Smanjite troškove servo motora

Smanjite troškove servo motora:

Korištenje upravljačkog softvera temeljenog na osobnom računalu, EtherCAT mreže, integriranog pogona i tehnologije jednog kabela za konfiguraciju može pojednostaviti dizajn sustava upravljanja kretanjem i smanjiti troškove servo motori.

Bilo da se radi o projektu retrofita ili novoj aplikaciji, odabir i ugradnja najboljeg servo motori  nije jednostavan zadatak. Svaka nadogradnja obično zahtijeva prilagodbe pogona, mjenjača, enkodera i ostalih komponenti u kontaktu s motorom. Programiranje i konfiguriranje svakog servo pogona pojedinačno također će povećati vrijeme otklanjanja pogrešaka i nepotrebne troškove.

 

Nova servo tehnologija pojednostavljuje te procese i oslobađa potencijalne prednosti koje pruža sinkrona servo kontrola kretanja. Uz podršku za konfiguraciju putem upravljačkog softvera temeljenog na osobnom računalu, novi servo sustav pruža i druge ključne funkcije, kao što su servo motori  s izravnim integriranim pogonima, priključcima s jednim kabelom i ugrađenim sigurnosnim funkcijama. Veće pojednostavljenje i fleksibilnost u dizajnu sustava kontrole kretanja smanjuje troškove nabave servo motore , što ga čini snažnom konkurentskom prednošću arhitekture kretanja.

 

Postavljanje i fleksibilnost

Uz pomoć softvera za automatizaciju temeljenog na osobnom računalu i funkcije industrijskog Etherneta EtherCAT, više servo motora može se konfigurirati kroz jednostavan inženjerski proces. Ovaj se softver koristi za skeniranje i konfiguriranje pogona, bez potrebe za spajanjem kabela s prijenosnog računala na svaki pogon za konfiguraciju.

 

Mreža omogućena za EtherCAT može pružiti visoku propusnost i visoku izvedbu potrebnu za konfiguraciju pogona. Moguće je čak koristiti namjenski softver koji se obično koristi za određene dobavljače putem EtherCAT fieldbus-a. Jedina informacija koju inženjer mora ručno unijeti je mehanička udaljenost koju motor okreće.

 

Na primjer, vertikalni stroj za punjenje/formiranje/zatvaranje pakiranja ima više pokretnih osovina za proizvodnju vrećica za hranu za doručak. U prošlosti, ako je proizvođač originalne opreme (OEM) odlučio zamijeniti tip motora ili ako je krajnji korisnik otkrio da je postojeći motor pri kraju svog vijeka trajanja, prvo je trebao uzeti u obzir mehanička ograničenja motora i drugih dijelova koje je trebalo zamijeniti.

 

Tradicionalno, odabrani motor zahtijeva zasebnu konfiguraciju kako bi se olakšala brza obrada točnih i ponovljivih vrećica. Ako proizvođač krajnjeg korisnika treba promijeniti profil lokacije kako bi generirao niz većih vrećica, inženjer mora reprogramirati svaku os točku po točku, a zatim ponovno reprogramirati ako je proizvod potrebno promijeniti. Korištenjem softverskog rješenja temeljenog na EtherCAT-u i osobnom računalu, ista konfiguracija ili rekonfiguracija može se obaviti u nekoliko minuta, ovo rješenje iskorištava prednosti promjenjive brzine i pozicioniranja servo motori . Ako je potrebna sekundarna povratna sprega, softver za automatizaciju također može jednostavno konfigurirati zasebni enkoder poput servo motora.

 

EtherCAT pruža dijagnostičke mogućnosti u stvarnom vremenu za motore, pogone i ulazno/izlazne (I/O) sustave. Mjerne funkcije nekih softverskih platformi mogu pružiti točne podatke o položajima točaka, brzinama i zakretnim momentima za praćenje i maksimiziranje performansi.

 

Najveća prednost ove aplikacije je to što smanjuje zabunu kroz pojednostavljeno okruženje inženjeringa pokreta. Vrlo je važno pronaći softver koji može izvršiti konfiguraciju sustava gibanja i pokrenuti programabilni logički kontroler (PLC), sučelje čovjeka i stroja (HMI) i sve druge funkcije upravljanja strojem na istoj platformi. Ovo eliminira potrebu za softverom samo za servo sustav. Softverski proizvodi nekih dobavljača također uključuju integrirane alate za dimenzioniranje kretanja, koji olakšavaju odabir i instalaciju komponenti putem grafičkog sučelja. Ovi softverski proizvodi vrlo su korisni za servo motore i druge komponente koje je teško integrirati, kao što su zupčanici zupčanika, pokretne trake ili poluge za pogon.

