Samaziniet servomotoru izmaksas

Samaziniet servomotoru izmaksas:

Uz personālo datoru balstītas vadības programmatūras, EtherCAT tīkla, integrētās piedziņas un viena kabeļa tehnoloģijas izmantošana konfigurēšanai var vienkāršot kustības vadības sistēmas konstrukciju un samazināt ierīces izmaksas. servo motori.

Neatkarīgi no tā, vai tas ir modernizācijas projekts vai jauna lietojumprogramma, labākā izvēle un uzstādīšana servomotori  nav vienkāršs uzdevums. Jebkurš jauninājums parasti prasa pielāgot piedziņu, pārnesumkārbu, kodētāju un citas sastāvdaļas, kas saskaras ar motoru. Katra servo piedziņas programmēšana un konfigurēšana atsevišķi palielinās arī atkļūdošanas laiku un nevajadzīgas izmaksas.

 

Jaunā servo tehnoloģija vienkāršo šos procesus un atbrīvo potenciālās priekšrocības, ko sniedz sinhronā servo kustības kontrole. Papildus konfigurācijas atbalstam, izmantojot datorizētu vadības programmatūru, jaunā servosistēma nodrošina arī citas galvenās funkcijas, piemēram, servomotori  ar tieši integrētu piedziņu, viena kabeļa savienojumiem un iebūvētām drošības funkcijām. Lielāka kustības kontroles sistēmas dizaina vienkāršošana un elastība samazina ierīces iegādes izmaksas servomotori , kas padara to par spēcīgu kustības arhitektūras konkurences priekšrocību.

 

Uzstādīšana un elastība

Izmantojot uz datoru balstītu automatizācijas programmatūru un EtherCAT industriālo Ethernet funkciju, vairākus servomotorus var konfigurēt, izmantojot vienkāršu inženierijas procesu. Šī programmatūra tiek izmantota, lai skenētu un konfigurētu diskus, bez nepieciešamības savienot kabeļus no klēpjdatora ar katru disku konfigurēšanai.

 

Ar EtherCAT iespējots tīkls var nodrošināt lielu joslas platumu un augstu veiktspēju, kas nepieciešama diskdziņa konfigurēšanai. Ir pat iespējams izmantot īpašu programmatūru, ko parasti izmanto konkrētiem piegādātājiem, izmantojot EtherCAT lauka kopni. Vienīgā informācija, kas inženierim jāievada manuāli, ir mehāniskais attālums, ko motors griež.

 

Piemēram, vertikālai pildīšanas/formas/plombēšanas iepakošanas mašīnai ir vairākas kustīgas vārpstas brokastu pārtikas maisiņu ražošanai. Agrāk, ja oriģinālā aprīkojuma ražotājs (OEM) nolēma nomainīt motora tipu vai ja galalietotājs atklāja, ka esošajam motoram tuvojas tā lietderīgās lietošanas laiks, viņam vispirms bija jāņem vērā motora un citu nomaināmo daļu mehāniskie ierobežojumi.

 

Tradicionāli izvēlētajam motoram ir nepieciešama atsevišķa konfigurācija, lai atvieglotu precīzu un atkārtojamu maisiņu ātrdarbīgu apstrādi. Ja galalietotāja ražotājam ir jāmaina atrašanās vietas profils, lai izveidotu virkni lielāku maisiņu, inženierim ir jāpārprogrammē katra ass pa vienam punktam un pēc tam atkārtoti jāprogrammē, ja produkts ir jāmaina. Izmantojot EtherCAT un uz datoru balstītu programmatūras risinājumu, to pašu konfigurāciju vai pārkonfigurāciju var veikt dažu minūšu laikā, šis risinājums izmanto mainīgā ātruma un pozicionēšanas priekšrocības. servomotori . Ja ir nepieciešama sekundārā atgriezeniskā saite, automatizācijas programmatūra var arī viegli konfigurēt atsevišķu kodētāju, piemēram, servomotoru.

 

EtherCAT nodrošina reāllaika diagnostikas iespējas motoriem, diskdziņiem un ievades/izvades (I/O) sistēmām. Dažu programmatūras platformu mērīšanas funkcijas var nodrošināt precīzus datus par punktu pozīcijām, ātrumiem un griezes momentiem, lai uzraudzītu un palielinātu veiktspēju.

 

Šīs lietojumprogrammas lielākais ieguvums ir tas, ka tā samazina neskaidrības, izmantojot vienkāršotu kustības inženierijas vidi. Ir ļoti svarīgi atrast programmatūru, kas var veikt kustību sistēmas konfigurēšanu un darbināt programmējamo loģisko kontrolieri (PLC), cilvēka un mašīnas saskarni (HMI) un visas pārējās mašīnas vadības funkcijas uz vienas platformas. Tas novērš vajadzību pēc programmatūras tikai servo sistēmai. Dažos pārdevēju programmatūras produktos ir iekļauti arī integrēti kustības izmēru noteikšanas rīki, kas atvieglo komponentu atlasi un instalēšanu, izmantojot grafisko interfeisu. Šie programmatūras produkti ir ļoti noderīgi servomotoriem un citiem grūti integrējamiem komponentiem, piemēram, zobratu bagāžniekiem, konveijera lentēm vai kloķa svirām.

