বাংলা
কনফিগারেশনের জন্য পিসি-ভিত্তিক কন্ট্রোল সফ্টওয়্যার, ইথারক্যাট নেটওয়ার্ক, ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ এবং একক-কেবল প্রযুক্তির ব্যবহার মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমের নকশাকে সহজ করতে পারে এবং খরচ কমাতে পারে। সার্ভো মোটর.
এটি একটি রেট্রোফিট প্রকল্প হোক বা একটি নতুন অ্যাপ্লিকেশন, সেরাটি নির্বাচন এবং ইনস্টল করা সার্ভো মোটর একটি সহজ কাজ নয়। যেকোনো আপগ্রেডের জন্য সাধারণত ড্রাইভ, গিয়ারবক্স, এনকোডার এবং মোটরের সংস্পর্শে থাকা অন্যান্য উপাদানগুলির সমন্বয় প্রয়োজন। প্রতিটি সার্ভো ড্রাইভকে পৃথকভাবে প্রোগ্রামিং এবং কনফিগার করা ডিবাগ করার সময় এবং অপ্রয়োজনীয় খরচ বাড়াবে।
নতুন সার্ভো প্রযুক্তি এই প্রক্রিয়াগুলিকে সরল করে এবং সিঙ্ক্রোনাস সার্ভো মোশন কন্ট্রোল দ্বারা প্রদত্ত সম্ভাব্য সুবিধাগুলি প্রকাশ করে। পিসি-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে কনফিগারেশন সমর্থন করার পাশাপাশি, নতুন সার্ভো সিস্টেম অন্যান্য মূল ফাংশনগুলিও প্রদান করে, যেমন সার্ভো মোটর । সরাসরি ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ, একক-কেবল সংযোগ এবং অন-বোর্ড নিরাপত্তা ফাংশন সহ মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমের ডিজাইনে বৃহত্তর সরলীকরণ এবং নমনীয়তা ক্রয় খরচ হ্রাস করে সার্ভো মোটর , যা এটিকে গতির আর্কিটেকচারের একটি শক্তিশালী প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা করে তোলে।
সেটআপ এবং নমনীয়তা
PC-ভিত্তিক অটোমেশন সফ্টওয়্যার এবং EtherCAT শিল্প ইথারনেট ফাংশনের সাহায্যে, একাধিক সার্ভো মোটর একটি সাধারণ প্রকৌশল প্রক্রিয়ার মাধ্যমে কনফিগার করা যেতে পারে। এই সফ্টওয়্যারটি কনফিগারেশনের জন্য ল্যাপটপ থেকে প্রতিটি ড্রাইভে তারের সংযোগ করার প্রয়োজন ছাড়াই ড্রাইভ স্ক্যান এবং কনফিগার করতে ব্যবহৃত হয়।
একটি EtherCAT-সক্ষম নেটওয়ার্ক ড্রাইভ কনফিগারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় উচ্চ ব্যান্ডউইথ এবং উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রদান করতে পারে। এমনকি EtherCAT ফিল্ডবাসের মাধ্যমে নির্দিষ্ট বিক্রেতাদের জন্য সাধারণত ব্যবহৃত ডেডিকেটেড সফ্টওয়্যার ব্যবহার করাও সম্ভব। একমাত্র তথ্য যা ইঞ্জিনিয়ারকে ম্যানুয়ালি প্রবেশ করতে হবে তা হল একটি মোটর ঘোরানো যান্ত্রিক দূরত্ব।
উদাহরণস্বরূপ, একটি উল্লম্ব ফিলিং/ফর্ম/সিল প্যাকেজিং মেশিনে প্রাতঃরাশের খাবারের ব্যাগ উত্পাদনের জন্য একাধিক চলমান শ্যাফ্ট রয়েছে। অতীতে, যদি আসল সরঞ্জাম প্রস্তুতকারক (OEM) মোটর প্রকার প্রতিস্থাপন করার সিদ্ধান্ত নেয়, বা যদি শেষ ব্যবহারকারী দেখতে পান যে বিদ্যমান মোটরটি তার দরকারী জীবনের শেষের কাছাকাছি, তাদের প্রথমে মোটর এবং অন্যান্য অংশগুলির যান্ত্রিক সীমাবদ্ধতাগুলি বিবেচনা করতে হবে যা প্রতিস্থাপন করা দরকার।
