サーボモーターのコストを削減

サーボモーターのコスト削減：

PC ベースの制御ソフトウェア、EtherCAT ネットワーク、統合ドライブ、および構成用の単一ケーブル技術を使用することで、モーション制御システムの設計を簡素化し、システムのコストを削減できます。 サーボモーター.

改修プロジェクトであっても、新しいアプリケーションであっても、最適なものを選択してインストールします。 サーボモーターの 作業は簡単ではありません。通常、アップグレードには、ドライブ、ギアボックス、エンコーダー、およびモーターと接触するその他のコンポーネントの調整が必要です。各サーボドライブを個別にプログラミングおよび構成すると、デバッグ時間と不必要なコストも増加します。

 

新しいサーボ技術はこれらのプロセスを簡素化し、同期サーボ モーション制御によってもたらされる潜在的な利点を解き放ちます。新しいサーボ システムは、PC ベースの制御ソフトウェアによる設定のサポートに加えて、次のような他の重要な機能も提供します。 サーボ モーター。 直接統合されたドライブ、単一ケーブル接続、およびオンボード安全機能を備えたモーションコントロールシステムの設計が大幅に簡素化され、柔軟性が高まることで、システムの購入コストが削減されます。 サーボ モーター、これがモーション アーキテクチャの強力な競争上の利点となります。

 

セットアップと柔軟性

PC ベースの自動化ソフトウェアと EtherCAT 産業用イーサネット機能を利用して、簡単なエンジニアリング プロセスで複数のサーボ モーターを構成できます。このソフトウェアはドライブのスキャンと構成に使用され、構成のためにラップトップから各ドライブにケーブルを接続する必要はありません。

 

EtherCAT 対応ネットワークは、ドライブ構成に必要な高帯域幅と高性能を提供します。通常は特定のベンダー向けに使用される専用ソフトウェアを EtherCAT フィールドバス経由で使用することも可能です。エンジニアが手動で入力する必要がある唯一の情報は、モーターが回転する機械的距離です。

 

たとえば、垂直充填/成形/シール包装機には、朝食用の食品袋を製造するための複数の可動シャフトがあります。これまでは、相手先ブランド供給メーカー (OEM) がモーター タイプの交換を決定した場合、またはエンド ユーザーが既存のモーターの耐用年数が終わりに近づいていることに気付いた場合、まずモーターと交換が必要なその他の部品の機械的制約を考慮する必要がありました。

 

従来、正確で再現性のあるバッグの高速処理を促進するには、選択したモーターに別個の構成が必要でした。エンドユーザーの製造業者が一連の大きなバッグを生成するために位置プロファイルを変更する必要がある場合、エンジニアは各軸をポイントごとに再プログラムし、製品を変更する必要がある場合は再度プログラムしなければなりません。 EtherCAT および PC ベースのソフトウェア ソリューションを使用すると、同じ構成または再構成を数分で実行できます。このソリューションは、EtherCAT の可変速度と位置決めを利用します。 サーボ モーター. 2 次フィードバックが必要な場合は、自動化ソフトウェアでサーボ モーターのような別個のエンコーダーを簡単に構成することもできます。

 

EtherCAT は、モーター、ドライブ、入出力 (I/O) システムのリアルタイム診断機能を提供します。一部のソフトウェア プラットフォームの測定機能は、ポイントの位置、速度、トルクに関する正確なデータを提供し、パフォーマンスを監視して最大化することができます。

 

このアプリケーションの最大の利点は、簡素化されたモーション エンジニアリング環境によって混乱が軽減されることです。モーション システムの構成を実行し、プログラマブル ロジック コントローラー (PLC)、ヒューマン マシン インターフェイス (HMI)、およびその他すべてのマシン制御機能を同じプラットフォーム上で実行できるソフトウェアを見つけることが非常に重要です。これにより、サーボシステムのみのソフトウェアが不要になります。一部のベンダーのソフトウェア製品には、グラフィカル インターフェイスを通じてコン​​ポーネントの選択とインストールを容易にする統合モーション サイジング ツールも含まれています。これらのソフトウェア製品は、サーボ モーターや、ピニオン ラック、コンベア ベルト、クランク アームなど、統合が難しいその他のコンポーネントに非常に役立ちます。

