Silnik szczotkowy to pierwszy typ silnika, z którym każdy ma styczność. Silnik został wprowadzony jako model na lekcji fizyki w gimnazjum. Główną konstrukcją silnika szczotkowego jest stojan + wirnik + szczotka, która uzyskuje moment obrotowy poprzez wirujące pole magnetyczne, wytwarzając w ten sposób energię kinetyczną. Szczotki pozostają w ciągłym kontakcie i tarciu z komutatorem oraz pełnią rolę przewodzenia i komutacji podczas obrotu.
Silnik szczotkowany przyjmuje komutację mechaniczną, biegun magnetyczny nie porusza się, a cewka obraca się. Gdy silnik pracuje, cewka i komutator obracają się, ale stal magnetyczna i szczotka węglowa nie obracają się. Naprzemienna zmiana kierunku prądu cewki odbywa się za pomocą komutatora i szczotki, które obracają się wraz z silnikiem.
W silniku szczotkowym proces polega na ułożeniu dwóch końcówek wejściowych mocy każdej grupy cewek w pierścień i oddzieleniu ich materiałami izolacyjnymi, tworząc element przypominający cylinder, który jest zintegrowany z wałem silnika. Poprzez dwie małe kolumny (szczotki węglowe) wykonane z elementów węglowych, pod działaniem nacisku sprężyny, z dwóch określonych stałych pozycji, naciska się dwa punkty na cylindrze pierścienia wejściowego mocy górnej cewki, aby zasilić grupę cewek.