 

Automatizācijas programmatūrā integrētais kustību izmēru noteikšanas rīks atvieglo komponentu izvēli un uzstādīšanu grafiskajā saskarnē. Šī raksta attēla avots: Beckhoff

 

Jaunas funkcijas servo motori

Lielāka elastība ļauj inženieriem īstenot servomotori,  nepārtraucot aprīkojuma budžetu. Tas ne tikai saīsina programmēšanas laiku, bet arī samazina darbaspēka izmaksas, padarot šo tehnoloģiju ieviešanas kopējo cenu tuvāk soļu motoriem. Tas ir laimīgi, jo, lai gan tas var nodrošināt potenciālu sinhronas kustības vadību un jaunākos sasniegumus servotehnoloģijā, izmaksu problēma faktiski ir palēninājusi dažu rūpnīcu pieņemto servomotoru ātrumu.

 

Sinhronie motori nodrošina lielāku precizitāti, izmantojot slēgta cikla vadību. Servo motors nosūta atgriezenisko saiti, ļaujot diskam izsekot tā pozīcijai bez atsevišķa kodētāja. They use less energy than similarly sized stepper motors, while providing torque at higher speeds. Servo sistēmai ir arī iekšējie tinumi, kas var efektīvāk izkliedēt siltumu. Jaunas funkcijas, piemēram, motori ar integrētām piedziņām, drošības tehnoloģija un viena kabeļa tehnoloģija (OCT), var uzlabot servomotoru iespējamos ieguvumus.

 

Servo motori ar integrētām piedziņām palīdz izveidot efektīvas sadalītas servo sistēmas. Servo piedziņas un servomotora apvienošana vienā ierīcē var ietaupīt vietu vadības skapī un ietaupīt vairāk izmaksu. Integrētās Safe Torque Off (STO) un SS1 kustības drošības funkcijas u.c. var vēl vairāk ietaupīt izmaksas, samazinot vajadzību pēc atsevišķiem I/O termināļiem vai citas aparatūras šiem uzdevumiem.

 

Viena kabeļa tehnoloģija var atbalstīt dažādu izmēru servomotorus, sākot ar mazjaudas opcijām kompaktiem diskdziņiem, kas savienoti ar I/O terminālu, līdz lieliem F7 atloka motoriem, kuriem nepieciešami lieli diskdziņi.

 

Lai gan servomotoru elastība ir palielinājusies, daudzu motoru izmēri nav īpaši mainījušies. Integrējot pastiprinātāju korpusa aizmugurē, motors var saglabāt tādas pašas atloka specifikācijas un līdzīgus izmērus, un garums ir tikai nedaudz palielināts. Tas samazina jaunizveidotās mašīnas nospiedumu un novērš dārgas modifikācijas izmaksas, ko rada mehāniskas izmaiņas. Viena kabeļa tehnoloģija apvieno jaudu un atgriezenisko saiti vienā kabelī, samazinot elektroinstalācijas darba slodzi un iespējamos atteices punktus par 50%, un atbalsta visu motoru izmēru un veidu.

 

Izmantojot viena kabeļa automatizācijas risinājumu, sadalītā servo sistēma vēl vairāk uzlabo bezčaulas kustības vadības arhitektūru, izmantojot IP65 novērtējuma sadales kārbu. Tas atbalsta lietojumprogrammas, kurām modulārā mašīnas konstrukcijā ir jāpalaiž vairākas kustības asis. Viens kabelis savieno atlikušos vadības skapjus un sadales kārbas, kas savieno vairākus servomotorus ar integrētām piedziņām un papildu sadales kārbām (ja nepieciešamas papildu vārpstas). Vairāki savienotāju veidi tiek apvienoti ar datorizētu vadības programmatūru un EtherCAT intuitīvo konfigurāciju, lai radītu plug-and-play risinājumus.

 

servomotori  ar integrētām piedziņām ir piemēroti modernizētiem projektiem un jauniem lietojumiem, un EtherCAT un PC vadības izmantošana var arī samazināt nodošanas ekspluatācijā laiku. Salīdzinot ar tradicionālajām vadības sistēmām, šīs priekšrocības kļūs ekonomiskākas un vieglāk īstenojamas. Slēgtā cikla vadības priekšrocības, sinhrono motoru tehnoloģijas attīstība un vispārējā vienkāršāka konfigurācija apvieno servomotorus par ideālu izvēli rotācijas kustības prasībām.