Diferite clasificări ale sistemelor servo

Diferite clasificări ale sistemelor servo:

1. Sistem servo în buclă deschisă

Servosistemul în buclă deschisă este un sistem fără feedback de poziție, iar componentele sale de antrenare sunt în principal motoare pas cu putere sau motoare cu impuls hidraulic. Esența principiului de funcționare al acestor două elemente de antrenare este conversia impulsurilor digitale în deplasări unghiulare. Nu folosește elemente de detectare a poziției pentru a realiza poziționarea, ci se bazează pe dispozitivul de conducere în sine. Unghiul de rotație este proporțional cu numărul de impulsuri de comandă; viteza de deplasare este determinată de avansare. Se determină frecvența pulsului.

Sistemul servo în buclă deschisă are o structură simplă și este ușor de controlat, dar are o precizie slabă, viteză și neuniformitate reduse și cuplu scăzut. Utilizat în general pe mașini-unelte CNC cu încărcare ușoară sau economice, cu puține modificări ale sarcinii.

 

2. Sistem servo în buclă închisă

Servosistemul în buclă închisă este un sistem de urmărire a controlului erorilor. Eroarea sistemului de alimentare a mașinii-unelte CNC este diferența dintre comanda de poziție produsă de CNC și poziția reală a mesei mașinii-unelte (sau a stâlpului de sculă). Actuatorul de mișcare al sistemului cu buclă închisă nu poate reflecta poziția mișcării, deci este necesar un dispozitiv de detectare a poziției. Dispozitivul măsoară deplasarea reală sau poziția reală și transmite valoarea măsurată înapoi dispozitivului CNC, compară cu instrucțiunea, obține eroarea și, la rândul său, constituie un control al poziției în buclă închisă.

Deoarece servosistemul în buclă închisă este controlul feedback-ului, dispozitivul de măsurare a feedback-ului are o precizie ridicată, astfel încât eroarea lanțului de transmisie a sistemului, eroarea fiecărui element din buclă și eroarea cauzată de mișcare pot fi compensate, îmbunătățind astfel foarte mult precizia următoare și precizia de poziționare.

 

3. Sistem cu buclă semiînchisă

Elementul de detectare a poziției nu este instalat direct pe partea finală în mișcare a coordonatei de avans, ci este convertit prin poziția piesei de transmisie mecanică din mijloc, care se numește măsurare indirectă. Adică, o parte a lanțului de transmisie a mișcării de coordonate este în afara buclei închise de poziție, iar eroarea de transmisie din afara buclei nu este compensată de sistem, astfel încât precizia acestui servosistem este mai mică decât cea a sistemului în buclă închisă.

Structura de control a sistemelor cu buclă semiînchisă și buclă închisă este aceeași. Diferența este că sistemul cu buclă închisă include mai multe componente mecanice de transmisie în buclă, iar eroarea de transmisie poate fi compensată. Teoretic, precizia poate fi foarte mare. Cu toate acestea, din cauza deformării mecanice, schimbărilor de temperatură, vibrațiilor și altor factori, stabilitatea sistemului este dificil de reglat. În plus, după ce mașina unealtă a funcționat pentru o perioadă de timp, din cauza modificărilor componentelor transmisiei mecanice, uzurii, deformării și altor factori, este ușor să schimbați stabilitatea și precizia sistemului. Prin urmare, în prezent sunt utilizate mai multe sisteme cu buclă semi-închisă. Utilizați servosistemul complet în buclă închisă numai pe mașini-unelte CNC de înaltă precizie, cu o compactitate ridicată a componentelor de transmisie, performanță stabilă și diferență mică de temperatură în timpul utilizării.