ঐতিহ্যগতভাবে, নির্ভুল এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য ব্যাগগুলির উচ্চ-গতি প্রক্রিয়াকরণের সুবিধার্থে নির্বাচিত মোটরটির জন্য একটি পৃথক কনফিগারেশন প্রয়োজন। যদি শেষ-ব্যবহারকারী প্রস্তুতকারকের আরও বড় ব্যাগগুলির একটি সিরিজ তৈরি করার জন্য অবস্থান প্রোফাইল পরিবর্তন করতে হয়, তবে প্রকৌশলীকে অবশ্যই প্রতিটি অক্ষের পয়েন্ট-বাই-পয়েন্ট পুনঃপ্রোগ্রাম করতে হবে, এবং তারপর পণ্যটি পরিবর্তন করার প্রয়োজন হলে পুনরায় প্রোগ্রাম করতে হবে। একটি ইথারক্যাট এবং পিসি-ভিত্তিক সফ্টওয়্যার সমাধান ব্যবহার করে, একই কনফিগারেশন বা পুনরায় কনফিগারেশন কয়েক মিনিটের মধ্যে করা যেতে পারে, এই সমাধানটি পরিবর্তনশীল গতি এবং অবস্থানের সুবিধা নেয়। servo motors . সেকেন্ডারি ফিডব্যাকের প্রয়োজন হলে, অটোমেশন সফ্টওয়্যারটি সহজেই একটি সার্ভো মোটরের মতো একটি পৃথক এনকোডার কনফিগার করতে পারে।
EtherCAT মোটর, ড্রাইভ এবং ইনপুট/আউটপুট (I/O) সিস্টেমের জন্য রিয়েল-টাইম ডায়গনিস্টিক ক্ষমতা প্রদান করে। কিছু সফ্টওয়্যার প্ল্যাটফর্মের পরিমাপ ফাংশন নিরীক্ষণ এবং কর্মক্ষমতা সর্বাধিক করার জন্য পয়েন্ট অবস্থান, গতি এবং টর্কের সঠিক তথ্য প্রদান করতে পারে।
এই অ্যাপ্লিকেশনটির সবচেয়ে বড় সুবিধা হল এটি একটি সরলীকৃত গতি প্রকৌশল পরিবেশের মাধ্যমে বিভ্রান্তি হ্রাস করে। মোশন সিস্টেমের কনফিগারেশন এবং প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (পিএলসি), হিউম্যান মেশিন ইন্টারফেস (এইচএমআই) এবং একই প্ল্যাটফর্মে অন্যান্য সমস্ত মেশিন নিয়ন্ত্রণ ফাংশন চালাতে পারে এমন সফ্টওয়্যার খুঁজে পাওয়া খুবই গুরুত্বপূর্ণ। এটি শুধুমাত্র সার্ভো সিস্টেমের জন্য সফ্টওয়্যারের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। কিছু বিক্রেতাদের সফ্টওয়্যার পণ্যগুলির মধ্যে সমন্বিত মোশন সাইজিং সরঞ্জামগুলিও রয়েছে, যা একটি গ্রাফিকাল ইন্টারফেসের মাধ্যমে উপাদান নির্বাচন এবং ইনস্টলেশনের সুবিধা দেয়। এই সফ্টওয়্যার পণ্যগুলি সার্ভো মোটর এবং অন্যান্য উপাদানগুলির জন্য খুব দরকারী যেগুলি একত্রিত করা কঠিন, যেমন পিনিয়ন র্যাক, কনভেয়র বেল্ট বা ক্র্যাঙ্ক আর্মস৷
অটোমেশন সফ্টওয়্যারে ইন্টিগ্রেটেড মুভমেন্ট সাইজিং টুল গ্রাফিকাল ইন্টারফেসে উপাদান নির্বাচন এবং ইনস্টলেশনের সুবিধা দেয়। এই নিবন্ধের ছবি উৎস: Beckhoff
এর নতুন বৈশিষ্ট্য সার্ভো মোটর
উচ্চতর নমনীয়তা প্রকৌশলীদের বাস্তবায়ন করতে দেয় servo মোটর . সরঞ্জাম বাজেট বাধা ছাড়াই শুধুমাত্র প্রোগ্রামিং সময়কে ছোট করে না, শ্রমের খরচও কমায়, এই প্রযুক্তিগুলি বাস্তবায়নের মোট মূল্যকে স্টেপার মোটরের কাছাকাছি করে তোলে। এটি সৌভাগ্যের বিষয়, কারণ যদিও এটি সম্ভাব্য সিঙ্ক্রোনাস মোশন কন্ট্রোল এবং সার্ভো প্রযুক্তির সর্বশেষ অগ্রগতি প্রদান করতে পারে, তবে খরচের সমস্যাটি আসলে কিছু কারখানার দ্বারা গৃহীত সার্ভো মোটরগুলির গতি কমিয়ে দিয়েছে।
সিঙ্ক্রোনাস মোটর ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোলের মাধ্যমে উচ্চতর নির্ভুলতা প্রদান করে। সার্ভো মোটর প্রতিক্রিয়া পাঠায়, ড্রাইভকে আলাদা এনকোডার ছাড়াই তার অবস্থান ট্র্যাক করতে দেয়। তারা একই আকারের স্টেপার মোটরগুলির তুলনায় কম শক্তি ব্যবহার করে, যখন উচ্চ গতিতে টর্ক প্রদান করে। সার্ভো সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ উইন্ডিংও রয়েছে, যা তাপকে আরও কার্যকরভাবে ছড়িয়ে দিতে পারে। নতুন বৈশিষ্ট্য, যেমন ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ সহ মোটর, সুরক্ষা প্রযুক্তি এবং একক কেবল প্রযুক্তি (OCT), সার্ভো মোটরগুলির সম্ভাব্য সুবিধাগুলিকে বাড়িয়ে তুলতে পারে।
