Vähendage servomootorite kulusid

Vähendage servomootorite maksumust:

Arvutipõhise juhtimistarkvara, EtherCAT-võrgu, integreeritud ajami ja ühe kaabli tehnoloogia kasutamine konfigureerimiseks võib liikumisjuhtimissüsteemi disaini lihtsustada ja vähendada seadme maksumust. servo mootorid.

Olgu selleks moderniseerimisprojekt või uus rakendus, parimate väljavalimine ja paigaldamine servomootorid  pole lihtne ülesanne. Iga uuendus nõuab tavaliselt ajami, käigukasti, kodeerija ja muude mootoriga kokkupuutuvate komponentide reguleerimist. Iga servoajami eraldi programmeerimine ja konfigureerimine suurendab ka silumisaega ja tarbetuid kulusid.

 

Uus servotehnoloogia lihtsustab neid protsesse ja vabastab sünkroonse servo liikumise juhtimise võimalikud eelised. Lisaks arvutipõhise juhtimistarkvara kaudu konfigureerimise toetamisele pakub uus servosüsteem ka muid põhifunktsioone, nagu näiteks servomootorid  , millel on otse integreeritud ajamid, ühe kaabli ühendused ja pardal olevad ohutusfunktsioonid. Liikumisjuhtimissüsteemi konstruktsiooni suurem lihtsus ja paindlikkus vähendab seadme ostukulusid servomootorid , mis teeb sellest liikumisarhitektuuri tugeva konkurentsieelise.

 

Seadistamine ja paindlikkus

Arvutipõhise automatiseerimistarkvara ja EtherCAT tööstusliku Etherneti funktsiooni abil saab lihtsa inseneriprotsessi kaudu konfigureerida mitut servomootorit. Seda tarkvara kasutatakse draivide skannimiseks ja konfigureerimiseks, ilma et oleks vaja konfigureerimiseks ühendada kaableid sülearvutist iga draiviga.

 

EtherCAT-toega võrk võib pakkuda draivi konfigureerimiseks vajalikku suurt ribalaiust ja suurt jõudlust. EtherCAT-väljasiini kaudu on isegi võimalik kasutada spetsiaalset tarkvara, mida tavaliselt kasutatakse konkreetsete tarnijate jaoks. Ainus teave, mille insener peab käsitsi sisestama, on mootori pöörlemiskaugus.

 

Näiteks vertikaalsel täitmis-/vormi-/pitseerimismasinal on hommikusöögitoidukoti tootmiseks mitu liikuvat võlli. Varem, kui originaalseadmete tootja (OEM) otsustas mootoritüübi välja vahetada või kui lõppkasutaja leidis, et olemasoleva mootori kasutusiga on lõppemas, pidi ta kõigepealt arvestama mootori ja muude väljavahetamist vajavate osade mehaaniliste piirangutega.

 

Traditsiooniliselt vajab valitud mootor eraldi konfiguratsiooni, et hõlbustada täpsete ja korratavate kottide kiiret töötlemist. Kui lõppkasutaja tootja peab suuremate kottide seeria loomiseks asukohaprofiili muutma, peab insener iga telje punkthaaval ümber programmeerima ja seejärel uuesti programmeerima, kui toodet on vaja muuta. EtherCAT-i ja arvutipõhist tarkvaralahendust kasutades saab sama konfiguratsiooni või ümberseadistamise teha mõne minutiga, see lahendus kasutab ära seadme muutuvat kiirust ja positsioneerimist. servomootorid . Kui on vaja sekundaarset tagasisidet, saab automaatikatarkvara hõlpsalt konfigureerida ka eraldi kodeerija, näiteks servomootori.

 

EtherCAT pakub mootorite, ajamite ja sisend/väljundsüsteemide (I/O) reaalajas diagnostikavõimalusi. Mõne tarkvaraplatvormi mõõtmisfunktsioonid võivad jõudluse jälgimiseks ja maksimeerimiseks pakkuda täpseid andmeid punktide asukohtade, kiiruste ja pöördemomentide kohta.

 

Selle rakenduse suurim eelis on see, et see vähendab segadust tänu lihtsustatud liikumistehnoloogia keskkonnale. Väga oluline on leida tarkvara, mis suudab teostada liikumissüsteemi konfigureerimist ning käivitada samal platvormil programmeeritav loogikakontroller (PLC), inimmasina liides (HMI) ja kõik muud masina juhtimisfunktsioonid. See välistab vajaduse ainult servosüsteemi jaoks mõeldud tarkvara järele. Mõnede tarnijate tarkvaratooted sisaldavad ka integreeritud liikumise suuruse määramise tööriistu, mis hõlbustavad komponentide valimist ja installimist graafilise liidese kaudu. Need tarkvaratooted on väga kasulikud servomootorite ja muude raskesti integreeritavate komponentide jaoks, nagu hammasrattad, konveierilindid või vändad.

