Dažādas servo sistēmu klasifikācijas

Dažādas servo sistēmu klasifikācijas:

1. Atvērtās cilpas servosistēma

Atvērtā cikla servosistēma ir sistēma bez pozīcijas atgriezeniskās saites, un tās piedziņas komponenti galvenokārt ir jaudas pakāpju motori vai hidrauliskie impulsu motori. Šo divu piedziņas elementu darbības principa būtība ir digitālo impulsu pārvēršana leņķiskos pārvietojumos. Tas neizmanto pozīcijas noteikšanas elementus, lai panāktu pozicionēšanu, bet paļaujas uz pašu braukšanas ierīci. Rotācijas leņķis ir proporcionāls komandas impulsu skaitam; kustības ātrumu nosaka virzība. Pulsa biežums tiek noteikts.

Atvērtās cilpas servosistēmai ir vienkārša struktūra un to ir viegli vadīt, taču tai ir slikta precizitāte, mazs ātrums un nevienmērība, kā arī zems griezes moments. Parasti izmanto uz viegliem vai ekonomiskiem CNC darbgaldiem ar nelielām slodzes izmaiņām.

 

2. Slēgta cilpa servo sistēma

Slēgtā cikla servosistēma ir kļūdu kontroles pārraudzības sistēma. CNC darbgaldu padeves sistēmas kļūda ir atšķirība starp CNC pozīcijas komandas izvadi un darbgalda galda (vai instrumenta staba) faktisko pozīciju. Slēgtās cilpas sistēmas kustības izpildmehānisms nevar atspoguļot kustības pozīciju, tāpēc ir nepieciešama pozīcijas noteikšanas ierīce. Ierīce mēra faktisko pārvietojumu vai faktisko pozīciju un padod izmērīto vērtību atpakaļ CNC ierīcei, salīdzina ar instrukciju, iegūst kļūdu un savukārt veido slēgta cikla pozīcijas kontroli.

Tā kā slēgtā cikla servosistēma ir atgriezeniskās saites vadība, atgriezeniskās saites mērierīcei ir augsta precizitāte, tāpēc var kompensēt sistēmas pārraides ķēdes kļūdu, katra elementa kļūdu un kustības izraisīto kļūdu, tādējādi ievērojami uzlabojot sekojošo precizitāti un pozicionēšanas precizitāti.

 

3. Daļēji slēgtas cilpas sistēma

Pozīcijas noteikšanas elements nav tieši uzstādīts padeves koordinātas pēdējā kustīgajā daļā, bet tiek pārveidots, izmantojot mehāniskās transmisijas daļas pozīciju vidū, ko sauc par netiešo mērījumu. Tas nozīmē, ka daļa koordinātu kustības pārraides ķēdes atrodas ārpus pozīcijas slēgtās cilpas, un sistēma nekompensē pārraides kļūdu ārpus cilpas, tāpēc šīs servosistēmas precizitāte ir zemāka nekā slēgtās cilpas sistēmai.

Daļēji slēgta cikla un slēgta cikla sistēmu vadības struktūra ir vienāda. Atšķirība ir tāda, ka slēgtā cikla sistēmā ir iekļauts vairāk mehānisko transmisijas komponentu lokā, un pārraides kļūdu var kompensēt. Teorētiski precizitāte var būt ļoti augsta. Tomēr mehānisko deformāciju, temperatūras izmaiņu, vibrācijas un citu faktoru dēļ sistēmas stabilitāti ir grūti regulēt. Turklāt pēc tam, kad darbgalds ir kādu laiku darbojies mehāniskās transmisijas komponentu izmaiņu, nodiluma, deformācijas un citu faktoru dēļ, ir viegli mainīt sistēmas stabilitāti un precizitāti. Tāpēc pašlaik vairāk tiek izmantotas daļēji slēgtas cilpas sistēmas. Pilnībā slēgtā cikla servo sistēmu izmantojiet tikai augstas precizitātes CNC darbgaldos ar augstu transmisijas komponentu kompaktumu, stabilu veiktspēju un nelielu temperatūras starpību lietošanas laikā.