 

自動化ソフトウェアに統合された動作サイジング ツールにより、グラフィカル インターフェイスでのコンポーネントの選択とインストールが容易になります。この記事の画像出典: ベッコフ

 

の新機能 サーボモーター

柔軟性が高いため、エンジニアは実装が可能 サーボモーターを実現します。 機器の予算を犠牲にすることなくプログラミング時間が短縮されるだけでなく、人件費も削減され、これらのテクノロジの実装にかかる総コストがステッピング モーターに近づきます。これは幸運なことです。なぜなら、潜在的な同期モーション制御とサーボ技術の最新の進歩を提供できるにもかかわらず、コストの問題により、一部の工場で受け入れられるサーボ モーターの速度が実際に遅くなっているからです。

 

同期モーターは閉ループ制御により高い精度を実現します。サーボ モーターはフィードバックを送信するため、別個のエンコーダーを使用せずにドライブがその位置を追跡できるようになります。同じサイズのステッピング モーターよりも消費エネルギーが少なく、高速でトルクを提供します。サーボ システムには内部巻線もあり、より効果的に熱を放散できます。統合ドライブを備えたモーター、安全技術、シングル ケーブル テクノロジー (OCT) などの新機能により、サーボ モーターの潜在的な利点を高めることができます。

 

ドライブを統合したサーボ モーターは、効果的な分散サーボ システムの作成に役立ちます。サーボドライブとサーボモーターを 1 つのデバイスに組み合わせることで、制御キャビネット内のスペースを節約し、コストをさらに節約できます。統合されたセーフ トルク オフ (STO) および SS1 モーション安全機能などにより、これらのタスク用に別個の I/O 端子やその他のハードウェアの必要性が減り、コストをさらに削減できます。

 

シングル ケーブル テクノロジーは、I/O ターミナル フォームに接続された小型ドライブの低電力オプションから、大型ドライブを必要とする大型 F7 フランジ モータまで、さまざまなサイズのサーボ モータをサポートできます。

 

サーボ モーターの柔軟性は向上しましたが、多くのモーターのサイズはあまり変わっていません。アンプをハウジングの後部に統合することにより、モーターは同じフランジ仕様と同様の寸法を維持することができ、長さはわずかに増加するだけです。これにより、新しく設計された機械の設置面積が削減され、機械の変更に伴う高額な改造コストが削減されます。シングルケーブル技術は、電力とフィードバックを 1 本のケーブルに結合し、配線作業負荷と潜在的な障害点を 50% 削減し、すべてのモーター サイズとタイプをサポートします。

 

単一ケーブルの自動化ソリューションを通じて、分散サーボ システムは、IP65 定格の配電ボックスを使用することにより、シェルレス モーション コントロール アーキテクチャをさらに強化します。これにより、モジュール式機械設計で複数の動作軸を実行する必要があるアプリケーションがサポートされます。 1 本のケーブルで残りの制御キャビネットと配電ボックスを接続し、複数のサーボ モーターを統合ドライブと追加の配電ボックス (追加のシャフトが必要な場合) に接続します。複数のコネクタ タイプを PC ベースの制御ソフトウェアと EtherCAT の直感的な構成と組み合わせて、プラグ アンド プレイ ソリューションを作成します。

 

ドライブが統合されたサーボ モーターは 、プロジェクトや新しいアプリケーションの改造に役立ち、EtherCAT および PC 制御の使用により、試運転時間も短縮できます。従来の制御システムと比較して、これらの利点はより経済的で、実装が容易になります。閉ループ制御の利点、同期モーター技術の進歩、全体のシンプルな構成が組み合わさって、サーボモーターは回転運動の要件に理想的な選択肢となります。