 

Automatiseerimistarkvarasse integreeritud liikumise suuruse määramise tööriist hõlbustab komponentide valimist ja paigaldamist graafilises liideses. Selle artikli pildiallikas: Beckhoff

 

Uued funktsioonid servo mootorid

Suurem paindlikkus võimaldab inseneridel rakendada servomootorid  ilma seadmete eelarvet katkestamata. Mitte ainult ei lühenda programmeerimisaega, vaid vähendab ka tööjõukulusid, muutes nende tehnoloogiate rakendamise koguhinna samm-mootoritele lähemale. See on õnneks, sest kuigi see võib pakkuda potentsiaalset sünkroonset liikumisjuhtimist ja uusimaid edusamme servotehnoloogias, on kuluprobleem tegelikult aeglustanud mõne tehase poolt aktsepteeritud servomootorite kiirust.

 

Sünkroonmootorid tagavad suurema täpsuse tänu suletud ahelaga juhtimisele. Servomootor saadab tagasisidet, võimaldades ajamil jälgida oma asukohta ilma eraldi kooderita. Need kasutavad vähem energiat kui sarnase suurusega samm-mootorid, pakkudes samal ajal pöördemomenti suurematel kiirustel. Servosüsteemil on ka sisemähised, mis suudavad soojust tõhusamalt hajutada. Uued funktsioonid, nagu integreeritud ajamiga mootorid, ohutustehnoloogia ja ühe kaabli tehnoloogia (OCT), võivad suurendada servomootorite potentsiaalseid eeliseid.

 

Integreeritud ajamiga servomootorid aitavad luua tõhusaid hajutatud servosüsteeme. Servoajami ja servomootori ühendamine ühes seadmes võib säästa ruumi juhtkapis ja säästa rohkem kulusid. Integreeritud Safe Torque Off (STO) ja SS1 liikumisohutusfunktsioonid jne võivad veelgi kulusid kokku hoida, vähendades nende ülesannete jaoks eraldi sisend-/väljundklemmide või muu riistvara vajadust.

 

Ühekaabli tehnoloogia võib toetada erineva suurusega servomootoreid, alates väikese võimsusega kompaktsete ajamite, mis on ühendatud I/O terminaliga, kuni suurte F7 äärikumootoriteni, mis nõuavad suuri ajameid.

 

Kuigi servomootorite paindlikkus on suurenenud, ei ole paljude mootorite suurus palju muutunud. Integreerides võimendi korpuse tagaossa, suudab mootor säilitada samad ääriku spetsifikatsioonid ja sarnased mõõtmed ning pikkust suurendatakse vaid veidi. See vähendab äsja disainitud masina jalajälge ja välistab mehaanilistest muudatustest tingitud kallite muutmiskulude. Ühe kaabli tehnoloogia ühendab toite ja tagasiside ühes kaablis, vähendades juhtmestiku töökoormust ja võimalikke rikkekohti 50% võrra ning toetab kõiki mootori suurusi ja tüüpe.

 

Ühe kaabliga automatiseerimislahenduse kaudu täiustab hajutatud servosüsteem veelgi korpuseta liikumisjuhtimise arhitektuuri, kasutades IP65-klassi jaotuskasti. See toetab rakendusi, mis peavad käivitama mitut liikumistelge modulaarses masinakonstruktsioonis. Üks kaabel ühendab ülejäänud juhtkapid ja jaotuskarbid, mis ühendavad mitut integreeritud ajamiga servomootorit ja täiendavaid jaotuskarpe (kui on vaja täiendavaid võlli). Plug-and-play lahenduste loomiseks kombineeritakse mitut tüüpi konnektorit arvutipõhise juhtimistarkvara ja EtherCATi intuitiivse konfiguratsiooniga.

 

integreeritud ajamiga servomootorid  soodustavad projektide ja uute rakenduste moderniseerimist ning EtherCAT-i ja PC-juhtimise kasutamine võib samuti lühendada kasutuselevõtuaega. Võrreldes traditsiooniliste juhtimissüsteemidega muutuvad need eelised ökonoomsemaks ja lihtsamini rakendatavaks. Suletud ahelaga juhtimise eelised, sünkroonmootori tehnoloogia edasiarendamine ja üldine lihtsam konfiguratsioon teevad servomootoritest ideaalse valiku pöörleva liikumise nõuete jaoks.