Servo motorlar narxini pasaytiring

Servo motorlar narxini pasaytiring:

Konfiguratsiya uchun shaxsiy kompyuterga asoslangan boshqaruv dasturiy ta'minoti, EtherCAT tarmog'i, integratsiyalashgan haydovchi va bitta kabelli texnologiyadan foydalanish harakatni boshqarish tizimining dizaynini soddalashtirishi va qurilmaning narxini kamaytirishi mumkin. servo motorlar.

Bu qayta jihozlash loyihasi yoki yangi dastur bo'ladimi, eng yaxshisini tanlash va o'rnatish servo motorlar  oddiy ish emas. Har qanday yangilash odatda haydovchi, vites qutisi, enkoder va vosita bilan aloqa qiladigan boshqa komponentlarga tuzatishlar kiritishni talab qiladi. Har bir servo drayverni alohida dasturlash va sozlash ham disk raskadrovka vaqtini va keraksiz xarajatlarni oshiradi.

 

Yangi servo texnologiyasi ushbu jarayonlarni soddalashtiradi va sinxron servo harakatni boshqarish bilan ta'minlangan potentsial afzalliklarni ochib beradi. Kompyuterga asoslangan boshqaruv dasturi orqali konfiguratsiyani qo'llab-quvvatlashdan tashqari, yangi servo tizim boshqa asosiy funktsiyalarni ham ta'minlaydi, masalan servo motorlar .  to'g'ridan-to'g'ri o'rnatilgan drayvlar, bitta kabelli ulanishlar va bortda xavfsizlik funktsiyalari bo'lgan Harakatni boshqarish tizimini loyihalashning yanada soddalashtirilganligi va moslashuvchanligi uni sotib olish narxini pasaytiradi servo motorlar , bu uni harakat arxitekturasining kuchli raqobatdosh ustunligiga aylantiradi.

 

O'rnatish va moslashuvchanlik

Kompyuterga asoslangan avtomatlashtirish dasturi va EtherCAT sanoat chekilgan funksiyasi yordamida bir nechta servo motorlarni oddiy muhandislik jarayoni orqali sozlash mumkin. Ushbu dastur drayverlarni skanerlash va sozlash uchun ishlatiladi, konfiguratsiya uchun noutbukdan kabellarni har bir drayverga ulash shart emas.

 

EtherCAT-ni qo'llab-quvvatlaydigan tarmoq haydovchi konfiguratsiyasi uchun zarur bo'lgan yuqori tarmoqli kengligi va yuqori unumdorlikni ta'minlashi mumkin. EtherCAT fieldbus orqali odatda ma'lum sotuvchilar uchun ishlatiladigan maxsus dasturlardan foydalanish ham mumkin. Muhandis qo'lda kiritishi kerak bo'lgan yagona ma'lumot - bu vosita aylanadigan mexanik masofa.

 

Misol uchun, vertikal plomba / shakl / muhr qadoqlash mashinasida nonushta uchun oziq-ovqat sumkasi ishlab chiqarish uchun bir nechta harakatlanuvchi miller mavjud. Ilgari, agar original uskunalar ishlab chiqaruvchisi (OEM) vosita turini almashtirishga qaror qilgan bo'lsa yoki oxirgi foydalanuvchi mavjud dvigatelning foydalanish muddatining oxiriga yaqin ekanligini aniqlagan bo'lsa, ular birinchi navbatda dvigatelning mexanik cheklovlarini va almashtirilishi kerak bo'lgan boshqa qismlarni hisobga olishlari kerak edi.

 

An'anaga ko'ra, tanlangan vosita aniq va takrorlanadigan sumkalarni yuqori tezlikda qayta ishlashni osonlashtirish uchun alohida konfiguratsiyani talab qiladi. Agar oxirgi foydalanuvchi ishlab chiqaruvchisi bir qator kattaroq sumkalar yaratish uchun joylashuv profilini o'zgartirishi kerak bo'lsa, muhandis har bir o'qni nuqtama-nuqta qayta dasturlashi kerak va agar mahsulotni o'zgartirish kerak bo'lsa, yana qayta dasturlashi kerak. EtherCAT va shaxsiy kompyuterga asoslangan dasturiy ta'minot yechimidan foydalanib, bir xil konfiguratsiya yoki qayta konfiguratsiya bir necha daqiqada amalga oshirilishi mumkin, bu yechim o'zgaruvchan tezlik va joylashuvning afzalliklaridan foydalanadi. servo motorlar . Agar ikkilamchi fikr-mulohaza kerak bo'lsa, avtomatlashtirish dasturi servo vosita kabi alohida enkoderni ham osongina sozlashi mumkin.

 

EtherCAT motorlar, drayvlar va kirish/chiqarish (I/O) tizimlari uchun real vaqtda diagnostika imkoniyatlarini taqdim etadi. Ba'zi dasturiy platformalarning o'lchash funktsiyalari ishlashni kuzatish va maksimal darajada oshirish uchun nuqta pozitsiyalari, tezliklar va momentlar haqida aniq ma'lumotlarni taqdim etishi mumkin.

 

Ushbu ilovaning eng katta afzalligi shundaki, u soddalashtirilgan harakat muhandisligi muhiti orqali chalkashlikni kamaytiradi. Harakat tizimining konfiguratsiyasini amalga oshiradigan dasturiy ta'minotni topish va dasturlashtiriladigan mantiqiy boshqaruvchi (PLC), inson mashinasi interfeysi (HMI) va boshqa barcha mashina boshqaruv funktsiyalarini bir xil platformada ishga tushirish juda muhimdir. Bu faqat servo tizim uchun dasturiy ta'minotga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi. Ba'zi sotuvchilarning dasturiy mahsulotlari, shuningdek, grafik interfeys orqali komponentlarni tanlash va o'rnatishni osonlashtiradigan integratsiyalashgan harakat o'lchamlarini o'z ichiga oladi. Ushbu dasturiy mahsulotlar servo motorlar va pinion tokchalari, konveyer bantlari yoki krank qo'llari kabi birlashtirilishi qiyin bo'lgan boshqa komponentlar uchun juda foydali.