সমন্বিত ড্রাইভ সহ সার্ভো মোটরগুলি কার্যকর বিতরণ করা সার্ভো সিস্টেম তৈরি করতে সহায়তা করে। একটি ডিভাইসে সার্ভো ড্রাইভ এবং সার্ভো মোটর একত্রিত করা নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটে স্থান বাঁচাতে এবং আরও খরচ বাঁচাতে পারে। ইন্টিগ্রেটেড সেফ টর্ক অফ (STO) এবং SS1 মোশন সেফটি ফাংশন, ইত্যাদি, এই কাজের জন্য আলাদা I/O টার্মিনাল বা অন্যান্য হার্ডওয়্যারের প্রয়োজন কমিয়ে খরচ আরও বাঁচাতে পারে।
একক-কেবল প্রযুক্তি I/O টার্মিনাল ফর্মের সাথে সংযুক্ত কমপ্যাক্ট ড্রাইভের কম-পাওয়ার বিকল্প থেকে শুরু করে বড় F7 ফ্ল্যাঞ্জ মোটর যেগুলির জন্য বড় ড্রাইভের প্রয়োজন হয়, বিভিন্ন মাপের সার্ভো মোটর সমর্থন করতে পারে।
যদিও সার্ভো মোটরগুলির নমনীয়তা বৃদ্ধি পেয়েছে, তবে অনেক মোটরের আকার খুব বেশি পরিবর্তন হয়নি। হাউজিং এর পিছনে পরিবর্ধক সংহত করে, মোটর একই ফ্ল্যাঞ্জের বৈশিষ্ট্য এবং অনুরূপ মাত্রা বজায় রাখতে পারে এবং দৈর্ঘ্য শুধুমাত্র সামান্য বৃদ্ধি করা হয়। এটি নতুন ডিজাইন করা মেশিনের পদচিহ্ন হ্রাস করে এবং যান্ত্রিক পরিবর্তনের কারণে পরিবর্তনের ব্যয়বহুল খরচ দূর করে। একক-কেবল প্রযুক্তি একটি তারের মধ্যে শক্তি এবং প্রতিক্রিয়া একত্রিত করে, তারের কাজের চাপ এবং সম্ভাব্য ব্যর্থতার পয়েন্ট 50% হ্রাস করে এবং সমস্ত মোটর আকার এবং প্রকারগুলিকে সমর্থন করে।
একক-কেবল অটোমেশন সমাধানের মাধ্যমে, বিতরণ করা সার্ভো সিস্টেমটি একটি IP65-রেটেড ডিস্ট্রিবিউশন বক্স ব্যবহার করে শেললেস মোশন কন্ট্রোল আর্কিটেকচারকে আরও উন্নত করে। এটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে সমর্থন করে যেগুলিকে একটি মডুলার মেশিন ডিজাইনে একাধিক গতি অক্ষ চালাতে হবে৷ একটি একক কেবল অবশিষ্ট কন্ট্রোল ক্যাবিনেট এবং ডিস্ট্রিবিউশন বক্সকে সংযুক্ত করে, যা একাধিক সার্ভো মোটরকে ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ এবং অতিরিক্ত ডিস্ট্রিবিউশন বাক্সের সাথে সংযুক্ত করে (যদি অতিরিক্ত শ্যাফ্ট প্রয়োজন হয়)। প্লাগ-এন্ড-প্লে সলিউশন তৈরি করতে পিসি-ভিত্তিক কন্ট্রোল সফ্টওয়্যার এবং EtherCAT-এর স্বজ্ঞাত কনফিগারেশনের সাথে একাধিক সংযোগকারীর ধরন একত্রিত করা হয়।
ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ সহ সার্ভো মোটরগুলি রিট্রোফিট প্রজেক্ট এবং নতুন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযোগী, এবং ইথারক্যাট এবং পিসি কন্ট্রোলের ব্যবহার কমিশনের সময় কমাতে পারে। প্রথাগত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে তুলনা করে, এই সুবিধাগুলি আরো লাভজনক এবং বাস্তবায়ন করা সহজ হবে। ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোলের সুবিধা, সিঙ্ক্রোনাস মোটর প্রযুক্তির অগ্রগতি, এবং সামগ্রিক সহজ কনফিগারেশন একত্রিত করে সার্ভো মোটরগুলিকে ঘূর্ণমান গতির প্রয়োজনীয়তার জন্য একটি আদর্শ পছন্দ করে তোলে।
