التصنيفات المختلفة للأنظمة المؤازرة

التصنيفات المختلفة للأنظمة المؤازرة:

1. نظام مؤازر ذو حلقة مفتوحة

نظام المؤازرة ذو الحلقة المفتوحة هو نظام بدون ردود فعل موضعية، ومكونات القيادة الخاصة به هي بشكل أساسي محركات متدرجة الطاقة أو محركات نبضية هيدروليكية. جوهر مبدأ العمل لهذين العنصرين الدافعين هو تحويل النبضات الرقمية إلى الإزاحات الزاوية. لا يستخدم عناصر الكشف عن الموقع لتحقيق تحديد الموقع، ولكنه يعتمد على جهاز القيادة نفسه. وتتناسب زاوية الدوران مع عدد نبضات الأمر؛ يتم تحديد سرعة الحركة من خلال التقدم. يتم تحديد تردد النبض.

يتميز نظام المؤازرة ذو الحلقة المفتوحة بهيكل بسيط وسهل التحكم فيه، ولكنه يتميز بدقة منخفضة وسرعة منخفضة وعدم استواء وعزم دوران منخفض. يستخدم بشكل عام في أدوات ماكينات CNC ذات التحميل الخفيف أو الاقتصادية مع تغيير طفيف في الحمل.

 

2. نظام مؤازر ذو حلقة مغلقة

نظام المؤازرة ذو الحلقة المغلقة هو نظام متابعة للتحكم في الأخطاء. الخطأ في نظام تغذية أداة الآلة CNC هو الفرق بين إخراج أمر الموضع بواسطة CNC والموضع الفعلي لجدول أداة الآلة (أو عمود الأداة). لا يمكن لمشغل الحركة في نظام الحلقة المغلقة أن يعكس موضع الحركة، لذلك يلزم وجود جهاز للكشف عن الموضع. يقيس الجهاز الإزاحة الفعلية أو الموضع الفعلي، ويغذي القيمة المقاسة مرة أخرى إلى جهاز CNC، ويقارن مع التعليمات، ويحصل على الخطأ، ويشكل بدوره تحكمًا في موضع الحلقة المغلقة.

بما أن نظام سيرفو الحلقة المغلقة هو التحكم في ردود الفعل، فإن جهاز قياس ردود الفعل لديه دقة عالية، لذلك يمكن تعويض خطأ سلسلة نقل النظام، وخطأ كل عنصر في الحلقة والخطأ الناجم عن الحركة، وبالتالي تحسين الدقة التالية ودقة تحديد المواقع بشكل كبير.

 

3. نظام الحلقة شبه المغلقة

لا يتم تثبيت عنصر كشف الموضع مباشرة على الجزء المتحرك النهائي من إحداثيات التغذية، ولكن يتم تحويله من خلال موضع جزء ناقل الحركة الميكانيكي في المنتصف، وهو ما يسمى بالقياس غير المباشر. وهذا يعني أن جزءًا من سلسلة نقل الحركة الإحداثية يقع خارج موضع الحلقة المغلقة، ولا يعوض النظام خطأ الإرسال خارج الحلقة، وبالتالي فإن دقة نظام المؤازرة هذا أقل من دقة نظام الحلقة المغلقة.

هيكل التحكم في أنظمة الحلقة شبه المغلقة والحلقة المغلقة هو نفسه. والفرق هو أن نظام الحلقة المغلقة يتضمن المزيد من مكونات النقل الميكانيكية في الحلقة، ويمكن تعويض خطأ الإرسال. من الناحية النظرية، يمكن أن تكون الدقة عالية جدًا. ومع ذلك، بسبب التشوه الميكانيكي، وتغيرات درجة الحرارة، والاهتزاز وعوامل أخرى، فمن الصعب ضبط استقرار النظام. بالإضافة إلى ذلك، بعد تشغيل الآلة لفترة من الوقت، بسبب التغيرات في مكونات ناقل الحركة الميكانيكي، والتآكل، والتشوه وعوامل أخرى، من السهل تغيير استقرار ودقة النظام. ولذلك، يتم استخدام المزيد من أنظمة الحلقة شبه المغلقة حاليًا. استخدم فقط نظام المؤازرة ذو الحلقة المغلقة بالكامل على أدوات ماكينات CNC عالية الدقة مع ضغط عالٍ لمكونات النقل، وأداء مستقر، وفرق بسيط في درجة الحرارة أثناء الاستخدام.