 

Avtomatlashtirish dasturiga o'rnatilgan harakat o'lchamlarini aniqlash vositasi grafik interfeysdagi komponentlarni tanlash va o'rnatishni osonlashtiradi. Ushbu maqolaning rasm manbai: Beckhoff

 

ning yangi xususiyatlari servo motorlar

Yuqori moslashuvchanlik muhandislarga amalga oshirish imkonini beradi servo motorlar .  uskunaning byudjetini to'xtatmasdan Dasturlash vaqtini qisqartiribgina qolmay, balki mehnat xarajatlarini ham kamaytiradi, bu texnologiyalarni joriy etishning umumiy narxini step motorlariga yaqinlashtiradi. Bu omadli, chunki u potentsial sinxron harakatni boshqarish va servo texnologiyadagi so'nggi yutuqlarni ta'minlay olsa-da, xarajat muammosi aslida ba'zi zavodlar tomonidan qabul qilingan servo motorlarning tezligini sekinlashtirdi.

 

Sinxron motorlar yopiq pastadir nazorati orqali yuqori aniqlikni ta'minlaydi. Servo vosita fikr-mulohazalarni yuboradi, bu haydovchiga alohida enkodersiz o'z o'rnini kuzatish imkonini beradi. Ular yuqori tezlikda momentni ta'minlagan holda, xuddi shunday o'lchamdagi step motorlariga qaraganda kamroq energiya sarflaydi. Servo tizimda shuningdek, issiqlikni samaraliroq tarqatadigan ichki sariqlar mavjud. Integratsiyalashgan drayvlar, xavfsizlik texnologiyasi va yagona kabel texnologiyasi (OCT) kabi yangi xususiyatlar servo motorlarning potentsial afzalliklarini oshirishi mumkin.

 

O'rnatilgan drayvlar bilan servo motorlar samarali taqsimlangan servo tizimlarni yaratishga yordam beradi. Servo drayverni va servo motorni bitta qurilmada birlashtirish boshqaruv kabinetidagi joyni tejash va ko'proq xarajatlarni tejash imkonini beradi. Integratsiyalashgan Safe Torque Off (STO) va SS1 harakat xavfsizligi funktsiyalari va boshqalar ushbu vazifalar uchun alohida kiritish-chiqarish terminallari yoki boshqa apparat vositalariga bo'lgan ehtiyojni kamaytirish orqali xarajatlarni yanada tejaydi.

 

Yagona kabelli texnologiya turli o'lchamdagi servo motorlarni qo'llab-quvvatlashi mumkin, I/U terminali shakliga ulangan ixcham drayverlarning kam quvvatli variantlaridan tortib katta disklarni talab qiladigan katta F7 gardishli motorlargacha.

 

Servo motorlarning moslashuvchanligi oshgan bo'lsa-da, ko'plab motorlarning o'lchamlari deyarli o'zgarmadi. Kuchaytirgichni korpusning orqa qismiga birlashtirib, vosita bir xil gardish xususiyatlarini va shunga o'xshash o'lchamlarni saqlab turishi mumkin va uzunligi biroz oshadi. Bu yangi ishlab chiqilgan mashinaning izini kamaytiradi va mexanik o'zgarishlar tufayli modifikatsiyaning qimmat narxini yo'q qiladi. Yagona kabel texnologiyasi quvvat va fikr-mulohazalarni bir kabelda birlashtirib, simlarning ish yukini va yuzaga kelishi mumkin bo'lgan nosozlik nuqtalarini 50% ga kamaytiradi va barcha motor o'lchamlari va turlarini qo'llab-quvvatlaydi.

 

Yagona kabelli avtomatlashtirish yechimi orqali taqsimlangan servo tizim IP65 reytingli tarqatish qutisi yordamida qobiqsiz harakatni boshqarish arxitekturasini yanada yaxshilaydi. Bu modulli mashina dizaynida bir nechta harakat o'qlarini ishga tushirishi kerak bo'lgan ilovalarni qo'llab-quvvatlaydi. Bitta simi qolgan boshqaruv kabinalarini va tarqatish qutilarini ulaydi, ular bir nechta servo motorlarni o'rnatilgan drayvlar va qo'shimcha tarqatish qutilari bilan bog'laydi (agar qo'shimcha miller kerak bo'lsa). Bir nechta ulagich turlari kompyuterga asoslangan boshqaruv dasturi va EtherCAT-ning intuitiv konfiguratsiyasi bilan birlashtirilib, plagin va o'ynatish yechimlarini yaratadi.

 

o'rnatilgan drayvlar bilan servo motorlar  loyihalar va yangi ilovalarni qayta jihozlash uchun qulaydir va EtherCAT va kompyuter boshqaruvidan foydalanish ham ishga tushirish vaqtini qisqartirishi mumkin. An'anaviy boshqaruv tizimlari bilan taqqoslaganda, bu afzalliklar yanada tejamkor bo'ladi va amalga oshirish osonroq bo'ladi. Yopiq tsiklli boshqaruvning afzalliklari, sinxron vosita texnologiyasining rivojlanishi va umumiy soddalashtirilgan konfiguratsiya servo motorlarni aylanish harakati talablari uchun ideal tanlovga aylantiradi.