Shqiptare
Shikimet: 0 Autori: Redaktori i faqes Koha e publikimit: 2025-04-23 Origjina: Faqe
Sistemi servo me unazë të hapur është një sistem pa reagime pozicioni dhe komponentët e tij drejtues janë kryesisht motorë me fuqi ose motorë pulsi hidraulikë. Thelbi i parimit të punës së këtyre dy elementëve lëvizës është shndërrimi i pulseve dixhitale në zhvendosje këndore. Ai nuk përdor elemente të zbulimit të pozicionit për të arritur pozicionimin, por mbështetet në vetë pajisjen e drejtimit. Këndi i rrotullimit është proporcional me numrin e pulseve komanduese; shpejtësia e lëvizjes përcaktohet nga avancimi. Frekuenca e pulsit përcaktohet.
Sistemi servo me qark të hapur ka një strukturë të thjeshtë dhe është i lehtë për t'u kontrolluar, por ka saktësi të dobët, shpejtësi dhe pabarazi të ulët dhe çift rrotullues të ulët. Përdoret përgjithësisht në makineritë CNC me ngarkesë të lehtë ose ekonomike me pak ndryshim në ngarkesë.
Sistemi servo me qark të mbyllur është një sistem përcjellës i kontrollit të gabimeve. Gabimi i sistemit të ushqimit të veglave të makinerisë CNC është ndryshimi midis daljes së komandës së pozicionit nga CNC dhe pozicionit aktual të tabelës së veglave të makinës (ose postës së veglës). Aktivizuesi i lëvizjes i sistemit me qark të mbyllur nuk mund të pasqyrojë pozicionin e lëvizjes, kështu që kërkohet një pajisje për zbulimin e pozicionit. Pajisja mat zhvendosjen aktuale ose pozicionin aktual dhe ushqen vlerën e matur përsëri në pajisjen CNC, krahasohet me udhëzimin, merr gabimin dhe nga ana tjetër përbën një kontroll të pozicionit me qark të mbyllur.
Meqenëse sistemi servo me unazë të mbyllur është kontrolli i reagimit, pajisja matëse e reagimit ka një saktësi të lartë, kështu që gabimi i zinxhirit të transmetimit të sistemit, gabimi i secilit element në lak dhe gabimi i shkaktuar nga lëvizja mund të kompensohen, duke përmirësuar kështu në masë të madhe saktësinë e mëposhtme dhe saktësinë e pozicionimit.
Elementi i zbulimit të pozicionit nuk instalohet drejtpërdrejt në pjesën lëvizëse përfundimtare të koordinatës së furnizimit, por konvertohet përmes pozicionit të pjesës së transmetimit mekanik në mes, që quhet matje indirekte. Kjo do të thotë, një pjesë e zinxhirit të transmetimit të lëvizjes së koordinatave është jashtë pozicionit të ciklit të mbyllur dhe gabimi i transmetimit jashtë lakut nuk kompensohet nga sistemi, kështu që saktësia e këtij sistemi servo është më e ulët se ajo e sistemit të ciklit të mbyllur.
Struktura e kontrollit të sistemeve gjysmë të mbyllura dhe të mbyllura është e njëjtë. Dallimi është se sistemi me qark të mbyllur përfshin më shumë komponentë mekanikë të transmetimit në lak dhe gabimi i transmetimit mund të kompensohet. Teorikisht, saktësia mund të jetë shumë e lartë. Megjithatë, për shkak të deformimeve mekanike, ndryshimeve të temperaturës, dridhjeve dhe faktorëve të tjerë, stabiliteti i sistemit është i vështirë të rregullohet. Përveç kësaj, pasi mjeti i makinës ka funksionuar për një periudhë kohore, për shkak të ndryshimeve në komponentët mekanikë të transmetimit, konsumit, deformimit dhe faktorëve të tjerë, është e lehtë të ndryshohet qëndrueshmëria dhe saktësia e sistemit. Prandaj, aktualisht përdoren më shumë sisteme gjysmë të mbyllura. Përdorni vetëm sistemin servo me qark të mbyllur plotësisht në veglat e makinerive CNC me precizion të lartë me kompaktësi të lartë të komponentëve të transmisionit, performancë të qëndrueshme dhe diferencë të vogël të temperaturës gjatë përdorimit.