 

Alat za dimenzioniranje kretanja integriran u softver za automatizaciju olakšava odabir i instalaciju komponenti u grafičko sučelje. Izvor slike ovog članka: Beckhoff

 

Nove značajke servo motori

Veća fleksibilnost omogućuje inženjerima implementaciju servo motore  bez prekida proračuna opreme. Ne samo da skraćuje vrijeme programiranja, već i smanjuje troškove rada, čineći ukupnu cijenu implementacije ovih tehnologija bližom koračnim motorima. To je sreća, jer iako može pružiti potencijalnu sinkronu kontrolu gibanja i najnoviji napredak u servo tehnologiji, pitanje cijene zapravo je usporilo brzinu servo motora koje prihvaćaju neke tvornice.

 

Sinkroni motori pružaju veću točnost kroz upravljanje zatvorenom petljom. Servo motor šalje povratnu informaciju, dopuštajući pogonu da prati svoj položaj bez posebnog enkodera. Koriste manje energije nego koračni motori slične veličine, dok daju okretni moment pri većim brzinama. Servo sustav također ima unutarnje namote, koji mogu učinkovitije odvoditi toplinu. Nove značajke, kao što su motori s integriranim pogonima, sigurnosna tehnologija i tehnologija jednog kabela (OCT), mogu povećati potencijalne prednosti servo motora.

 

Servo motori s integriranim pogonima pomažu u stvaranju učinkovitih distribuiranih servo sustava. Kombinacija servo pogona i servo motora u jednom uređaju može uštedjeti prostor u upravljačkom ormaru i uštedjeti više troškova. Integrirani Safe Torque Off (STO) i SS1 sigurnosne funkcije kretanja, itd., mogu dodatno uštedjeti troškove smanjenjem potrebe za zasebnim I/O terminalima ili drugim hardverom za ove zadatke.

 

Tehnologija s jednim kabelom može podržati različite veličine servo motora, od opcija male snage kompaktnih pogona spojenih na oblik I/O terminala do velikih F7 motora s prirubnicom koji zahtijevaju velike pogone.

 

Iako se fleksibilnost servo motora povećala, veličina mnogih motora nije se mnogo promijenila. Integriranjem pojačala u stražnji dio kućišta, motor može zadržati iste specifikacije prirubnice i slične dimenzije, a duljina je samo malo povećana. Ovo smanjuje otisak novo dizajniranog stroja i eliminira skupe troškove modifikacija zbog mehaničkih promjena. Tehnologija jednog kabela kombinira snagu i povratnu vezu u jednom kabelu, smanjujući radno opterećenje ožičenja i potencijalne točke kvara za 50%, te podržava sve veličine i vrste motora.

 

Putem rješenja za automatizaciju s jednim kabelom, distribuirani servo sustav dodatno unapređuje arhitekturu kontrole kretanja bez školjke korištenjem razvodne kutije s oznakom IP65. Ovo podržava aplikacije koje trebaju pokretati višestruke osi gibanja u modularnom dizajnu stroja. Jedan kabel povezuje preostale upravljačke ormare i razvodne kutije, koje povezuju više servo motora s integriranim pogonima i dodatne razvodne kutije (ako su potrebna dodatna vratila). Više vrsta konektora kombinira se s upravljačkim softverom temeljenim na osobnom računalu i EtherCAT-ovom intuitivnom konfiguracijom za stvaranje plug-and-play rješenja.

 

servo motori  s integriranim pogonima pogodni su za projekte naknadne ugradnje i nove primjene, a korištenje EtherCAT-a i PC kontrole također može smanjiti vrijeme puštanja u pogon. U usporedbi s tradicionalnim sustavima upravljanja, ove će prednosti postati ekonomičnije i lakše za implementaciju. Prednosti upravljanja zatvorenom petljom, napredak tehnologije sinkronih motora i sveukupna jednostavnija konfiguracija čine servo motore idealnim izborom za zahtjeve rotacijskog gibanja.