Klasifikasi Sistem Servo yang Berbeda

Klasifikasi sistem servo yang berbeda：

1. Sistem servo lingkaran terbuka

Sistem servo loop terbuka adalah sistem tanpa umpan balik posisi, dan komponen penggeraknya sebagian besar adalah motor penggerak daya atau motor pulsa hidrolik. Inti dari prinsip kerja kedua elemen penggerak ini adalah konversi pulsa digital menjadi perpindahan sudut. Ia tidak menggunakan elemen pendeteksi posisi untuk mencapai penentuan posisi, tetapi bergantung pada perangkat penggerak itu sendiri. Sudut putaran sebanding dengan jumlah pulsa perintah; kecepatan gerakan ditentukan oleh kemajuan. Frekuensi denyut nadi ditentukan.

Sistem servo loop terbuka memiliki struktur sederhana dan mudah dikendalikan, tetapi memiliki akurasi yang buruk, kecepatan dan ketidakrataan rendah, serta torsi rendah. Umumnya digunakan pada peralatan mesin CNC yang ringan atau ekonomis dengan sedikit perubahan beban.

 

2. Sistem servo loop tertutup

Sistem servo loop tertutup adalah sistem tindak lanjut pengendalian kesalahan. Kesalahan sistem pengumpanan perkakas mesin CNC adalah perbedaan antara perintah posisi yang dikeluarkan oleh CNC dan posisi sebenarnya dari meja perkakas mesin (atau tiang perkakas). Penggerak gerak pada sistem loop tertutup tidak dapat mencerminkan posisi gerak, sehingga diperlukan alat pendeteksi posisi. Perangkat mengukur perpindahan aktual atau posisi aktual, dan memasukkan nilai terukur kembali ke perangkat CNC, membandingkan dengan instruksi, memperoleh kesalahan, dan pada gilirannya membentuk kontrol posisi loop tertutup.

Karena sistem servo loop tertutup adalah kontrol umpan balik, alat pengukur umpan balik memiliki presisi tinggi, sehingga kesalahan rantai transmisi sistem, kesalahan setiap elemen dalam loop, dan kesalahan yang disebabkan oleh gerakan dapat dikompensasi, sehingga sangat meningkatkan akurasi dan akurasi posisi berikut.

 

3. Sistem loop semi tertutup

Elemen pendeteksi posisi tidak langsung dipasang pada bagian akhir yang bergerak dari koordinat umpan, tetapi diubah melalui posisi bagian transmisi mekanis di tengah, yang disebut pengukuran tidak langsung. Artinya, bagian dari rantai transmisi pergerakan koordinat berada di luar posisi loop tertutup, dan kesalahan transmisi di luar loop tidak dikompensasi oleh sistem, sehingga keakuratan sistem servo ini lebih rendah dibandingkan dengan sistem loop tertutup.

Struktur kendali sistem loop semi tertutup dan loop tertutup adalah sama. Perbedaannya adalah sistem loop tertutup mencakup lebih banyak komponen transmisi mekanis dalam loop, dan kesalahan transmisi dapat dikompensasi. Secara teoritis, akurasinya bisa sangat tinggi. Namun karena deformasi mekanis, perubahan suhu, getaran dan faktor lainnya, stabilitas sistem sulit untuk disesuaikan. Selain itu, setelah peralatan mesin berjalan selama jangka waktu tertentu, karena perubahan komponen transmisi mekanis, keausan, deformasi, dan faktor lainnya, stabilitas dan keakuratan sistem mudah berubah. Oleh karena itu, saat ini lebih banyak sistem loop semi-tertutup yang digunakan. Hanya gunakan sistem servo loop tertutup penuh pada peralatan mesin CNC presisi tinggi dengan komponen transmisi yang sangat kompak, kinerja yang stabil, dan perbedaan suhu yang kecil selama penggunaan.