnya pada platform yang sama. Hal ini menghilangkan kebutuhan akan perangkat lunak hanya untuk sistem servo. Produk perangkat lunak beberapa vendor juga menyertakan alat pengukur gerak terintegrasi, yang memfasilitasi pemilihan dan pemasangan komponen melalui antarmuka grafis. Produk perangkat lunak ini sangat berguna untuk motor servo dan komponen lain yang sulit diintegrasikan, seperti rak pinion, ban berjalan, atau lengan engkol.

 

Alat pengukur pergerakan yang terintegrasi dalam perangkat lunak otomasi memfasilitasi pemilihan dan pemasangan komponen dalam antarmuka grafis. Sumber gambar artikel ini: Beckhoff

 

Fitur baru dari motor servo

Fleksibilitas yang lebih tinggi memungkinkan para insinyur untuk menerapkannya motor servo  tanpa mengganggu anggaran peralatan. Tidak hanya mempersingkat waktu pemrograman, tetapi juga mengurangi biaya tenaga kerja, sehingga total harga penerapan teknologi ini mendekati motor stepper. Hal ini menguntungkan, karena meskipun dapat memberikan potensi kontrol gerak sinkron dan kemajuan terkini dalam teknologi servo, masalah biaya justru memperlambat kecepatan motor servo yang diterima oleh beberapa pabrik.

 

Motor sinkron memberikan akurasi lebih tinggi melalui kontrol loop tertutup. Motor servo mengirimkan umpan balik, memungkinkan drive melacak posisinya tanpa encoder terpisah. Mereka menggunakan lebih sedikit energi dibandingkan motor stepper berukuran sama, sekaligus memberikan torsi pada kecepatan lebih tinggi. Sistem servo juga memiliki belitan internal, yang dapat menghilangkan panas dengan lebih efektif. Fitur-fitur baru, seperti motor dengan penggerak terintegrasi, teknologi keselamatan, dan teknologi kabel tunggal (OCT), dapat meningkatkan potensi manfaat motor servo.

 

Motor servo dengan penggerak terintegrasi membantu menciptakan sistem servo terdistribusi yang efektif. Menggabungkan penggerak servo dan motor servo dalam satu perangkat dapat menghemat ruang di kabinet kontrol dan lebih menghemat biaya. Fungsi keselamatan gerak Safe Torque Off (STO) dan SS1 yang terintegrasi, dll., dapat lebih menghemat biaya dengan mengurangi kebutuhan terminal I/O terpisah atau perangkat keras lain untuk tugas-tugas ini.

 

Teknologi kabel tunggal dapat mendukung berbagai ukuran motor servo, mulai dari opsi penggerak kompak berdaya rendah yang dihubungkan ke bentuk terminal I/O hingga motor flensa F7 besar yang memerlukan penggerak besar.

 

Meskipun fleksibilitas motor servo meningkat, ukuran banyak motor tidak banyak berubah. Dengan mengintegrasikan amplifier di bagian belakang rumahan, motor dapat mempertahankan spesifikasi flensa yang sama dan dimensi yang serupa, dan panjangnya hanya sedikit bertambah. Hal ini mengurangi jejak mesin yang baru dirancang dan menghilangkan biaya modifikasi yang mahal karena perubahan mekanis. Teknologi kabel tunggal menggabungkan daya dan umpan balik dalam satu kabel, mengurangi beban kerja kabel dan potensi titik kegagalan hingga 50%, serta mendukung semua ukuran dan jenis motor.

 

Melalui solusi otomatisasi kabel tunggal, sistem servo terdistribusi semakin meningkatkan arsitektur kontrol gerakan tanpa cangkang dengan menggunakan kotak distribusi berperingkat IP65. Ini mendukung aplikasi yang perlu menjalankan beberapa sumbu gerak dalam desain mesin modular. Sebuah kabel tunggal menghubungkan sisa kabinet kontrol dan kotak distribusi, yang menghubungkan beberapa motor servo dengan penggerak terintegrasi dan kotak distribusi tambahan (jika diperlukan poros tambahan). Berbagai jenis konektor digabungkan dengan perangkat lunak kontrol berbasis PC dan konfigurasi intuitif EtherCAT untuk menciptakan solusi plug-and-play.

 

motor servo  dengan penggerak terintegrasi kondusif untuk proyek retrofit dan aplikasi baru, dan penggunaan kontrol EtherCAT dan PC juga dapat mengurangi waktu commissioning. Dibandingkan dengan sistem kendali tradisional, keunggulan ini akan menjadi lebih ekonomis dan lebih mudah diterapkan. Keuntungan dari kontrol loop tertutup, kemajuan teknologi motor sinkron, dan konfigurasi keseluruhan yang lebih sederhana digabungkan menjadikan motor servo pilihan ideal untuk kebutuhan gerakan berputar.